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1广域测量技术在电力系统中的应用研究进展显示文摘大规模交直流混合电网的建设和发展,对电力系统稳定和控制在空间广度和时间维度上提出了更高的要求。广域测量系统(Wide Area Measurement System,WAMS)的同步量测数据在空间和时间上满足上述要求,因而研究WAMS技术在电力系统中的应用十分必要。从WAMS的结构和原理出发,总结了近五年来广域测量系统在电力系统动态监测与故障分析、辨识与估计、系统稳定控制和广域保护等方面的研究进展,并详细分析了其中存在的问题。最后展望了广域测量技术需要进一步研究的问题,指出基于WAMS技术构建大规模互联电力系统的广域安全监测及控制系统是一个很有意义的研究方向。程云峰 张欣然 陆超 2014电力系统保护与控制2014,42,4:66
2基于Park模型的同步发电机参数辨识显示文摘指出实用参数的非独立性可能导致基于实用模型的参数辨识的困难,提出直接基于Park模型辨识电路参数,必要时转换为实用参数。分析基于Park模型的同步发电机参数的可辨识性问题。对于q轴电路参数来说,其参数是唯一可辨识的。但对于d轴电路参数来说,仅利用扰动前稳态及动态过程的数据时,其参数是无穷不可辨识的;如果再利用扰动后稳态,则d轴电路参数均可唯一辨识。提出在励磁参考电压上施加阶跃扰动,先根据前后稳态条件辨识出同步发电机的部分电路参数,然后根据动态过程数据采用蚁群算法辨识其余参数。在实时数字仿真系统(real-time digital simu-lator,RTDS)上进行测试,结果表明,与采用实用模型辨识实用参数相比,该文所提方法能有效地改善参数辨识精度及其平稳性。孙黎霞 鞠平 高运华 史可琴 杨文宇 甄威 刘柏私 吴磊 2009中国电机工程学报2009,29,19:40
3从实测轨迹提取知识时的困难及展望显示文摘分析实测轨迹可提供的知识,并按对模型依赖的程度分类。强调在不依赖系统模型的前提下,提炼受扰轨迹信息的重要性。归纳先对实测轨迹降维再提取知识的思路,即利用保稳降维变换将多机轨迹模态的时域识别任务转化为单机的对应问题。采用时频分析方法提取映象单机轨迹的时变特征,并研究轨迹降维及时变因素的影响。指出应该采用可信度校验,在轨迹时变性过强的场合给出提示。指出模型与参数的校核关键是建立随着轨迹动态特征的差异程度而单调变化的指标,进而通过其灵敏度搜索收敛到真值附近。徐伟 薛禹胜 陈实 葛斐 Zhaoyang DONG 2009电力系统自动化2009,33,15:18
4基于灵敏度分析的同步发电机参数分步辨识策略显示文摘分析得到各种扰动中各同步发电机参数会表现出不同的轨迹灵敏度和平均灵敏度特征,基于此提出一种同步发电机参数分步辨识策略,将发电机各参数的影响进行解耦分解,针对不同激励方式和状态,寻找各参数自身灵敏度最大的扰动模式进行辨识。进一步提出仅含下阶跃、脉冲和短路3种试验的简化辨识策略。仿真结果显示,所提策略能够较好地解决辨识参数较多和一些参数灵敏度较低所引起的辨识困难问题,尤其是瞬态和超瞬态参数辨识精度较低的情况,辨识结果优于传统发电机参数辨识方法。韩睿 郑竞宏 朱守真 盛超 张俊峰 肖先勇 2012电力自动化设备2012,32,5:17
5基于时频变换的同步发电机参数辨识方法显示文摘为获取准确的发电机参数尤其是暂态及次暂态参数以满足电力系统日益精细化的仿真要求,提出一种基于时频变换的同步发电机参数辨识方法。该方法首先将时域内的发电机微分方程组变换为频域内的代数方程,消去中间变量并经适当变形后再将原方程变换为时域内的积分方程。之后利用最小二乘法辨识出积分方程的系数,进而根据积分方程系数与发电机参数之间的关系求解出发电机参数。该法适用于大扰动试验,能较好地克服环境噪音和数值计算噪声对辨识的干扰,解决辨识结果不稳定的问题。结合机组投运前必做的甩负荷试验开展的辨识实例表明,所提算法具有较高的辨识精度和收敛性,便于工程应用。李志强 汤涌 何凤军 罗炜 2014中国电机工程学报2014,34,19:16
