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| 1 | 基于减税视角的增值税制度优化探析显示文摘2018年以来我国实施了大规模的减税降费政策,而增值税作为实施减税降费的重要税种,通过减税不仅拉动经济增长、降低行业增值税税负,而且在一定程度上优化了我国税制结构。在当前经济下行压力下,进一步推进我国增值税制度优化,促进增值税中性有效实现尤为重要。具体而言,应从增值税抵扣制度、留抵退税以及增值税税率三个方面优化增值税制度。 | 何辉 魏卓凡 | 2022 | 税务研究2022，，7： | 5 |
| 2 | 基于改进微分进化的无人机编队重构安全控制显示文摘无人机编队在环境或任务发生变化时,需要进行编队重构。在对无人机编队重构安全控制问题进行分析的基础上,采用分布式模型预测控制(DMPC)的思想,将重构问题转化为一系列在线优化问题。结合安全性约束条件建立其重构代价函数,提出一种基于改进微分进化的分布式模型预测控制算法(DE-DMPC)求解每个时域内的代价函数优化问题。通过仿真证明,该算法能够实现编队重构安全控制,且较标准微分进化算法性能更好。 | 吕明海 魏瑞轩 许卓凡 | 2014 | 电光与控制2014，21，9： | 1 |
| 3 | 京津冀税收空间分布特征与相关性的实证分析显示文摘本文在京津冀税收空间分布特征分析的基础上,通过构建基于不同空间权重矩阵的空间计量模型,考察了京津冀税收的空间相关性及其程度。研究发现,京津冀地方税收的相关指标在空间上呈现出分层特征,京津冀地方税收空间相关性显著,地方税收受到政府间互补策略的影响。为了避免地方政府间无序和过度的税收竞争,保障京津冀协同发展战略的推进,应进一步健全京津冀税收合作机制。 | 刘翔 吕政杰 魏卓凡 | 2020 | 税务研究2020，，3： | 1 |
| 4 | 杨氏模量测定实验的不确定度分析显示文摘详细分析了杨氏模量的测量不确定度,把钢丝长度变化的测量作为不等精度测量处理,从而得到更为合理的结果。 | 李卓凡 王小怀 魏群 | 2004 | 宝鸡文理学院学报(自然科学版)2004，24，4： | 1 |
| 5 | 一种脚踏式油压索降器设计显示文摘面向高层楼房的个人逃生装置对于危难中挽救人员生命极其重要。针对城市高层楼房缺少简易便携的个人逃生装置的问题,文章设计了一种便捷可靠的脚踏式索降逃生装置。根据高层个人逃生装置的功能需求,提出了新型索降器的总体设计构想,阐释了基于旋转运动控制滑降制动的索降器油压系统制动原理和螺旋进止结构的设计原理。 | 魏铂淞 许卓凡 | 2017 | 中国高新技术企业2017，，9： | 0 |
| 6 | 基于Laguerre图的自优化A-Star无人机航路规划算法显示文摘为了降低无人机航路规划的运算量,减少规划时间,确保算法对于任意形状威胁区域和地形的适应性以及所规划航路的准确性,提出了一种新颖的LA-Star算法用于无人机航路规划。首先把威胁区域和禁飞区域简化为圆形,利用Laguerre图算法进行航路预规划,在此基础上简化二次规划空间的范围,之后恢复威胁区域和禁飞区域的真实形状,在简化后的规划空间内使用改进A-Star算法实施二次航路规划,最后对生成的航路进行自优化处理。仿真结果证明了LA-Star算法满足航路规划的实时性和准确性要求。 | 魏瑞轩 许卓凡 王树磊 吕明海 | 2015 | 系统工程与电子技术2015，37，3： | 22 |
| 7 | 类脑发育无人机防碰撞控制显示文摘城市无人机的大量普及,对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点,设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构,建立了可自主发育的威胁–规避映射关系,构建了威胁模式知识库和规避策略知识库,进而提出了基于自主心智发育的无人机防碰撞控制方法.通过将有效可信的知识不断导入发育器进行发育,可以持续提高无人机应对密集动态障碍的防碰撞能力.仿真对比实验表明,本文方法不仅能快速构建安全避障航路,而且算法效率随知识库的扩充而提高,能够极大提高无人机在密集动态障碍环境中飞行安全性. | 魏瑞轩 张启瑞 许卓凡 周凯 赵晓林 | 2019 | 控制理论与应用2019，36，2： | 13 |
