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| 1 | 基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器显示文摘为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。 | 张猛 肖曦 李永东 | 2007 | 中国电机工程学报2007，27，36： | 155 |
| 2 | 采用预期电压矢量调制的PMSM直接转矩控制显示文摘为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩和磁链脉动大的问题,设计了基于空间电压矢量调制(SVM)策略的直接转矩控制,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。同时在定子磁链观测中采用基于转子位置和定子电流的定子磁链估计方法。实验结果表明,与传统直接转矩控制项相比,所提出的方法能够可靠而有效地估计定子磁链,改善了电磁转矩和定子磁链的脉动,同时减小了电流和转速波动,并具有很好的动态、静态性能。 | 陈振 刘向东 戴亚平 黄毅 | 2009 | 电机与控制学报2009，13，1： | 33 |
| 3 | 用于永磁同步电动机直接转矩控制系统的新型定子磁链滑模观测器显示文摘提出一种高鲁棒性的永磁同步电动机定子磁链滑模观测器。该观测器借助于滑模控制理论,以定子电流和定子磁链为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测进行校正。实验结果表明,观测器对模拟量采样通道直流偏置、电机参数的变化具有较强的鲁棒性,构成的直接转矩控制系统调速范围较宽。 | 周扬忠 钟技 | 2010 | 中国电机工程学报2010，30，18： | 16 |
| 4 | 新型锁相环定子磁链观测器显示文摘在交流电机转矩控制系统当中,需要对电机输出电磁转矩进行观测。准确观测定子磁链是实现转矩精确观测、控制的必备条件。传统磁链观测大都采用对电压积分求得磁链的方法,这种方法会因为直流量偏差的引入而导致积分器饱和。近来提出一种基于锁相环原理的电机定子磁链观测器,可以消除积分飘移以及滞后现象。但是这种磁链观测器只能在静止两相坐标系下对交流电压输入进行观测,而且电机低速运行时的磁链位置观测性能很差。该文提出了一种新型的基于锁相原理的磁链观测器,极大地改善了低速时观测器的稳定性,可以在旋转坐标系下对直流旋转电压进行磁链观测。仿真和试验都验证了这种磁链观测模型的稳定性以及对输入电压的快速跟踪能力。 | 高金文 温旭辉 陈静薇 赵峰 | 2007 | 中国电机工程学报2007，27，18： | 14 |
| 5 | 基于固定合成矢量的三电平异步电机直接转矩控制显示文摘针对传统的具有中点电位平衡功能的三电平固定合成矢量异步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)方法会引起较大的定子磁链和转矩纹波的缺点,该文改进固定合成矢量的合成方式,提出了适用于高性能三电平异步DTC系统的'24矢量'法和'24矢量+变调制比'法。从磁链、转矩控制性能的角度出发,分析了其对电机性能的改善。这两种方法物理概念清晰,结构简单,易于实现,同时还保留了传统固定合成矢量方法的优点。实验结果证明了控制方法的正确性和可行性。 | 林磊 邹云屏 钟和清 邹旭东 张杰 张允 黄朝霞 | 2008 | 中国电机工程学报2008，28，27： | 12 |
| 6 | 基于滑模变结构的PMSM的直接转矩控制显示文摘分析了永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了一种新颖的基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制(SVM-DTC)系统.利用两个PI控制器分别调节磁链和转矩实现对电机空间矢量中转矩和磁链2分量的解耦,同时,采用基于转子位置和定子电流的定子磁链估算方法观测定子磁链,并设计滑模变结构无速度传感器来估算转子位置.仿真与实验结果表明,所提出的方法能有效地估算定子磁链与转速,减小电磁转矩和定子磁链脉动,从而使系统具有很好的动、静性能. | 黄守道 徐振宇 肖磊 陈自强 | 2012 | 湖南大学学报(自然科学版)2012，39，1： | 9 |
| 7 | 采用磁通观测器的主动电磁轴承用功率放大器显示文摘功率放大器作为主动电磁轴承中的关键环节,其控制方式和控制性能对主动电磁轴承的性能有着极大的影响。目前使用较多的是电流控制型功率放大器,但其存在着电流与电磁力的关系依赖材料的电磁特性、负的开环刚度等问题。在分析磁通控制型功率放大器的工作原理和结构的基础上,提出了一种基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器。利用磁通控制型功率放大器的状态方程,建立了线性化的数学模型。根据该数学模型,得到了磁通控制型功率放大器的力增益和开环刚度,并与电流控制型功率放大器进行比较分析。在一个单自由度磁悬浮悬梁实验系统上对磁通控制型功率放大器的可行性和理论分析结果进行了验证。 | 周丹 祝长生 | 2009 | 中国电机工程学报2009，29，30： | 8 |
