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| 1 | 主动油气悬架反馈线性化及PID控制显示文摘从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点. | 李小伟 史俊武 张建武 | 2009 | 上海交通大学学报2009，43，10： | 7 |
| 2 | 导弹发射车主动油气悬架反馈线性化控制显示文摘为满足导弹行进间发射的特殊工况要求,提出了导弹发射车主动油气悬架系统新型控制策略。从导弹发射车用油气弹簧模型建立与实验验证出发,建立了主动油气悬架系统非线性模型。应用微分几何理论,通过微分同胚的变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并针对其设计线性最优控制算法。仿真结果表明,这种针对非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点。 | 史俊武 李小伟 张建武 | 2009 | 系统仿真学报2009，21，23： | 3 |
| 3 | 基于混合定时调度的车辆AMT控制系统的实时性分析显示文摘基于实时系统理论,对AMT控制系统的时间正确性进行分析.建立的实时模型描述了9个任务的瞬时特征、功能特征、资源特征和互联特征.设计混合定时调度算法,对周期性、准周期性和事件触发型任务进行综合调度,并进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.与时间片轮询调度算法比较,混合定时调度算法的任务完成时间稳定、处理器利用率高、可扩展性强. | 陈俐 殷承良 | 2007 | 上海交通大学学报2007，41，2： | 2 |
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