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1大型复杂结构焊接变形热弹塑性有限元分析显示文摘运用通用有限元软件ANSYS,对大型复杂结构采用组合焊道、不同类型单元混合使用的等效简化,建立三维有限元模型。在不影响计算精度的前提下,采取一系列减少计算量,增强收敛的措施,成功地克服了热弹塑性有限元分析计算量大、收敛困难的问题,完成了对大型复杂结构多道焊的热弹塑性有限元分析,预测了结构的焊接变形。结果表明,在结构刚度小的部位,施加合适的支撑,能有效减小结构的焊接变形,为控制焊接变形提供了很好的理论依据。陈建波 罗宇 龙哲 2008焊接学报2008,29,4:51
2玉米根茬收获系统的有限元模态分析与试验显示文摘针对研制的集铲挖和脱土于一体的玉米根茬收获系统,为进一步优化该系统的作业性能,采用有限元模态分析与试验模态分析相结合的研究方法,获得了该系统的前20阶的固有频率,以及各主要工作部件的典型振型。研究结果表明:系统的1~4阶(8.5~29.6Hz)模态主要表现为升运链的整体弯振;5~14(44.1~124Hz)阶模态表现为各主要功能部件的横梁及主轴的弯曲、扭转振动;15~20阶模态(135~190Hz)则主要表现为各功能部件的末端振颤,上述系统模态属性,可为系统结构振动特性的描述及整机作业性能的优化提供依据。权龙哲 佟金 曾百功 陈东辉 2011农业工程学报2011,27,11:54
3玉米根茬铲切刀具的滑切刃曲线优化设计显示文摘为获得具有优良切割性能的刀具刃口曲线,采用理论建模和铲切试验相结合的方法,研究了玉米根茬铲切的过程。通过建立玉米根茬切割过程的动力学模型及能耗模型,揭示了最优滑切角与物料摩擦角之间的函数关系;根据玉米根体的结构特征将其划分为5区段,并由各区段物料的摩擦系数获取相应理论最优滑切角;根据切割刃与根茬切割位置的对应关系,设计出具有多级滑切角的刃口形式,并与具有固定滑切角的刃口实施了对比铲切试验。试验表明:多级滑切刃刀具的铲切性能最佳,铲切功耗为14.2J。权龙哲 佟金 曾百功 陈东辉 2011农业工程学报2011,27,12:40
4酞酸酯类化合物在土壤中的残留测定及降解显示文摘报道了土壤中5种酞酸酯的残留分析方法,得到5种酞酸酯在土壤中的样品回收率为90.1%~95.8%。土壤微生物对5种酞酸酯降解结果表明分子量相对小的DMP、DEP、DBP在两种土壤中极易降解,而分子量大的DEHP、DOP较难降解。李立忠 崔龙哲 孙杰 刘子元 2005环境科学与技术2005,28,4:31
5高层民用建筑消防给排水设计常见问题探讨显示文摘随着《高层民用建筑设计防火规范》(以下简称《高规》)的更新及新《自动喷水灭火系统设计规范》(以下简称《自喷规范》)的出台,对高层建筑消防给排水设计的要求也日趋严格。特别是近一两年来,各省、市都先后开始实施建筑工程图审查制度,其审查的主要依据为2000年颁布的《工程建设标准强制性条文》,《强制性条文》所规定的各项条款是设计当中必须遵循的硬性要求。因此,现就设计复核、审查中所遇到的一些问题进行小结。王德欣 齐龙哲 2010民营科技2010,,5:30
6基于TRIZ理论的玉米根茬收获系统设计显示文摘玉米根土结合形式的复杂性为根茬采收装备的研制带来了困难,该文采用TRIZ理论研究了根茬铲挖与脱土过程的'物-场模型',确定了切割与推送相结合的根茬铲挖模式,以及压力场、振动场和重力场相协同的根茬脱土模式;并采用'冲突解决原理'分析和解决系统中涉及的物理矛盾和技术矛盾,对旋转耙齿、碾压辊、抖动升运机构进行了创新设计,提升采收作业性能;最后借助CAD技术将系统功能模式及部件创新设计转化成虚拟样机,搭建具有参数可调功能的根茬采收试验平台,经田间试验表明:系统运行良好,可为系统后续相关研究提供参考。权龙哲 曾百功 马云海 佟金 陈东辉 2012农业工程学报2012,28,23:30