| 8 | 永磁同步发电机直接转矩控制中定子电阻预测算法研究显示文摘在永磁同步电动机直接转矩控制中,定子电阻是一个需要精确给定的参数。但由于绕组温升等因素影响,定子电阻在运行过程中是一个变量。文中提出一种用于面贴式永磁同步电动机直接转矩控制的定子电阻检测新方法。该方法通过观测到的电磁转矩和实测电流来实时调整磁链计算所用的电阻值。理论分析证明稳态时,电磁转矩和电流的比值波动方向与定子电阻变化方向相反,由此可以采用PI调节器来进行电阻预测。仿真和实验结果表明,该算法可以在线实时估计电阻变化,并加以补偿。 | 金孟加 邱建琪 史涔溦 林瑞光 | 2007 | 中国电机工程学报2007，27，6： | 6 |
| 9 | 基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究显示文摘基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算新方法,该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出2种检验方法,相互印证,检验了该算法的正确性。针对实验中出现的磁链波动问题,提出一种幅值补偿的磁链改进算法。将检验后的磁链算法运用于直接转矩控制系统中,构造了基于TMS320F240的多采样率直接转矩控制系统并成功进行了控制实验。计算机仿真与实验表明磁链计算新方法的正确性和可行性。 | 蔡华斌 肖建 严殊 | 2008 | 中国电机工程学报2008，28，27： | 6 |
| 10 | 永磁同步电机SVM-DTC系统的研究显示文摘常规直接转矩控制存在开关频率不固定、转矩和电流波动较大的不足。利用Matlab/Simulink对基于空间矢量调制的直接转矩控制系统进行了仿真研究,并着重分析了影响该系统稳定的几个关键问题,如磁链观测模型选取、定子磁链给定等。仿真结果表明,SVM_DTC策略既保持了常规直接转矩控制的快速动态响应特性,又有效地减小了转矩和电流的脉动,极大地提高了系统的控制性能。 | 李云龙 钱揖斌 | 2008 | 电气传动自动化2008，30，5： | 5 |
| 11 | 基于PR控制器的直接转矩控制策略研究显示文摘针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动,以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题,基于电机空间电压矢量的转矩和磁链2个分量解耦的控制方式和PR控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制,将PR控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中,并由此设计出磁链和转矩的双PR控制器。同时,在定子磁链的观测中,采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明,将PR控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用于基于空间电压矢量调制的直接转矩控制中,系统能获得优良的动态和静态响应,取得了显著的应用成效,由此验证了所提方法的正确性和可行性。 | 黄守道 陈自强 肖磊 李文强 浦青云 黄科元 | 2012 | 控制工程2012，19，1： | 4 |
| 12 | 分布式发电并网逆变器的虚拟电机自然坐标控制显示文摘向电网传送有功电能的并网逆变器结构简单,但不能控制和改善电网中的电能质量。针对分布式发电中源/荷的不确定性问题,该文基于配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM),采用类似于交流电机磁链观测的方法,构造出虚拟电机磁链作为逆变器的定向矢量,既能省掉交流侧电压传感器,又能滤除一部分谐波;同时,abc自然坐标控制实现了有功和无功的独立控制,无需任何坐标变换,计算简单,易于实现,节约时间。仿真和实验结果均表明无电压传感器的虚拟电机自然坐标控制策略能够有效维持公共耦合点(point of common coupling,PCC)电压的稳定。系统能够快速补偿无功电流,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。 | 卢子广 王淼 胡立坤 朱绯 胡东 | 2014 | 中国电机工程学报2014，34，36： | 4 |
| 13 | 定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法显示文摘为了提高异步电机定子磁链观测精度,减小观测误差受其运行过程中温度、频率和磁路等因素的影响,使用定子磁链全阶观测器观测定子磁链。利用静止坐标系下的异步电机数学模型,分析当电机参数改变时,高速运行状态下定子磁链观测器u-i模型和低速运行状态下i-n模型的观测误差变化情况,然后给出定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法。在Matlab/Simulink仿真环境下,进行了仿真验证。研究结果表明:定子磁链观测精度主要是随着电机在运行过程中转速和转矩的变化而变化;采用此方法在保证观测器稳定的前提下,依据不同的转速区间,选择合适的观测器极点配置,可以提高异步电机全速运行状态下定子磁链的观测精度;采用此方法有效地提高了全速范围内定子磁链的观测精度,并且实现简单。 | 奚国华 高宏洋 许为 喻寿益 桂卫华 | 2008 | 中南大学学报(自然科学版)2008，39，4： | 4 |