6基于实测系统扰动的同步发电机参数辨识与验证显示文摘为提高发电机参数的有效性,提出了一种基于实测系统扰动数据的同步发电机参数辨识与验证方法。首先,根据扰动前后不同参数的特性被激发程度不同的特点,对发电机参数进行分步辨识,即利用稳态量测辨识稳态参数,利用扰动量测辨识暂态/次暂态参数。进一步根据发电机功角可测时d、q轴的解耦特性,对d轴、q轴的暂态/次暂态参数进行解耦辨识。利用分步、解耦的辨识策略进行参数辨识,每一步待辨识的参数不超过4个,从而提高辨识结果的鲁棒性。然后,提出一种基于外部时序受控源的混合动态仿真验证策略,实现发电机参数的灵敏验证。最后,利用某实际电网的实测扰动数据对实际发电机的参数进行了辨识和验证,结果证实了上述方法的有效性。伍双喜 张伯明 吴文传 孙宏斌 2012电网技术2012,36,11:15
7基于可观测量的同步发电机参数的时域辨识显示文摘同步发电机模型中不可观测量的存在使得在辨识电机参数时因需要求解复杂的微分方程组而导致辨识困难。文中提出了一种由发电机出口电压、出口电流、励磁电压以及励磁电流等可观测量表示的同步发电机辨识模型,避免了复杂微分方程组的求解,提高了辨识的稳定性和效率,简化了参数辨识方法。首先分析了参数可辨识性,指出在将稳态方程作为附加条件的情况下,该模型所有参数均是唯一可辨识的;然后,利用稳态和暂态数据,根据最小二乘原理来分步辨识模型参数;最后,利用电力系统综合分析程序(PSASP)进行算例仿真,结果表明所提出的模型正确、可行、有效。罗建 冯树辉 蔡明 夏远灿 2011电力系统自动化2011,35,7:10
8凸极同步电机V形曲线的解析计算显示文摘同步电机V形曲线能表明同步电机在大电网上运行时如何合理地调节电机的无功功率输出,是同步电机的重要运行特性曲线。已有文献的理论分析和推导大都限于隐极同步电机,对凸极同步电机V形曲线的理论分析推导较少。对凸极同步电机应用其功角方程和稳定条件,通过求解关于sin2θ和sinθ的3次方程的方法,分别就凸极同步电机稳定极限、功率因数、功率角的计算进行分析,得到了凸极同步电机V形曲线的解析表达式以及同步电机在cos为定值时IM关于If的解析公式。利用计算机的高速运算能力可以迅速获得V形曲线。该方法可以推广到隐极同步电机。李时东 李建钊 2008中国电机工程学报2008,28,18:9
9一种基于轨迹灵敏度的发电机参数抗差估计法显示文摘提出了一种基于轨迹灵敏度的发电机参数抗差估计方法,可应用于发电机参数在线辨识与仿真模型校正。首先,利用轨迹灵敏度辨识出对电力系统动态过程影响较大的主导参数集作为待估计参数集。然后,基于相量测量单元(PMU)量测数据,采用基于轨迹灵敏度的逐次逼近方法对该模型进行求解,可以快速得到最优估计结果。另外,将一种具有很强抗差能力的最大指数平方估计模型引入到参数估计中,该估计模型具有自动压缩坏数据影响的能力。新英格兰系统的算例表明,所提出的方法有效,且具有很强的抗差能力。陈建华 吴文传 张伯明 孙宏斌 汪德星 2010电力系统自动化2010,34,23:9
10负荷中心含微电网的小干扰电压稳定性分析显示文摘分析负荷断面的小干扰电压稳定时,当负荷中心包含地方电厂,这些负荷中心电源的动态特性对受端电网的电压稳定有着显著的影响。使用包含小电源的负荷模型,运用基于潮流的小干扰稳定分析法,研究小电源为汽轮发电机时其对负荷断面电压稳定的影响,利用模态分析法获得评价电压稳定的指标,并深入探讨了机组的励磁和调速系统的增益环节与电压稳定指标的关系。结果表明负荷中心的汽轮发电机组对电压稳定有着积极作用,仿真结果验证了该结论的正确性。杨浩 牛强 吴迎霞 罗建 张磊 江宇飞 2010电力系统保护与控制2010,38,18:8