7基于CFD-DEM的稻谷通风阻力数值模拟与试验显示文摘为探究稻谷通风中谷层阻力的变化规律,基于离散元理论,构建了2个品种稻谷颗粒的数值模型,采用CFD-DEM耦合模拟了垂直圆管约束中的稻谷颗粒群在不同风速及谷层深度下通风阻力的变化规律。结果表明:在表观风速一定时,谷层阻力随谷层深度的增加而非线性增加(R2>0.99);当谷层深度一定时,谷层阻力随表观风速的变化关系可表达为二次多项式形式(R2>0.98);不同品种的稻谷在相同条件下谷层阻力变化趋势相同,数值不同,长粒型较短粒型谷粒通风阻力小。通过搭建试验装置,对模拟结果进行了试验验证,成对t检验(α=0.01)结果表明差异不显著,数值模拟与试验结果吻合,证明应用CFD-DEM方法数值模拟稻谷通风阻力是可行的,获得的拟合方程可用于谷仓通风阻力计算,指导就仓干燥系统管网设计及风机的选配。刘立意 郝世杨 张萌 刘冬梅 贾富国 权龙哲 2015农业机械学报2015,46,8:26
8质子化剩余污泥吸附染料的性能及机理显示文摘以城市污水处理厂的剩余污泥为原料,经过质子化处理制备成生物吸附剂,进行了吸附水溶液中活性红4(RR4)和亚甲兰(MB)的研究。溶液的pH值是影响吸附效果的一个重要因素,阴离子型的RR4在酸性条件下吸附量大,而阳离子型的MB则在中性和碱性条件下吸附量大。吸附RR4和MB的数据对Langmuir等温吸附式拟合良好,在pH=2条件下,生物吸附剂对RR4的最大吸附量(qm)为(25.8±0.4)mg.g-1;在pH=7条件下,对MB的最大吸附量(qm)为(161.2±10.0)mg.g-1。电位滴定及FTIR分析表明,这种生物吸附剂主要含有磺酸基、磷酸基及氨基等功能团,其对染料的吸附以单分子层的化学吸附为主,功能团在不同的pH条件下呈现不同的电离性能并在吸附过程中发挥重要作用。崔龙哲 吴桂萍 邓克俭 2007化工学报2007,58,5:24
9深度学习人工智能技术在医学影像辅助分析中的应用显示文摘随着医学影像分析技术的快速发展和临床影像数据量的急剧增长,如何快速准确地针对不同疾病医学影像进行精确诊断、分类和预后评估,是现代医学工作者面临的重大挑战。深度学习是一种高通量自动化提取高维度特征信息的新一代人工智能技术,目前已广泛应用于临床医学大数据分析领域,为临床医学影像的快速识别、精准分割和辅助诊断等分析工作提供了新的契机。本文综述了近年来深度学习技术在医学影像分析领域的最新研究进展,探讨了深度学习在MRI、CT、超声和X线等医学影像分析中的重要方法和典型应用,展望了深度学习人工智能在医学影像分析中的发展前景。蒋西然 蒋韬 孙嘉瑶 宋江典 姜文研 艾华 龙哲 苏娟 常世杰 于韬 2021中国医疗设备2021,36,6:23
10桉树木材的浸渍增强热处理技术显示文摘木材热处理是当前木材改性的发展方向。木材经热处理后,其平衡含水率下降,耐久性及尺寸稳定性增加,但力学强度有所下降,在很大程度上限制了热处理木材的应用范围。采用先经三聚氰胺改性脲醛树脂(MUF)浸渍,再进行热处理的工艺,不但处理材的尺寸稳定性改善,而且其力学强度与素材相比无降低,甚至略有提高。李龙哲 阳财喜 宋作梅 秦韶山 刘君良 2009木材工业2009,23,3:19
11基于K-L变换与LS-SVM的玉米品种识别方法显示文摘为实现外观相似的不同玉米品种的有效识别,提出了K-L变换与最小二乘支持向量机相结合的籽粒品种鉴别方法。采用标记算法及多尺度小波分析方法获得玉米单籽粒图像,应用K-L变换技术提取籽粒图像的特征数据,设计了二叉树型多类LS-SVM分类器,实现了对特征数据的有效分类。通过试验分析,确定了较为合理的状态空间维数(L=3),正确识别率可达95.3%。权龙哲 祝荣欣 雷溥 韩豹 2010农业机械学报2010,41,4:19