| 14 | 基于SVPWM的模糊滑模DTC系统研究显示文摘针对常规直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,提出了一种结合模糊滑模控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统方案。该方案用模糊滑模控制器取代常规直接转矩系统中磁链、转矩的滞环控制器,通过空间矢量脉宽技术实现其系统控制。文中通过对异步电机两相静止坐标系下的数学模型分析,构建其MATLAB离散系统仿真模型并进行了仿真;并在此基础上,设计了基于DSP的控制系统实验平台,实验结果验证该控制方案是有效可行的。 | 任志玲 肖锐 | 2011 | 电工电能新技术2011，30，2： | 4 |
| 15 | 电磁轴承中磁通观测器的研究显示文摘采用磁通控制方案的电磁轴承系统中的关键环节是气隙磁通的测量。由于在电磁轴承气隙中安装磁通传感器存在较大的困难,所以很难直接用磁通传感器对气隙磁通进行测量,而采用状态观测器的方法进行磁通观测具有较佳的可行性。结合磁通观测器在电机领域中的研究进展,分析了电压模型和电流模型在电磁轴承中应用时存在的问题,进而分析了组合观测器的优点。由于组合观测器中线圈电阻的变化会对磁通观测产生较大的影响,提出了利用模型参考自适应方法对线圈电阻参数进行在线自整定。利用Matlab中的Simulink建立了仿真模型,并以DSP2812为核心研制了磁通型功率放大器,仿真和实验结果均验证了理论分析的正确性。 | 周丹 王萌 祝长生 | 2011 | 中国电机工程学报2011，31，36： | 4 |
| 16 | 基于集成观测器的PMSM无差拍直接转矩控制系统显示文摘为了解决直接转矩控制(DTC)磁链和转矩脉动大、开关频率不固定等问题,研究永磁同步电机(PMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略,该策略不仅继承了DTC良好的动态性能,而且可有效改善系统静态性能.由于定子磁链观测精度对PMSM DB-DTC系统整体控制效果影响极大,采用一种基于滑模理论的磁链观测器,该观测器结合定子磁链的电压和电流模型,以电流作为控制量、电流误差作为反馈量对观测的磁链进行校正,提高观测准确度;同时将定子磁链观测器、电阻在线辨识、电机位置与速度估算组合成集成观测器,实现系统的无速度传感器运行.实验研究表明:PMSM DB-DTC方法的动、静态性能优越,集成观测器可精确观测磁链、辨识定子电阻、估算转子位置和速度,对电机参数变化具有较强的鲁棒性. | 孙丹 陈殷 林斌 | 2015 | 浙江大学学报(工学版)2015，49，6： | 4 |
| 17 | 横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究显示文摘横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。 | 袁小庆 苏士斌 史仪凯 | 2014 | 西北工业大学学报2014，32，3： | 3 |
| 18 | 基于新型磁链观测器的PMSM SVM-DTC系统仿真显示文摘针对传统的电压型磁链观测器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差等问题,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于新型定子磁链观测器的永磁同步电动机SVM-DTC控制策略。设计了参考磁链矢量计算模块和一种新的定子磁链观测器,并利用该观测器替换传统的SVM-DTC系统中的电压型定子磁链观测器。理论分析和仿真结果表明该系统设计正确,新磁链观测器能准确估测定子磁链,并能有效地抑制电机定子电感变化,新策略可以拓宽电机调速范围,并改善了系统稳态性能。 | 严卫生 林海 吴涛 严卫 | 2009 | 微特电机2009，37，5： | 2 |
| 19 | 电磁轴承系统中组合型磁通观测器自适应切换方法显示文摘为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响,提高组合型磁通观测器的观测性能,分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系,给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观测器的最优切换点随着系统参数的变化而改变从而造成观测器性能的下降的问题,基于模糊控制理论提出了一种切换点自适应调整方法,结合切换点最优化设计方法,对组合型磁通观测器的切换点进行实时在线的调整,提高了组合型磁通观测器的性能和磁通观测的准确度。 | 周丹 祝长生 李鹏 赵波 张雪松 林世溪 | 2013 | 中国电机工程学报2013，33，30： | 2 |
| 20 | 电磁轴承用磁通控制型功率放大器力增益的研究显示文摘对提出的基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器的力增益进行了理论及实验研究。首先简述了基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器的结构和工作原理,利用磁通控制型功率放大器的状态方程,推导得到了力增益的理论模型。然后对力增益进行理论分析、有限元分析及在所建立的电磁力测量机构上进行了实验测量,根据模型得到的力增益理论分析值与有限元计算值及实验测量值进行比较分析,并通过参数辨识的方法对力增益进行了修正,给出了偏置为0.7T和0.5T下修正系数与气隙的关系。由于得到的力增益是在常态工作点附近线性化后得到的,所以实际工作点的变化对模型的精度会有影响,最后给出了工作点设置在气隙中点时,横梁位置、力增益理论计算值与有限元计算值三者之间的关系。 | 周丹 祝长生 王玎 | 2012 | 电工技术学报2012，27，1： | 2 |
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