11基于PMU的电力系统建模及参数辨识显示文摘广域测量系统可完整的记录电网的动态过程信息,从而为电力系统的模型建立和参数辨识提供了有效的路径。利用相量测量装置(PMU)记录电网的实时动态信息,可实现对输电线路参数的辨识,包括对称分量和不对称分量;实现对发电机模型参数、励磁系统及调速器模型和参数的辨识;实现对负荷的建模和负荷模型的参数辨识。本文简明扼要的介绍了基于PMU实现上述功能的基本原理和方法,指出可利用当前国内大量广域测量系统建成的有利条件,积极开展线路的参数辨识、发电机、励磁系统、调速器和负荷的建模及参数辨识工作,从而提高电网仿真计算的精确性,为电网调度运行和分析人员提供有益的指导。王正风 葛斐 戴长春 2007继电器2007,35,S1:7
12基于PMU和缓变功率的发电机组运动方程参数在线辨识显示文摘由于发电机机械功率无法被直接测量,并且电磁参数会因动态过程不同而发生较大变化,在发电机组综合参数辨识中,运动方程参数不能被准确辨识。提出了缓变功率的概念,基于相量测量装置(PMU)数据对发电机运动方程参数进行独立辨识。首先,对发电机运动方程进行变换,使得所测电磁功率由缓变功率和快变功率组成,其中缓变功率由不可测的机械功率和恒定功率组成,快变功率由待辨识的运动参数和可测得的转速组成;然后,采用低通滤波器从实测电磁功率中获取缓变功率曲线,从而将含有不可测变量的运动方程转化为以待辨识参数为未知量的可辨识方程。应用结果表明所提方法能够减少参数辨识中不考虑机械功率变化或者认为机械功率变化与转速偏差具有线性关系所引起的误差。段刚 李海峰 武二克 娄霄楠 刘刚 2020电力自动化设备2020,40,6:7
13区域电网间联网试验暂态过程的仿真显示文摘2008年底国内某2大区域电网先后进行了500kV联网试验和特高压联网试验。为校核互联系统静态和动态仿真模型及参数的正确性、掌握互联电网动态特性,在区域电网公司能量管理系统(energy management system,EMS)和广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)记录的试验数据基础上,运用电力系统分析综合程序对这2次试验进行了暂态过程仿真研究。基于调整好的稳态方式,通过分析、优化扰动模拟方案、不断修正和调整潮流、调节器参数等措施,使暂态仿真波形与实测波形吻合的较好,成功复现出试验暂态过程,获得了与电网动态特性相一致的仿真模型,为仿真研究互联电网其它内容奠定了基础。李强 林涛 高玉喜 张帆 周宏 黄涌 杨东俊 董明齐 2010电网技术2010,34,3:5
14电力系统发电机参数整体辨识的多情景并行内点算法显示文摘同步发电机模型的准确性对电力系统稳定性研究影响甚大,如何快速准确地确定系统中发电机模型参数是电力系统建模领域非常重要的问题之一。利用广域测量装置,提出一种同时对多台发电机在线辨识算法。对多机系统多台发电机同时辨识问题建立了完整的数学模型,同时为了应对相量测量单元(PMU)测量误差,提出多情景参数辨识,提高辨识精度。多台发电机同时辨识问题是一类动态优化问题,采用内点法求解时,对大系统求解,计算时间过长。因参数辨识问题自由度较低,提出简约空间内点算法,极大地降低了计算时间,同时针对多情景辨识,提出情景解耦策略,并行求解该问题。对IEEE 9节点系统和IEEE 39节点系统进行算例测试发现,相对传统单机辨识算法,该方法对发电机辨识有较高的准确性,能较快地计算出辨识结果。王云 江全元 宋军英 张文磊 陈跃辉 2013电力系统自动化2013,37,18:5
15基于蚁群算法的同步发电机参数改进频域辨识方法显示文摘同步发电机参数频域辨识方法一般假设小扰动条件下励磁电压保持不变,但实际上,试验过程中励磁电压不断变化,扰动大小的划分也带有一定经验性。为此,提出了基于蚁群算法的同步发电机参数改进频域辨识方法,该方法需要实时测量扰动后的发电机功角、定子电压、电流以及励磁电压等变量,并应用快速傅里叶变换及功率谱算法将各电气量转换为频域信号。然后,在计及励磁电压变化的条件下,应用蚁群优化算法拟合发电机电压q轴分量的频域特性,从而辨识d轴最优参数。q轴运算电抗不受励磁电压影响,故可按照传统方法辨识q轴参数。对某电站水轮发电机的参数辨识验证了改进频域方法的有效性,与传统方法相比,改进频域辨识方法可适用于较大扰动的情况,且d轴参数辨识精度较高,收敛性更好,具有较好的实用性。吴水军 陈晶 杨杨 万雄彪 周海强 钱礼明 2016陕西电力2016,44,8:5
