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| 1 | 边界与区域相融合的非结构化道路检测算法显示文摘为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出在运用图像分类和使用归一化彩色分量进行判断的基础上,充分利用图像的边缘信息,通过将图像边界范围、边界走向趋势与区域分类的结果相融合,得到道路的边界。使用Kalman滤波器对道路进行跟踪,处理了由于石阶等原因造成的路面扩大、路与非路交界区模糊难以区分和道路受阴影影响等实际情况。实验结果表明,该方法简便有效,能适应各种不同的非结构化道路,具有一定的鲁棒性。 | 尹建新 莫路锋 | 2008 | 计算机工程2008，34，15： | 6 |
| 2 | 基于视频技术的交通违章处理系统的设计与实现显示文摘针对交通场景中经常出现的车辆违章行为,如闯红灯、违章停车、超速、强行右转弯等,开发研制了基于计算机视觉和图像识别技术的视频交通违章处理系统;该系统在完成初始设定之后,便可以自动地、实时地检测出车辆的违章行为并提供车辆违章的相关信息;文中详细介绍了系统硬件和软件的设计方案以及系统功能的实现机理;利用VC++6.0开发平台,研发了具有从交通场景的视频数据采集、违章行为识别、违章车辆全景图像存储,直至对违章车辆的数据库管理等多个功能的交通违章处理系统;经测试, 系统运行稳定、可靠。 | 佟守愚 程三伟 李江 付萍 | 2005 | 计算机测量与控制2005，13，10： | 6 |
| 3 | 基于单目视觉的道路图像理解综述显示文摘基于视觉的道路图像提供了车辆运行局部环境的丰富的信息,对这些序列图像的分析理解在车辆辅助驾驶、自动导引车、室外移动机器人等多领域得到了广泛的应用。详细介绍了道路检测系统以及道路偏离预警等系统中对道路图像进行处理、分析、理解的各种方法,阐述了道路识别与跟踪的技术和方法,并进行了比较。最后给出了该领域今后的研究方向和发展趋势。 | 孟丽霞 孙富春 邵宇 | 2010 | 计算机应用2010，30，6： | 6 |
| 4 | 道路标志线的超高压水射流清洗质量控制研究显示文摘超高压水射流道路标志线清洗是目前最有效的标志线清洗工艺,然而研究发现目前国内超高压清洗公司凤毛麟角,清洗参数设置更是毫无依据;文章介绍了超高压水射流道路除标系统,对超高压水射流道路除标质量的影响因素进行了研究,采用图像处理软件Halcon计算出清洗率,以此作为清洗质量的评判标准;针对我国目前1mm厚度的标准道路标志线,研究分析了水射流压力、靶距、执行机构移动速度3个因素对清除标线效果的影响规律,得出结论:在移速330m·h-1时,射流压力90和110MPa时的最优靶距大约为27mm,这对提高清洗效率、清洗效果、节约能源和水资源有着重要的意义。 | 傅建 陈波 赵不贿 | 2014 | 计算机测量与控制2014，22，8： | 2 |
| 5 | 一种道路识别算法的硬件设计与实现显示文摘车辆视觉导航算法的硬件实现具有实际意义,是目前的研究热点之一;为克服传统算法硬件设计实现比较复杂、调试困难、对设计人员要求较高等缺点,对基于高级语言的复杂算法硬件设计实现方法进行了研究;分析了基于Handel-C语言的道路识别算法FPGA硬件设计与实现过程,并进行了实验验证;实验结果表明,和目前采用的VHDL语言等设计方法相比,该方法具有设计灵活, 开发周期短、资源利用合理等优点,同时易于软硬件协同设计。 | 王强 王友仁 | 2005 | 计算机测量与控制2005，13，10： | 2 |
| 6 | 一种基于MPEG运动矢量的行车障碍检测方法显示文摘结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法,在原有基础上加入检测匹配模板,对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证,分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际,运算量小,实验结果较好。 | 李晨 王巍 | 2012 | 电子设计工程2012，20，13： | 0 |
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