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| 1 | 基于新型免疫控制器的飞机防滑刹车系统研究显示文摘在飞机防滑刹车系统优化控制的研究中,由于传统的PD+PBM(比例、微分+压力偏调)控制律在低结合系数跑道上低速打滑、鲁棒性差。为提高刹车效率,提出了一种结合免疫PID控制和模糊控制的新型控制策略。以某型飞机为研究对象,对防滑刹车系统主体部分进行原理分析并建立模型,采用新型免疫控制器完成了控制回路的设计,并在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行系统仿真。仿真结果表明,改进控制方法能够很好的改善传统控制律的不足,有效的减缓打滑现象,减少机轮打滑时间,提高了系统的刹车效率。 | 刘文胜 罗鑫 马运柱 | 2015 | 计算机仿真2015，32，10： | 3 |
| 2 | 模型参考自适应在飞机刹车伺服系统中的应用显示文摘以某型飞机刹车伺服系统为研究对象,以动态特性优良的二阶系统为参考模型,利用免疫PID控制器调节参考模型,根据Lyapunov稳定性理论推导出相应的自适应律,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真。结果表明,基于模型参考自适应控制系统的输出能够很好地跟踪参考模型的输出,系统能够快速响应,显著提高了系统的动态性能,而且具有一定的抗干扰性,适用于飞机刹车这种复杂的非线性系统。 | 刘文胜 罗鑫 马运柱 陈梦樵 | 2014 | 航空精密制造技术2014，50，6： | 3 |
| 3 | 感应电动机调速系统的二自由度免疫内模控制显示文摘针对感应电动机调速系统,将二自由度内模控制和免疫算法结合起来,设计了一种改进型的二自由度免疫内模控制器。该控制器有两个利用免疫算法进行调整的调节参数,它不仅使内模控制器中因固定滤波时间常数(可调参数)引起的鲁棒性和快速性之间的矛盾得到有效缓解,而且可以使感应电动机调速系统独立控制跟随性能和抗扰性能。仿真结果表明,改进型二自由度免疫内模控制器改善了感应电动机调速系统的控制性能。 | 张李静 邵雪卷 陈志梅 刘通 | 2016 | 太原科技大学学报2016，37，3： | 0 |
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