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| 1 | 无速度传感器矢量控制下高速电主轴动态性能分析显示文摘为了研究高速电主轴的控制精度与主轴机械参数之间的动态关系,根据法拉第电磁感应定律建立高速电主轴的动态数学模型,并利用无速度传感器矢量控制逆变调速原理,将该模型的定子电流分解为励磁电流和转矩电流两个分量,组成两个独立的一阶线性子系统——磁链子系统和转矩子系统,实现励磁磁链和电磁转矩对各自参考值的全局渐进跟踪。试验结果表明,在无速度传感器矢量控制下,高速电主轴的励磁磁链受励磁电流的控制,且不受主轴负载和转速高低的影响,始终保持恒定;转矩电流控制高速电主轴的电磁转矩,与负载呈线性关系。有效控制励磁电流和转矩电流两个独立变量,不仅可以保证高速电主轴在负载状态下转差率小、转矩输出稳定性高的特点,而且当高速电主轴受到瞬间外力冲击时,其快速的转矩响应能力、动态速度跟随精度和抗挠动性等动态特性参数都可以通过控制励磁电流和转矩电流的精度实现。 | 陈小安 康辉民 合烨 陈曼 缪莹赟 陈文曲 | 2010 | 机械工程学报2010，46，7： | 19 |
| 2 | 耦合电压对高速电主轴动态性能的影响显示文摘针对高速电主轴动态模型中耦合电压的非线性变化对主轴动态性能所产生的影响,通过对比前馈控制和内模控制(Internal model control,IMC)的电压解耦机理,指出IMC能够避免前馈控制时电压解耦效果依赖主轴模型参数与实际参数相匹配的不足,并利用170MD15Y20油雾润滑型电主轴和Matlab/Simulink软件分别对两种控制方法进行试验和仿真分析。结果表明,主轴的耦合电压主要受频率和转矩电流变化的影响,改变磁链子系统和转矩子系统的给定电压、以及耦合回路中无功功率在输入功率中的比例,不仅可以对主轴的功率因素、输出转矩、抗扰动能力和动态速度跟随精度等特性参数产生影响,而且使主轴的转矩脉动程度、带负载能力和转差率等随耦合电压的大小成反比例变化。因此可以根据包含上述特征信息的机械特性曲线、功率因素曲线和恒转矩曲线的变化趋势,准确判断高速电主轴的解耦效果,并预测主轴在该控制方式下的动态性能。 | 康辉民 陈小安 陈文曲 李浩如 周明红 李云松 | 2011 | 机械工程学报2011，47，7： | 6 |
| 3 | 高速电主轴的电压解耦与负载特性显示文摘为了研究高速电主轴动态数学模型中耦合回路对高速电主轴负载特性的影响,根据控制理论的不变性原理,在高速电主轴给定电流和反馈电流的偏差处引入外部解耦支路来消除耦合电压的影响,研究解耦后高速电主轴的励磁电流和转矩电流在负载变化时对主轴磁通、电磁转矩以及负载特性的影响方式,并利用高速电主轴性能测试试验平台进行负载特性测试。理论分析和试验结果表明:高速电主轴的解耦效果会直接影响主轴磁通的稳定性和转矩电流对负载的线性跟踪能力,并通过不同频率下机械特性曲线的平行度、电磁转矩脉动程度、主轴的载荷能力、功率因素和效率等特性参数直接体现。因此,可以根据包含上述特征信息的机械特性曲线、功率因素曲线和效率曲线的变化趋势,判断高速电主轴的实际解耦效果,并预测高速电主轴在该控制方式下的动态性能。 | 康辉民 陈小安 周明红 李浩如 邢利娜 陈文曲 | 2011 | 重庆大学学报(自然科学版)2011，34，3： | 4 |
| 4 | 高速切削机床关键技术研究与分析显示文摘高速切削技术是一门先进的工艺制造技术,在各类机械产品的制造加工中具有独特优势。高速切削机床作为高速切削技术的重要组成部分,呈现出超高速化、高精密度的发展趋势,是当今机械装备研究与开发的重点。系统总结了国内外高速机床的最新发展动态与趋势;详细分析了高速机床中的高速主轴系统、高速进给驱动系统、高性能控制系统和刀具系统等关键技术,为机床的技术改进和结构创新提供了专业建议与设计思路。借助对关键技术的研究,能够有效提高机床的加工速度和加工质量,为现代机械制造业的发展奠定良好的基础。 | 郭琳娜 郑天池 曹冠 邱自学 | 2018 | 机械设计与制造2018，，2： | 2 |
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