16一种水轮发电机功角精确测量方法显示文摘考虑到水轮发电机转速较慢、极数较多,实现功角精确测量较为困难,提出一种既满足特征大齿又满足均匀齿的测量方法。该方法充分利用齿与齿之间的机械加工误差,寻找出匹配的齿间距,同时采用频率跟踪方法解决了初相角校验时易受频率扰动影响的问题,解决了各种类型齿下直接法测量功角的精度问题。介绍了该方法的总体思路和软件流程,给出了在浙江天荒坪抽水蓄能电站中的功角测量记录曲线,测量结果令人满意。杨永标 侯明国 周捷 2010电力系统自动化2010,34,15:5
17基于可量测量的同步发电机参数时域辨识显示文摘同步发电机模型中不可观测量的存在使得发电机参数辨识困难。在派克模型的基础上,推导出一种状态量均为量测量的同步发电机参数辨识模型,基于该模型提出用直接积分最小二乘原理来辨识发电机参数,并采用分步辨识策略进行辨识。采用所提模型和算法,所有状态量均可直接由积分求取,避免了求解复杂的微分方程,简化了参数辨识方法,提高了辨识效率,而且降低了噪声对辨识结果的影响。利用MATLAB进行算例仿真,将所提模型与派克模型和某文献模型进行对比,结果表明所提模型和算法正确、简单且精度高。唐昆明 康丽红 殷家敏 冯树辉 2014电力自动化设备2014,34,8:3
18基于可观测量的同步发电机模型参数的频域辨识显示文摘对含有不可观测量的同步发电机模型基本参数进行辨识,需要求解复杂的微分方程组,增加了辨识难度。提出一种由可观测量表示的同步发电机阻抗矩阵传递函数模型,简化了参数辨识方法,减小了辨识的计算量。利用阻抗实部和虚部分开表征的辨识算法进行模型的可辨识性分析,研究表明,结合稳态方程后,所提模型的基本参数是唯一可辨识的,避免了参数多值性问题,且辨识过程与参数经验值无关,能有效防止出现由参数经验值误差引起辨识精度降低的问题。通过自适应滤波获得信号的频域信息,结合粒子群优化算法辨识得到同步发电机基本参数。算例仿真结果验证了所提模型的正确性和辨识算法的有效性。陆晓依 罗建 姚志良 曾伟章 2016电力自动化设备2016,36,8:2
19电励磁同步电机参数辨识方法综述显示文摘同步电机数学模型及参数对电力系统分析计算、电机设计、电机运行及控制等都具有重要意义。如何获得精确地同步电机参数已经成为一个重要的研究方向,国内外学者主要从设计计算和测量方法两方面进行研究。频域辨识主要采用同步电机的傅里叶变换形式的数学模型进行分析,而时域辨识的数学模型则采用同步电机瞬态过程的状态方程。本文首先描述了同步电机的数学模型及其等效电路,接着从频域和时域两个方面阐述了同步电机参数辨识的不同方法,并进行了简单分析,总结出了频域和时域两种参数辨识方法的优缺点。宋珂 戴鹏 符晓 袁庆庆 伍小杰 2011变频器世界2011,,5:2
20基于故障录波器的机组参数辨识显示文摘提出基于故障录波器(DFR)的机组参数辨识新方法,采用DFR所记录的有关机组的量测量,通过对发电机子系统、励磁子系统、调速及原动机子系统等所有子系统进行数学建模,获得各子系统输入、输出及待测量之间的函数关系。采用基于粒子群的调节优化技术,对所有待测量进行迭代调整和优化,使得模型输出逼近实际输出。该方法无需进行现场试验,仅基于DFR记录数据即可实现机组各子系统所有参数的辨识。算例表明该方法具有辨识精度高、计算速度快且实际应用方便的优点。林济铿 张闻博 武乃虎 郑卫洪 刘涛 2012电力自动化设备2012,32,8:2
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