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| 1 | 基于加速度反馈的柔性关节机械臂接触力控制显示文摘针对柔性关节机械臂从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中,存在冲击、震荡甚至不稳定等问题,利用加速度传感器反馈控制,为柔性关节机械臂的接触力控制在较宽的带宽内提供阻尼,克服了利用单纯速度反馈控制带宽窄的局限。对柔性关节机械臂的接触力控制进行建模和基于加速度反馈的控制策略分析,并在柔性关节机械臂上进行了接触力控制的试验研究。结果表明,这种方法有效。 | 邱志成 谈大龙 | 2002 | 机械工程学报2002，38，10： | 25 |
| 2 | 椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证(英文)显示文摘为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型 ,必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析 ,推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到 :1推秧和碰撞过程行星架转角与拨叉转角及推秧杆位置的关系 ,并由高速录像验证 ;2在推秧和碰撞过程拨叉转动中心受力、推秧杆对栽植臂作用力和弹簧作用力与行星架转角的关系 ,为分析整个分插机构的动力学特性奠定基础。 | 陈建能 赵匀 俞高红 张国凤 李革 | 2003 | 农业工程学报2003，19，5： | 24 |
| 3 | 基于等温松弛电流法和活化能法的110kV XLPE电缆老化状态评估显示文摘为准确判断110 k V交联聚乙烯(XLPE)电缆的老化状况,引入了等温松弛电流(isothermal relaxation current,IRC)法和活化能(activation energy,AE)法,讨论了老化因子、活化能与电缆老化状态之间的关系。结果表明:老化后电缆老化因子比未老化电缆大0.348,活化能整体降低;运行25 a电缆的老化因子比运行14 a电缆的老化因子大0.327,活化能小15.05 k J/mol,剩余寿命小30.6 a;内部陷阱增多、加深和化学键的解裂是电缆老化的主要微观表现;不同厂家生产电缆的配料体系和生产工艺存在一定的差异,致使交联聚乙烯分子间的化学结构改变而改变电缆的活化能,但不影响电缆老化的评估方式。采用等温松弛电流法和活化能法从微观方面评估电缆老化状态具有准确性和有效性,评估结果与预期符合,从电气性能和化学性能为XLPE电缆老化状态评估提供了一种有效的方法,可指导电缆和电网的维修、规划工作。 | 刘刚 金尚儿 梁子鹏 黄嘉盛 刘斯亮 吴亮 | 2016 | 高电压技术2016，42，8： | 20 |
| 4 | Properties and Applications of the Eccentric-gear Drive显示文摘The eccentric-gear can be used for variable speed transmission.But,due to the vibrations caused by variation of backlash in working process,the eccentric-gear is seldom applied in engineering project.There is just a little study about the eccentric-gear.And it is necessary to take a further research on eccentric-gear transmission for the applications in the transplanting mechanism of high-speed rice transplanter.The key of this paper is to extend understanding of three following characteristics of this drive:(1) The rotation-center-distance and the geometrical-center-distance of the two meshing eccentric gears are respectively the hypotenuse and the straight edge of a right triangle in a cycle.(2) The geometrical center line of two meshing gears divides the linking-line of the two rotational centers equally.(3) When two times the eccentricity of gear,the rotation-center-distance and the geometrical-center-distance form a right triangle,the optimal value of rotation-center-distance can be determined.In addition,the kinematic analysis,such as the relationship between contact point and midpoint of the linking-line of two gears' rotational centers,transmission ratio between the driving-gear and the driven-gear,contact angle and coordinate of contact point are be made,further the formula for calculation of contact force,flow chart for writing optimization program and curve for analysis of data are also be developed.The relationship between the rotation-center-distance and the geometrical-center-distance,which is determined by three characteristics mentioned above, is a key for the rational design and application of eccentric-gear transmission.Particularly,the presented right triangle property of eccentric gear drive is an important reference for effective analysis of dynamic characteristic of eccentric-gear mechanism and its reliable design. | ZHAO Yun SUN Liang YU Gaohong | 2011 | Chinese Journal of Mechanical Engineering2011，24，2： | 16 |
