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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	工业机器人远程监控与故障诊断研究综述显示文摘工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段。构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构,综述了工业机器人远程监控、远程信号采集、处理与融合以及远程故障诊断等技术的研究现状,并对工业机器人远程监控与故障诊断的未来发展前景进行了展望。	侯智陈进	2018	机床与液压2018，46，15：	14
	2	Emotional Gait Generation for a Humanoid Robot显示文摘In this paper, an emotional mathematical model and affective state probability description space of a humanoid robot are set up on the basis of psycho-dynamics psychological energy and affective energy conservation law. The emotional state transferring process and hidden Markov chain algorithm of stimulating transition process are then studied. The simulation results show that the mathematical model is applicable to the authentic affective state change rule of human beings. Finally, the gait generation experiment results of control signal and electric current tracking wave-form are presented to demonstrate the validity of the proposed mathematical model.	Lun Xie Zhi-Liang Wang Wei Wang Guo-Chen Yu School of Information Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, PRC	2010	International Journal of Automation and computing2010，7，1：	1

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