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| 1 | 一体化单波束精密测深方法研究显示文摘在系统分析现有测深方法不足的基础上,本文给出了一种基于GPS RTK、单波束测深仪、姿态传感器和罗经的一体化单波束精密测深系统,并在此基础上,研究出了一套精密测深数据处理方法。结合实际工程,对该系统和方法开展了实验验证,取得了理想的效果。 | 梁武南 杨保岑 舒晓明 | 2013 | 测绘与空间地理信息2013，36，3： | 11 |
| 2 | 一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法显示文摘针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。 | 孙文川 刘维国 卫鑫 吴延军 | 2019 | 海洋测绘2019，39，2： | 1 |
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