| 8 | 基于DE-DMPC的UAV编队重构防碰撞控制显示文摘当战场环境发生变化时,无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队只有进行编队重构,才能保证编队的生存能力。在重构过程中碰撞问题严重威胁UAV安全应着重考虑。通过对UAV编队重构防碰撞问题进行分析,提出采用分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)的方法,将编队重构问题转化为滚动在线优化问题。结合碰撞约束建立重构代价函数,针对代价函数求解复杂的问题,提出采用改进微分进化(differential evolution,DE)算法求解代价函数,并对算法的收敛性进行了分析。仿真实验表明,所提出的算法能够有效实现编队重构防碰撞控制,同时其代价更小、寻优能力更强。 | 魏瑞轩 吕明海 茹常剑 许卓凡 | 2014 | 系统工程与电子技术2014，36，12： | 12 |
| 9 | 基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法显示文摘对于突发紧急威胁情况,常规的无人机规避方法在实时性和适用性方面存在不足.在研究生物体条件反射机制的基础上,将无人机应急规避行为理解为在外界威胁刺激下的一种应激性,提出了基于威胁紧迫度的Skinner理论.模拟飞行员在紧急防撞情况下的拉杆动作,将阶跃信号作为无人机应急动作指令,运用动作评价算法计算输出最佳策略.采用Skinner理论和统计学方法进行在线训练,形成威胁状态与规避动作的匹配,从而建立完整的条件反射过程.实验结果表明,基于Skinner理论的规避方法对突发威胁情况具备有效的规避能力. | 魏瑞轩 何仁珂 张启瑞 许卓凡 赵晓林 | 2016 | 北京理工大学学报2016，36，6： | 9 |
| 10 | 克服V型障碍陷阱的激光雷达机器人分层避撞方法显示文摘激光雷达以其高的角度和距离分辨率被广泛地应用于移动机器人的障碍规避,但其固有的探测特性易使机器人陷入V型障碍陷阱,并增大路径代价.为此,通过深入分析激光雷达精度与距离的特性关系,提出按照探测精度将探测区域划分为模糊规避区、精确规避区和应急规避区,进而建立一种分层障碍规避方法.为模糊规避区设计神经网络障碍规避算法,同时在精确规避区采用边界点追踪法避撞.仿真实验表明,所提出方法相较于传统的激光雷达避撞方法,不仅能够使机器人避免误入V型陷阱,而且可以产生更小的路径代价. | 魏瑞轩 倪天 许卓凡 赵晓林 | 2017 | 控制与决策2017，32，8： | 6 |
| 11 | 基于拟态电势能的飞行器航路规划方法显示文摘航路规划是现代各类飞行器,特别是无人机(UAV)安全飞行和完成任务的关键要素。对于复杂威胁环境和高维空间的航路规划问题,传统规划方法在规划速度、航路安全性、算法适用性等方面存在一定的应用局限。分析了电荷在电场中移动引起电势能变化的特点规律及电势场分布特性,模拟电势场理论对飞行环境进行威胁建模,建立基于电势威胁场引导的航路节点概率选择机制及安全性评价准则。在此基础上,构建基于拟态电势能的随机采点扩展式航路规划方法。通过与传统航路规划方法的对比仿真实验表明,运用拟态电势能进行航路规划,能够显著缩短路径长度和计算时间,提高规划航路的安全性,对于航路规划的应用很有价值。 | 何仁珂 魏瑞轩 张启瑞 许卓凡 | 2016 | 北京航空航天大学学报2016，42，7： | 5 |
