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| 1 | 系留无人机平台搭载的蜂窝通信基站吞吐量优化显示文摘考虑多架系留无人机(UAV)空中基站为多小区提供空地双向通信服务时,针对地面用户数目分布不均匀和多机协同服务同频干扰严重的问题,提出了一种联合优化空中基站高度和链路传输方向的吞吐量优化算法。该方法通过使用最大同频链路准则和就近服务准则确定了同频链路配对和无人机/用户配对,通过优化空中基站高度和链路传输方向提升了系统平均吞吐量,并减少了用户间的同频干扰。多种场景下验证结果均显示,所提方法显著优于其他非联合优化的对比方法,当拥塞小区用户数目是非拥塞小区用户数目的1~36倍时,相比于不联合优化链路传输方向和空中基站高度的对比方法,所提方法可提升系统平均吞吐量8倍左右。 | 罗祎喆 丁文锐 雷耀麟 刘春辉 | 2021 | 北京航空航天大学学报2021，47，6： | 7 |
| 2 | 无人机智能测控技术研究综述显示文摘针对人工智能技术在无人机测控领域的应用问题,总结了当前无人机智能测控技术的研究现状及发展趋势,在无人机飞行控制、任务规划和健康管理等多个方面综述了人工智能技术在无人机测控领域的应用模式。阐述了当前无人机智能测控领域常用的规则、算法及模型;结合无人机智能测控技术的研究现状及发展趋势,对人工智能技术在无人机测控领域的结合点进行了分析,无人机测控技术将朝着智能化和模块化发展。 | 柴兴华 胡炎 雷耀麟 刘厦 | 2019 | 无线电工程2019，49，10： | 3 |
| 3 | 企业信用信息数据比对和整合的设计与实现显示文摘陕西省信用信息交换平台,是一个典型的电子政务信息共享平台的实例,此平台采用数据集中交换模式建立统一的数据中心,将各政府部门或委办局的数据进行采集、整合然后公示。在数据整合过程中,数据比对是十分重要的环节。讨论了如何设计基于规则的数据比对模块,使之能够处理质量不一的部门数据,识别相同的企业信用信息,并保证数据的一致性。比对流程分精确比对、模糊比对和排查比对,使之能处理企业的增量数据和部分错误数据,对于计算机不能处理的差异信息,还将入人工库交由业务员人工处理。 | 姜诣勋 吴健 雷耀麟 | 2011 | 微型电脑应用2011，，1： | 3 |
| 4 | 无人机故障预测系统研究显示文摘针对无人机故障预测需求,设计了一种基于遥测数据智能解译的无人机故障预测系统。先从功能设计、拓扑结构2个方面详细介绍了系统的工作原理,再从技术体系和算法流程2个角度讨论了系统故障预测的方法和机理,最后根据遥测数据的变化特性,模拟生成了故障数据集,并在模拟的故障数据集上开展了故障预测的仿真实验及分析。实验结果表明,设计的无人机故障预测系统具有良好的故障检测能力。 | 雷耀麟 刘厦 胡炎 柴兴华 | 2019 | 无线电工程2019，49，10： | 2 |
| 5 | 公共信用信息交换平台应用系统的设计与实现显示文摘针对省工商局,国税局,质监局,海关,地税局等部门之间对于企业信用数据和个人信用数据存在的概念体系不统一和数据格式不一致问题,基于J2EE、中间件,面向对象程序设计等技术,设计并实现了一个公共信用信息交换平台应用系统。对系统的总体框架逻辑结构、数据交换过程等关键问题进行了论述,最后给出了系统的模块实现。该系统已应用于某省信息中心,实现了主要部门企业信用数据和个人信用数据等公共基础信用信息的交换与共享。 | 雷耀麟 吴健 姜诣勋 | 2011 | 微型电脑应用2011，，4： | 2 |
| 6 | 群体智能支撑的无人机群航路规划应用综述显示文摘无人机群航路规划的主要目标是为每架无人机生成一条连接起始点和目标点并满足约束条件的可飞行路径。传统方法主要以代价地图为基础,采用动态规划与几何运算等方法解决无人机群的路径规划问题。然而,这些方法难以解决无人机群的几何、物理与时间等复杂多约束问题,而且代价地图的构建十分耗时,使得无人机群难以应对复杂多变的实际环境。近年来,群体智能技术的出现为无人机群路径规划提供了新思路,该技术不但能够解决无人机一维静态的路径优化问题,同时为多维动态路径的优化提供更加精准、快速、有效的智能解决方案。此外,机载智能硬件的飞速发展也极大提升了无人机群的通信速率与运算效率,使得无人机群具备环境适应能力强、部署灵活和多功能集成等优势。基于以上背景,阐述了无人机群航路规划的环境感知建模、适应度函数、约束条件和障碍物规避四方面内容;综述了群体智能算法原理,并分析讨论了5种群体智能算法以及其应用于无人机群航路规划的优缺点;分析和展望了群体智能算法应用于无人机群航路规划与任务协同方向的发展趋势。 | 雷耀麟 丁文锐 李雅 宋丫 柴兴华 | 2023 | 无线电工程2023，53，7： | 0 |
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