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| 1 | Remote Navigation of Turtle by Controlling Instinct Behavior via Human Brain-computer Interface显示文摘 | Cheol-Hu Kim Bongjae Choi Dae-Gun Kim Serin Lee Sungho Jo Phill-Seung Lee | 2016 | Journal of Bionic Engineering2016，13，3： | 4 |
| 2 | Parasitic Robot System for Waypoint Navigation of Turtle显示文摘在关于小活动机器人和 biomimetic 机器人的研究,尽管有许多进展,运动能力在技术仍然是一个主要问题。然而,进化在那里导致了是能够优秀运动的许多真实动物。这篇论文论述一个动物的运动能力被用于一项机器人任务的一个寄生机器人系统。我们选择了一只鳖为我们的第一个主人动物并且设计了能执行发生作用之人或物调节的一个寄生机器人。寄生机器人,被纳入鳖,能向一根轻射出二极管导致鳖的追踪目标的行为(带) 并且断然通过重复刺激反应增强行为相互作用。在超过五个星期训练会话以后,机器人能成功地在 waypoint 航行任务控制训练的鳖的运动的方向。这个混合动物机器人相互作用系统能在各种各样的领域里提供一个其他的解决方案给一些常规活动机器人系统的限制,并且能也为行为的科学充当一个有用相互作用系统。 | Dae-Gun Kim Serin Lee Cheol-Hu Kim Sungho Jo Phill-Seung Lee | 2017 | Journal of Bionic Engineering2017，14，2： | 3 |
| 3 | 动物机器人及其潜在军事应用价值显示文摘动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性,可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色,成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机器人及其潜在的军事应用价值,本文介绍了动物机器人的原理,根据动物生存环境的差异综述了陆地动物机器人、飞行动物机器人和水下动物机器人等三种类型机器人的研究现状;在此基础上,分析了动物机器人在抵近侦察、目标引导、对象识别和直接打击等方面的潜在军事应用价值,并讨论了动物机器人走向实用过程中存在的刺激靶点、刺激方式、生物相容性、操控器件、无线通讯以及能源供给等方面存在的工程问题以及未来研究方向。动物机器人优势十分明显,但对技术的要求也非常高,目前仅仅处于起步阶段,未来的路还任重道远。 | 肖远鹏 刘新玉 | 2020 | 国防科技2020，41，6： | 1 |
| 4 | 不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为影响的研究显示文摘为研究不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为的影响,本研究对鲤鱼机器人进行趋光性实验、解剖实验、光控实验和测速实验。分别选用蓝、绿、黄、红四种不同波长的光对鲤鱼进行趋光性实验,观察其运动行为。通过解剖鲤鱼颅骨确定光控装置的适宜搭载位点,并自主研制一种适用于任何光照强度环境的光控搭载装置。对鲤鱼机器人进行光控实验,利用计算机双目立体视觉技术对鲤鱼机器人运动行为检测,应用核相关滤波算法(KCF)跟踪鲤鱼机器人并获取其运动轨迹,根据其运动轨迹计算不同波长光控制下的鲤鱼机器人运动速度。结果显示,鲤鱼对光由强到弱的敏感性依次为蓝、红、黄、绿,不同波长的光控制鲤鱼机器人的速度具有一定规律可循。本研究可为鲤鱼机器人控制提供一种避免脑损伤的新方法。 | 彭勇 赵洋 张乾 鲍志勇 刘晓月 张慧 刘佳宁 问育栋 | 2021 | 生物医学工程学杂志2021，38，4： | 1 |
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