| 5 | 基于电特性的110 kV交联聚乙烯电缆剩余寿命评估显示文摘充分认识交联聚乙烯(XLPE)电缆的绝缘特性,及时有效地发现和预防绝缘中存在的某些缺陷,对保障设备乃至系统的安全运行具有十分重要的意义。为此,利用逐级耐压法和等温松弛电流法对110 kV XLPE电缆进行了剩余寿命评估。在90℃恒温下,采用逐级耐压法进行了击穿试验,对不同电缆样品施加了相同升压参数,得到了电缆样品的击穿时间,结合等温松弛电流法得到的老化因子判断了电缆样品老化状况并估计了电缆样品的剩余寿命。结果表明:1985年和1987年投入运行的电缆处于严重劣化状态,剩余寿命约为10 a;1996年投入运行的电缆处于非常好的状态,剩余寿命约为30 a;以等温松弛电流法试验得到的结果作为趋势性的判断;以逐级耐压法试验得到的结果作为具体的判断。由此可得结论:利用电缆的电特性,能较合理地估计电缆剩余寿命,指导电缆的维修或更换工作,为交联电缆的老化评估和寿命估计提供较为有效的方法。 | 刘刚 吴亮 金尚儿 黄嘉盛 | 2017 | 高电压技术2017，43，8： | 15 |
| 6 | QUADRATIC OPTIMIZATION METHOD AND ITS APPLICATION ON OPTIMIZING MECHANISM PARAMETER显示文摘以便设计的机制与最佳的动力学行为满足 kinematics 的要求,一个二次的优化方法基于运动学、动态的优化的不同特征被建议。这个方法包括优化的二步,也就是说运动学、动态的优化。同时,它把运动学的优化的结果用作动态优化的限制方程。这个方法在与显著意义与 high-speedrice 幼苗 transplanter 的椭圆形的行星的齿轮移植机制的参数优化被使用。参数光谱,相遇到运动学的要求,在 kinematics 优化通过设想的人机相互作用被获得,并且最佳的参数在动态优化基于改进基因算法被获得。在动态优化,客观功能作为 theoptimal1 被选动态行为,限制方程从运动学的优化的结果。当两个都运动学、动态的表演充当客观功能时,这个方法对多客观的优化合适。 | ZHAO Yun CHEN Jianneng YU Yaxin YU Gaohong ZHU Jianping | 2006 | Chinese Journal of Mechanical Engineering2006，19，4： | 14 |
| 7 | 基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制显示文摘空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题,提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法,在理论上分析其稳定性和优越性。由于加速度传感器和压电驱动器或电动机的异位配置带来的相位滞后导致控制系统为非最小相位系统,在提出的加速度反馈控制算法中通过移相技术进行补偿相位滞后,并结合低通滤波器和正位反馈控制以及非线性逻辑积分阻尼器对系统的振动进行快速抑制,尤其抑制平衡点附近小幅值振动。设计并建立压电挠性智能结构试验甲台,利用加速度传感器、压电片和交流伺服电动机驱动器抑制挠性结构振动,对提出的控制方法进行试验比较研究。试验结果表明,采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动,尤其能够快速抑制平衡点小幅值的振动。 | 邱志成 | 2008 | 机械工程学报2008，44，3： | 11 |
| 8 | 高压退役电缆空间电荷特性显示文摘由电缆老化引起的绝缘层空间电荷的积累与消散对于电缆绝缘性能有很大影响。选择2根退役及1根备用110 kV交联聚乙烯电缆,利用电声脉冲法测量了不同位置的空间电荷分布,初步分析了空间电荷特性与电缆老化之间的关系。结果表明:老化后的试样不同位置的正极性电荷和异极性电荷(不包含正极性电荷)均增加;极化阶段平均体电荷密度差异很小,无法判断电缆老化状况;去极化起始阶段,电荷脱陷使得平均体电荷密度跃变,不同电缆样品不同层的初始值差异较大;随着时间增加,电荷消散速度逐渐减小,很好的反应了绝缘层陷阱能级的变化。总的来说,电荷消散过程中平均体电荷密度的变化及陷阱能级差异更能反应电缆老化状况。 | 刘刚 谢月 杨婉琪 李立浧 | 2016 | 高电压技术2016，42，11： | 9 |
| 9 | 考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度显示文摘空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。结合谐波减速器传动滞后模型,基于Rayleigh-Ritz法给出考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程。提出描述输出误差的精度指标,研究臂杆刚度与滞后相位角对输出精度特性的影响,得到了对空间机械臂工程设计有一定参考意义的结果。 | 谷勇霞 赵杰亮 阎绍泽 吴嘉宁 | 2013 | 机械工程学报2013，49，23： | 6 |
| 10 | 基于Elman神经网络的商业银行信贷风险识别及评估模型显示文摘建立了基于Elman神经网络的商业银行信贷风险识别及评估模型,并通过实例验证了模型的准确性和可靠性。研究过程及结果表明,基于Elman神经网络的商业银行信贷风险识别及评估模型能够很好地反映信贷过程中的非线性因素,准确地预测出完整的信贷风险评估指标和信用等级之间的映射关系,能快速评估和有效减低商业的信贷风险。一组实例结果显示该评估模型的准确率接近90%。 | 张子瑛 | 2008 | 科技和产业2008，8，8： | 1 |
| 11 | 基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制显示文摘针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中,接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的,并且存在冲击、高频振动甚至不稳定,以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题,提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻尼,抑制在力控制的接触过渡过程和力维持跟踪过程中因为碰撞和外部扰动等原因产生的高频振动,克服单纯速度反馈控制带宽比较窄的局限性,增加系统的稳定性.建立了基于多传感器的实验平台,进行了接触力控制的实验比较研究,实验结果表明该方法是可行的. | 邱志成 | 2007 | 动力学与控制学报2007，5，4： | 0 |
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