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    题名 作者 年代 出处 被引量
1图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究显示文摘以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象,详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程;总结了一些传统和新型的图像处理算法,并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后,对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。高向东 赵传敏 丁度坤 2006焊接技术2006,35,2:15
2机器视觉型焊缝跟踪技术显示文摘介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传算法的边缘检测等)进行了分析,研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的问题及解决思路,并对基于机器视觉的焊缝跟踪技术进行了展望。高向东 丁度坤 赵传敏 2006焊接2006,,2:12
3基于分形和数学形态学的TIG焊熔池图像分析显示文摘焊接图像中不可避免地存在烟尘和弧光等干扰造成的噪声,而传统的图像处理方法对噪声非常敏感,因此很难准确地对焊接图像进行处理.文中提出了一种基于分形和数学形态学理论的综合图像处理方法.该方法利用分形理论中的离散分数布朗随机场理论得到按分形维分布的熔池灰度图像,然后利用二值形态学中的连通域检测去除噪声并得到目标图像,进而利用形态学中的开运算和闭运算得到图像的强连通边界.试验结果表明,该方法能够快速、准确地检测熔池的边缘、高度、宽度以及面积等信息.薛家祥 刘晓 朱思君 王振民 2007华南理工大学学报(自然科学版)2007,35,8:6
4分形理论在机械领域的应用现状显示文摘概述了分形理论的基本概念及其发展,指出在自然科学、社会科学等各个领域分形理论都获得广泛的应用。综述了分形理论在机械工程的切削加工、机构学、焊接和铸造过程、机械系统运动状态分析和故障诊断、制造业信息化中的应用现状。高国涛 2005机械2005,32,8:0
5免疫算法在焊缝识别中的应用研究显示文摘对在自然光条件下焊缝识别进行了深入的研究,搭建了TIG焊图像采集系统,实时采集焊接图像。在此基础上,对焊接图像的焊缝识别技术进行研究,在传统的图像分割方法中引入免疫算法。首先定义了图像灰度抗体、抗原,构造免疫亲合度函数,并详细描述了人工免疫操作算子,给出了免疫计算算法流程,以实时获取最优的图像分割阈值。最后,进行了相关的试验验证,试验结果表明,与传统的Ostu法相比,基于免疫计算的焊缝识别法能较好地去除焊缝周围由于光线所造成的干扰,较好地提取焊缝信息,为焊缝跟踪提供更为精准的焊缝信息。丁度坤 2016焊接技术2016,45,5:0
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