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| 1 | 基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计显示文摘为满足作业安全性和操作灵活性要求,设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能,确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分;根据各组成部分的工作原理和过程,设计机器人的液压系统回路,并分析在回路基础上各功能的实现过程;分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计,根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数,为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。 | 李悦 周利坤 冯建伟 付贵永 | 2014 | 机床与液压2014，42，9： | 14 |
| 2 | 利用PLC灵活控制液压设备的运动显示文摘为了使液压实验台执行件能实现运动速度、方向的自动改变,并使执行件具有多种运动形式,研究了利用微型计算机、PLC控制液压执行件的技术方案,灵活控制了液压执行件的运动,显著提高了'液压传动'课程和'电气控制与PLC应用'课程的综合教学效果,所采用的技术方案对多种机械运动及其控制系统的设计具有参考作用。 | 于大国 杨福合 马清艳 武文革 王彪 赵丽琴 高俊华 | 2011 | 液压与气动2011，35，3： | 7 |
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