| 12 | 无人机自主防碰撞控制技术新进展显示文摘随着低空飞行无人机的日益增多,低空环境的飞行安全问题正变得越来越严峻。在阐述无人机自主防碰撞控制基本原理的基础上,分析了无人机自主防碰撞控制技术研究的4类主要方法,进而阐述了低空飞行对无人机防碰撞控制技术提出的挑战。最后提出了可借鉴人类认知发育机理的无人机认知防碰撞控制方法,讨论了认知防碰撞控制技术的新进展。 | 魏瑞轩 许卓凡 张启瑞 何仁柯 | 2017 | 科技导报2017，35，7： | 5 |
| 13 | 玉米CMS-C同质异核不育系育性恢复的遗传研究显示文摘玉米是最早利用细胞质雄性不育系生产杂交种的作物之一,C型细胞质雄性不育系(C-type cytoplasmic male sterile,CMS-C)在杂交种生产中具有重要的作用,育性恢复的稳定性直接影响其应用价值。然而,玉米CMS-C的育性恢复机理复杂,且至今仍不明确。为进一步探究玉米CMS-C育性恢复的影响因素,本研究以玉米CMS-C同质异核不育系C48-2、C黄早四和C478为母本,分别与测验系18白、自330、5022以及恢复系A619组配杂交获得F1。其中育性恢复F1通过自交获得F2,并以育性恢复F1为父本分别给育性保持F1授粉,组配双交群体,共获得4个F2群体,6个双交群体。同时以不育系C48-2、C黄早四和C478为母本,各自的保持系48-2、黄早四和478为父本杂交组配不完全双列杂交F1。将所有杂交组合的F1、F2以及双交组合群体分别在不同年份不同地点种植观察,通过植株田间育性调查并结合室内花粉镜检鉴定育性表现。结果表明:1)同一测验系对玉米CMS-C同质异核不育系的恢保关系不同,暗示不育系的核背景参与调控育性恢复表现;2)在不同年份不同地点对(C48-2×A619)F2群体进行种植观察,发现不同环境下F2群体可育株与不育株的分离比均符合15∶1,但在云南种植的可育株的育性级别主要为Ⅲ和Ⅳ级,而在四川种植的可育株的育性级别主要为Ⅴ级,表明环境对恢复系A619恢复后代的育性表现有影响;3)通过恢保关系测定发现18白不能恢复C478,48-2也不能恢复C478,但双交群体[(C478×18白)F1S×(C48-2×18白)F1F]后代却出现了可育株与不育株的分离;同理,双交群体[(C48-2×自330)F1S×(C478×自330)F1F]的后代也出现了可育株与不育株的分离。因此,本文推测C48-2、C478核背景中存在微效恢复基因,这些微效基因与18白、自330中的微效恢复基因通过杂交聚合后能使C478、C48-2的育性恢复,暗示玉米CMS-C的育性恢复呈现一定的剂量效应。这些结果为进一步认识玉米CMS-C育性恢复的复杂性和多样性奠定了基础,为深入研究玉米CMS-C育性恢复机理以及加快CMS-C在不育化制种中的应用提供重要参考。 | 赵卓凡 黄玲 刘永明 张鹏 魏桂 曹墨菊 | 2018 | 遗传2018，40，5： | 4 |
| 14 | 基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略显示文摘针对动态环境下移动机器人的自主碰撞规避,构建了包含感知模块、威胁规避模块和目标牵引模块的神经避撞决策系统.通过深入分析采样周期内威胁与机器人的相对速度、激光雷达有效探测距离以及威胁预测方位等因素对避撞机动效率和安全性的影响,对机器人各机动速度区的危险等级进行划分并建立相应的威胁度定量评估模型,再将其引入局部决策器以修正各节点的输出,进而提出了一种基于机动策略威胁度评估的神经动态避撞方法.仿真实验表明,相比于传统的神经导航,所提方法不仅优化了规避路径,而且代价更小. | 倪天 魏瑞轩 赵晓林 许卓凡 | 2017 | 机器人2017，39，6： | 4 |
| 15 | 基于DDM方法的定向钢纤维混凝土断裂特性研究显示文摘基于非连续变形测量(DDM)方法开展定向钢纤维混凝土三点弯曲梁断裂试验,获得了裂缝断裂全过程曲线,研究了定向钢纤维混凝土断裂特性受养护龄期、纤维掺量的影响。结果表明:DDM方法测量的荷载-裂缝口张开位移曲线与夹式引伸仪结果吻合较好,DDM方法能够获得较为合理的裂缝扩展尖端应变演化过程;随着龄期的增加,试件预制缝尖端处的水平应变区域逐渐缩小,试件抵抗裂缝扩展的能力逐渐增强;断裂过程区损伤特性受纤维掺量影响较大,增加纤维掺量可有效改善定向钢纤维混凝土的断裂损伤特性。 | 魏磊磊 卿龙邦 杨卓凡 曹国瑞 慕儒 | 2021 | 混凝土2021，，9： | 4 |