12岩棉短程栽培模式中营养液对番茄生长及果实品质的影响显示文摘为实现设施番茄短程栽培过程中营养液的高效供给及标准化管理,寻求短程栽培模式中最优的营养液供给方式,在兼光型植物工厂条件下,研究了营养液电导率值(electric conductivity,EC值)、灌溉频率对番茄植株形态和果实品质的影响。试验以岩棉为栽培基质,3水平EC值为2、4和6 d S/m,3水平灌溉频率为1、3和5次/d,采用全因子试验设计方法,进行9组处理。采用综合评价方法获取最佳的营养液EC值和灌溉频率,并对植株形态和果实品质指标进行数理统计分析。结果表明:营养液EC值和灌溉频率影响植株的株高、茎粗、叶数、叶面积、叶形指数和根面比,同时也影响果实的平均质量、可溶性固形物(soluble solids content)和果形指数。其中EC值对平均果实质量影响显著(P<0.05),灌溉频率对叶面积和平均果实质量影响极显著(P<0.01);试验因素的交互作用对茎粗和果形指数影响极显著(P<0.01),对SSC影响显著(P<0.05)。EC值为4 d S/m,灌溉频率为5次/d的营养液灌溉方式能兼顾植株发育和果实品质良好,该灌溉方式下SSC与平均果实质量呈极显著负相关(P<0.01)。该研究可为设施短程栽培番茄优质高产提供指导依据。何诗行 何堤 许春林 赵立军 权龙哲 陈亚 2017农业工程学报2017,33,18:18
13基于小波分析的玉米籽粒图像正形研究显示文摘近年来,通过对玉米籽粒的尺寸、外形、色泽等方面的研究,已获得了一些必要的单籽粒的视觉信息。但是,对于粮食作物而言,只有实现了作物籽粒的大规模、快速识别,才有可能在实际生产中得到广泛应用。为此,采用图像标记法,对含有众多的、散放的玉米籽粒图像进行处理,对标记图像中的像素进行逻辑判断,采用多尺度小波分析算法,实现籽粒分割、定位及正形。权龙哲 马小愚 2006农机化研究2006,28,2:17
14狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验显示文摘针对植物工厂狭小密闭工作空间(狭闭空间)内大范围作业需求,提出了一种应用于植物工厂内部的物流化搬运机器人。采用D-H法建立连杆坐标系,通过求解运动学正解对机器人运动空间进行分析,在此基础上,采用边界追踪法规划了一种满足植物工厂立体式培育特点的滑切式搬运最优轨迹,提取轨迹上若干点,求解提取点运动学逆解,采用三次样条插值拟合机械手臂关节变量随时间变化函数,并在实验室中搭建育秧环境可自动调控的立体式育秧平台进行试验,控制机器人按照最优轨迹运动,应用高速摄像技术对实际运动轨迹进行记录,试验结果表明,实际轨迹和最优轨迹最大绝对误差为8 mm,在误差允许范围内,可以完成植物工厂内所需的搬运作业功能。权龙哲 申静朝 奚德君 王昊 刘立意 2016农业机械学报2016,47,1:17
15一种改进的粒子群算法的路径规划研究显示文摘采用Graham算法对环境边界和障碍物建立凸多边形模型以简化环境模型,提高算法运行效率.基于链接图法建立海洋环境模型,再利用单源最短路径Dijkstra算法在所建立的环境模型上规划出初始路径.其次,在利用线性递减惯性权重粒子群算法进行路径规划后,采用删除冗余点的方法进行平滑优化处理以增强路径的实用性.针对线性递减惯性权重粒子群算法存在的问题,本文在该算法的基础上提出了改进方法.引入混沌理论,通过混沌序列对种群进行初始化,保证初始粒子的质量和分布的均匀性;建立多种群机制平衡种群的全局搜索能力和局部搜索能力,加快算法的收敛速度,提高解的精度.实验结果表明改进的算法具有更好的性能,特别是在复杂环境下进行船舶路径规划时,可快速完成全局路径规划,而且所得路径更优.王文丰 宋勇 韩龙哲 包学才 刘天元 徐灯 2019小型微型计算机系统2019,40,12:15
