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| 1 | 基于目标像素变化的柚果单目测距算法显示文摘针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法。根据单目测距原理和柚果成像特性,以具备尺寸和形状代表性的离树柚果样本为研究对象,在采摘作业距离范围内利用单一相机以固定间隔步距对果实某一侧面连续获取图像数据,用以建立并验证目标区域像素数量变化与成像距离变化之间的多元回归关系。随后将该算法应用于果园中树上柚果样本以检验其适用性,并讨论初始成像距离和步距取值对测距精度的影响。研究结果表明,在125cm以内,6个树上柚果样本的测距相对误差均低于5%,满足采摘机械手目标定位的精度要求;初始成像距离对该算法测距精度具有显著影响。该研究单目测距算法满足果园环境中柚果目标与相机间距离检测需求,为相关采摘机械手的柚果目标识别提供了一种可行方案。 | 刘洁 周典卓 李燕 李定科 李英琪 Rubel Rana | 2021 | 农业工程学报2021，37，19： | 9 |
| 2 | 鸟纲的耳蜗毛细胞能再生,人的为什么不能?显示文摘耳蜗毛细胞的丧失为耳聋最常见的原因。本文介绍鸟纲耳蜗经耳毒性药物及噪音损伤后,毛细胞可再生,再生后接近正常形态,功能亦恢复。预料今后有可能使人的毛细胞再生或进行毛细胞移植。当今噪声损伤耳蜗毛细胞致聋最为常见。近代对鸟纲听觉系统研究显示,噪声及耳毒性药物使毛细胞受损,而毛细胞可再生,使耳蜗的解剖形态及功能的恢复接近正常水平。 | Girod DA Rubel EW 朱尔凡 | 1993 | 国外医学(耳鼻咽喉科学分册)1993，17，2： | 2 |
| 3 | Anatomical conelates of functional recovay in the avian inner ear following aminoglycoside ototoxicity显示文摘 | Girod DA Tuoci DL Rubel EW | 1991 | Laryngoscope1991，101，11： | 2 |
| 4 | Mamalian vestibular hair cell regenertion显示文摘 | Rubel Ew Dew LA Roberson DW | 1995 | Science1995，267，5198： | 2 |
| 5 | 急性胰腺炎猝死尸检分析显示文摘目的分析塞舌尔人急性胰腺炎猝死的原因及特点。方法收集32例急性胰腺炎猝死病例的尸检资料并进行组织病理学检查。结果32例中,男27例,女5例。23例胰腺质量轻度增加,切面可见散在的出血坏死灶;9例胰腺缩小并广泛出血坏死及周围脂肪坏死。结论乙醇摄入是塞舌尔人急性胰腺炎猝死的主要原因。 | 赵鹏 纪方 RUBELL BREWER | 2007 | 青岛大学医学院学报2007，43，5： | 2 |
| 6 | Alport syndrome--insights from basic and clinical research 显示文摘 | Kruegel J Rubel D Gross O | 2013 | Nat Rev Nephrol2013，9，3： | 1 |
| 7 | An in vivo rabbit model for cartilage trauma: a preliminary study of the influence of impact stress magnitude on chondrocyte death and matrix damage 显示文摘 | Milentijevic D Rubel IF Liew AS | 2005 | J Orthop Trauma2005，19，7： | 1 |
| 8 | Skin Irritancy of Tea Tree Oil显示文摘 | SOUTHWELL I A FREEMAN S RUBEL D | 1997 | Journal Essent Oil Research1997，9，1： | 1 |
| 9 | Impression materials: a comparative review of impression materials most commonly used in restorative dentistry显示文摘 | Rubel BS | 2007 | Dent Clin North Am2007，51，3： | 1 |
| 10 | Liberal arts books on demand: a decade of patron-driven collection development, part 1显示文摘 | Anderson K J Freeman R Ss H^rubel J P V M | 2010 | CollectionManagement2010，35，34： | 1 |
| 11 | The brain as an analog computer显示文摘 | RUBEL L A | 1985 | Journal of Theo- retical Neurobiology1985，4，2： | 1 |
| 12 | Light miconscopic evidence of hair cell regenera tion after gentamicin toxicity in chicken cochlea显示文摘 | Cruz RM Rubel RW | 1987 | Arch Otolaryngol1987，133，： | 1 |
| 13 | Hair cell regeneration after acoustic trauma in adult Coturnix quail显示文摘 | Ryals BM Rubel EW | 1988 | Science1988，240，： | 1 |
| 14 | The extended analog computer显示文摘 | RUBEL L A | 1993 | Advances in Applied Mathematics1993，14，1： | 1 |
| 15 | The relationship between serum calcium and phos- phate levels and cardiac valvular procedures in the hemodialysis popula- tion显示文摘 | Rubel JR Milford EL | 2003 | Am J Kidney Dis2003，41，： | 1 |
| 16 | A brief history of hair cell regeneration research and speculations on the fu- ture显示文摘 | Rubel E W Furrer S A Stone J S | 2013 | Hear Res2013，297，： | 1 |
| 17 | Light microscopic evidence of hair cell regeneration after gentamicin toxicity in the chick cochlea显示文摘 | Cruz RM Lambert PR Rubel EW | 1987 | Arch Otolaryngol Head Neck Surg1987，113，10： | 1 |
| 18 | Protein, oil and fatty acid in developing soybean seeds 显示文摘 | Rubel A Rinne R W Canvin D T | 1972 | Crop Science1972，12，6： | 1 |
| 19 | Auditory brainstem response in obstructive sleep apnea patients显示文摘 | Muchnik C Rubel Y Zohar Y | 1995 | Basic Clin Physiol Pharmacol1995，6，： | 1 |
| 20 | Endoscopy for anterior pelvis fixation 显示文摘 | Rubel IF Seligson D Mudd L | 2002 | Orthop Trauma2002，16，7： | 1 |
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