| 16 | 元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划显示文摘近年来,城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入'元胞'定义飞行区间,对'数字元胞地图'以及'航路罚函数'进行定义,并利用蚁群算法进行航路规划,使其可以对任意不规则威胁进行规避。仿真对比实验表明,所提的基于元胞蚁群的算法可以在不对障碍模型进行简化的情况下进行合理规避,为无人机在城市环境中规划出一条安全可飞的航路。 | 李兴超 魏瑞轩 张启瑞 许卓凡 周凯 | 2017 | 空军工程大学学报(自然科学版)2017，18，5： | 3 |
| 17 | 基于边界归一化的低空无人机实时避撞路径规划显示文摘小型无人机的广泛应用已引发严重的城市低空安全问题,实时避撞路径规划是提高无人机在陌生城市低空飞行安全的重要技术。针对传统Laguerre路径规划无法实时应用的问题,建立了基于单航段分解的Laguerre实时滚动规划模型。通过障碍边界归一化确保障碍物异型位置关系下的Laguerre路径的一致性,导出了单航段Laguerre最佳避撞路径规划定理。进而,提出了基于障碍边界归一化的无人机低空实时避撞路径规划方法。通过模拟城市复杂环境的规划实验表明,该方法不仅实现了陌生环境下的实时路径规划,而且所规划路径具有更好的避撞安全性。 | 王亮 魏铂淞 熊瑜 许卓凡 | 2017 | 西北工业大学学报2017，35，2： | 3 |
| 18 | 城市环境背景下多无人机快速任务规划算法显示文摘伴随着城市化进程的迅速发展,无论在作战中还是民用,都对无人机自主协同能力提出了新的要求。以城市环境为背景,以无人机任务规划为研究对象,针对目前无人机任务规划算法普遍较为复杂、实时性较差的问题,提出一种新颖的任务规划算法。首先对城市中的建筑物建立简单的数学模型,针对模型的特点使用了改进通视图法计算出所有最短路径,然后使用背包算法完成任务分配。仿真结果表明该算法规划准确,满足实时性要求。 | 许卓凡 魏瑞轩 吕明海 唐灵丽 | 2014 | 电光与控制2014，21，10： | 2 |
| 19 | 一种陌生环境的无人机在线Laguerre航路规划方法显示文摘针对多旋翼无人机在陌生城市低空安全飞行的需要,研究了适合于陌生环境应用的在线航路规划方法。在分析传统Laguerre图航路规划原理及其航路安全性优势的基础上,首先导出了面向单个拟飞通道的Laguerre规划航路的特性。进而,通过最小化航路安全误差,建立了单个航段的最佳安全航路。在上述研究的基础上,提出了面向陌生环境的在线滚动式Laguerre航路规划方法。设计了模拟城市建筑物分布的仿真飞行场景,并通过对比分析不同规划方法对于仿真场景的航路规划结果,显示了本文算法在航路规划问题中避撞安全性方面的优势。 | 魏铂淞 张启瑞 许卓凡 王亮 | 2017 | 飞行力学2017，35，1： | 1 |
| 20 | 裂缝区域优化随机扩展航路规划方法显示文摘针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法。采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发。仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法。 | 何仁珂 魏瑞轩 张启瑞 许卓凡 周凯 | 2016 | 飞行力学2016，34，3： | 0 |
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