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| 1 | 基于单片机的GPS定位系统的设计与实现显示文摘针对民用定位产品存在的精确度低、携带不轻便、性价比低等问题,从硬件、上位机软件等方面研究并设计了一种基于C8051F020单片机的GPS定位系统,由GPS接收模块、通信模块、单片机控制模块和上位机控制模块组成。采集数据可由多种方式上传至上位机,上位机采用卡尔曼滤波器对该GPS定位系统的测试数据进行处理和误差分析,分析结果表明该定位系统定位误差小,误差率在0-1%之间,定位精确度高,具有较高实用价值,适合应用于民用定位产品之中。 | 张亮红 刘文怡 王红亮 | 2015 | 电子器件2015，38，5： | 11 |
| 2 | Optimization of the carrier tracking loop for GPS high dynamic receivers显示文摘A carrier tracking loop which can adjust the loop parameters adaptively is proposed for high dynamic application.Three modules,called theα-β-γfilter model,adaptive loop structure model and adaptive loop bandwidth model respectively,are added in the presented tracking loop compared with the traditional carrier tracking loop based on the second-order frequency lock loop(FLL)assisting third-order phase lock loop(PLL)loop filter.And the optimization methods for the tracking bandwidth and the carrier loop order are analyzed.The real-time estimation methods of the dynamic parameters,the velocity,acceleration and jerk along the line of sight(LOS)between the satellite and the receiver's antenna,and the measurement parameters are discussed based on the presentedα-β-γfilter algorithm.A method is introduced to improve the filter's dynamic response to meet high dynamic application by self-adjustedα-βγfilter coefficient used in the tracking loop.The performance of three cases with different carrier tracking loop is compared by simulation. | 李传军 杨树兴 | 2012 | Journal of Beijing Institute of Technology2012，21，2： | 6 |
| 3 | 基于UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路显示文摘对高动态环境下的全球卫星导航系统(GNSS)载波信号跟踪方法进行了研究。在分析高动态载波信号模型的基础上,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的准开环载波跟踪方法。此方法能够消除导航数据二进制相移键控(BPSK)调制的影响,并采用四维UKF相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行补偿以减少滤波器的滞后性。通过模拟接收机的高动态运动轨迹,从跟踪误差、跟踪结果和补偿效果3个方面,与基于卡尔曼滤波(KF)的锁频环(FLL)辅助锁相环(PLL)结构的传统跟踪方法进行比较,结果表明基于UKF的准开环跟踪方法能够有效地完成高动态环境下的载波跟踪。 | 韩帅 王文静 陈曦 孟维晓 | 2010 | 航空学报2010，31，12： | 5 |
| 4 | GNSS接收机环路跟踪算法设计及验证显示文摘GNSS信号的跟踪需要2个跟踪环路,一个用来跟踪载波频率的载波跟踪环,另一个是跟踪码的码跟踪环。详细介绍了2个跟踪环路的联合算法,并利用Matlab在一组实测的GPS数据下完成该跟踪算法仿真及验证。试验证明,使用该算法运算量小,可以快速稳定的完成信号的跟踪,环路具有较好的动态性能和抗噪性能,有效地提高了接收机的性能。 | 刘建 黎雨露 贺智轶 谢涛 | 2009 | 武汉理工大学学报2009，31，11： | 0 |
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