16基于YOLO v4卷积神经网络的农田苗草识别研究显示文摘农田杂草是影响农作物生长的主要因素之一,农田杂草的有效防治与农作物产量息息相关。复杂田间环境下,精准识别玉米秧苗与农田杂草能够指导除草装备作业更加经济和高效。为提高农田目标识别精度和效率,文章基于深度学习技术的目标检测方法,首先使用多苗期、多时段和单一拍摄角度的图像采集方式并配合数据增强方法制作一个特征丰富的数据集。通过减少YOLOv4网络的输出张量为13×13和52×52两个尺度匹配玉米苗和杂草,并用制作数据集作网络训练。训练结果表明,改进后YOLOv4网络训练得到的检测模型在综合性能上优于YOLO v3、原本YOLO v4和主干网络为VGG19的Faster R-CNN;其F_(1)值为0.828,较修改前提升0.031,检测时间缩短0.014s。此外,根据试验可知数据量和数据增强方式均对模型产生不同程度影响;不同类别的目标进行单一训练比多类别目标组合训练得到检测效果更好。权龙哲 夏福霖 姜伟 李海龙 李恒达 娄朝霞 李传文 2021东北农业大学学报2021,52,7:15
17质子化焦化污泥作为生物吸附剂对水溶液中活性红4的吸附性能显示文摘以焦化厂污水处理车间的剩余污泥为材料,经过质子化处理制备生物吸附剂,进行了吸附活性红4(RR4)的研究.考察了吸附平衡时间,溶液pH,染料质量浓度,NaCl浓度等因素对RR4吸附的影响.结果表明:生物吸附剂对RR4的吸附所需平衡时间为48 h;溶液的pH对吸附过程有较大影响,酸性条件利于吸附,碱性条件下发生解吸附(解吸附率大于70%);吸附等温曲线符合Langmuir和Freundlich方程,pH=1的条件下最大吸附量为(72.33±5.59)mg/g;ρ(RR4)为100 mg/L时,NaCl浓度对RR4的吸附不产生可见影响,ρ(RR4)为500 mg/L时,NaCl的存在对吸附有阻碍作用.崔龙哲 刘成付 吴桂萍 2006环境科学研究2006,19,4:14
18一体式膜生物反应器处理生活污水的试验研究显示文摘采用一体式聚丙烯中空纤维膜生物反应器处理模拟生活污水,考察了其处理效果,研究了运行条件对膜污染的影响和不同清洗方法对受污染膜的清洗效果。结果表明,在进水COD为172~331 mg/L、NH3-N为23~27 mg/L的条件下,稳定运行时系统对COD和NH3-N的去除率均大于90%。抽停比越小则膜通量的衰减越缓慢;抽吸压力越大则初始膜通量越大;试验中确定的最佳抽停比为8∶2,临界抽吸压力为30 kPa。对已污染的膜采用空曝气、水洗、水洗+碱洗、水洗+酸洗、水洗+碱洗+酸洗的方法进行清洗,可使膜通量分别恢复至新膜通量的30%、46.3%、86.54%、82.36%、92%。吴桂萍 崔龙哲 陆晓华 毛娟 2007中国给水排水2007,23,7:14
19智能定位服装的现状与发展显示文摘从当前GPS技术在日常生活中的整体应用情况出发,通过分析其主要应用方式与现有定位服装的开发情况,讨论各类产品的应用范围、适宜的适用人群与应用效果,针对产品的不足进行阐述和分析,并探讨GPS技术未来在服装上的应用与发展趋势。何佳琦 龚紫晗 吕璐 吴婉晴 龙哲 缪旭红 2019上海纺织科技2019,47,4:14
20三臂多功能棚室农业机器人的运动学分析及试验显示文摘果蔬培育过程涉及采摘、喷雾、剪枝等多种作业内容,为此该文提出了一种三臂多功能农业智能机器人,各机械手臂具有不同的作业功能,同时每2条手臂之间又可实施协同作业;建立该机器人的运动学模型是实现该系统多功能作业的前提,为此该文采用D-H方法建立了机器人连杆坐标系,分别推导了视觉系统、剪切执行器、采摘执行器、喷洒执行器的运动学方程,实现了运动学正解;采用代数方法得到了封闭形式的运动学方程逆解,求解了在采摘和喷洒模式下的各末端执行器包络空间,选取包络空间中的若干特征点作为试验样本,并为该机器人系统搭建了用以检验其执行精度的三维坐标系。试验结果表明,该机器人系统的运动模型能够指导各末端执行器完成指定动作且最大误差仅为8 mm,误差远远小于末端执行器的开度,能够满足要求。权龙哲 张冬冬 查绍辉 奚德君 王昊 2015农业工程学报2015,31,13:13
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