|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法显示文摘为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数.在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后,准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走.仿真实验表明,Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG.同时,相较于能量成型控制,使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大,证明Ape-X DPG可有效提高准被动双足机器人的步行稳定性. | 吴晓光 刘绍维 杨磊 邓文强 贾哲恒 | 2021 | 自动化学报2021，47，8： | 21 |
| 2 | 《微生物学检验》实验教学改革方案的探讨显示文摘《微生物学检验》是理论性和实践性都很强的学科,实验教学内容对整个教学质量具有举足轻重的作用,直接关系到学生的学习兴趣和学习质量,尤其在培养符合社会需要的人才方面具有不可替代的作用。除《微生物学检验》课本知识外,还应经常阅读相关资料,不断地进行专业知识和技术的更新,提高个人理论水平,改进操作技术,从各方面提高微生物检验质量,为今后提高临床微生物检验阳性率打下基础[1]。 | 邓文强 傅广华 蔡元菊 毕秀梅 李宏光 王萌 | 2012 | 国际检验医学杂志2012，33，9： | 12 |
| 3 | NEUI600kA超大容量铝电解槽技术应用与行业进步显示文摘本文首先提出电解槽大型化技术开发的必要性,重点描述了电解槽容量的进一步大型化所带来的磁流体稳定性、热平衡、结构稳定性和环保关键技术问题及其技术创新和突破,最后介绍了NEUI600kA级铝电解槽技术的成功开发和投运带来的经济效益和社会效益。 | 邓文强 | 2018 | 世界有色金属2018，43，8： | 8 |
| 4 | 某院孕妇贫血现状调查分析显示文摘目的调查韶关市区早、中、晚期孕妇贫血情况,研究并分析孕妇贫血的发生原因、影响因素,提出有针对性的干预措施,有效降低孕妇贫血的发生率。方法对2010年3月至2011年1月来韶关市第一人民医院进行产前检查的孕妇随机发放'孕妇贫血调查问卷',并收集其血常规结果进行数据统计分析。结果孕期妇女的贫血患病率为58.51%。孕妇的贫血率与孕妇的孕期、教育水平、饮食情况等有其密切的关系。结论韶关市妊娠妇女贫血情况较为严重,应采取有效的干预措施降低贫血发生率。 | 曾烈华 郑定茹 邓文强 肖春苟 | 2012 | 检验医学与临床2012，9，12： | 7 |
| 5 | 经皮前路椎间孔镜下颈椎间盘髓核摘除术临床应用显示文摘目的探讨经皮前路椎间孔镜下颈椎间盘髓核摘除术(anterior percutanous endoscopic cervical discectomy,APECD)安全性及临床疗效。方法选择用APECD治疗的31例患者。术前及术后3 d及l,3,6个月分别行视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评分。术后6个月行MR I检查。所有评分数据收集后使用SPASS13.0软件分析。结果 31例患者均获得随访。术后3 d VAS评分较术前有改善,差异有统计学意义(P<0.05);术后1,3,6个月VAS评分较术前有明显改善,差异有统计学意义(P<0.01);术后3 d与术后1,3,6个月VAS评分比较有差异且有统计学意义(P<0.05);术后第l,3,6个月之间的VAS评分有差异但无统计学意义(P>0.05)。结论经皮前路椎间孔镜下颈椎间盘髓核摘除术治疗颈椎间盘突出具有良好的疗效。 | 吴新 黄玮 黄雪花 邓文强 | 2015 | 新疆医学2015，45，11： | 6 |
| 6 | 基于熵值法和灰色关联的FDM 3D打印机喷嘴结构优化设计显示文摘喷嘴结构对熔融沉积成型(FDM)三维(3D)打印机的成型精度有重要影响,有必要根据各种工艺情况对其进行优化设计以获得理想的打印精度。而现有的喷嘴结构优化研究,存在试验变量少、优化目标单一等不足,忽略了挤出速度和挤出温度对成型精度的耦合效应,导致优化结果往往与实际情况相差较远。针对上述问题,本文以喷嘴加热长度、散热长度、出口长度和收敛角为试验因素,以喷嘴出口截面速度均值、速度标准差、温度均值和温度标准差为优化指标,采用熵值法和灰色关联法对其进行优化设计,并通过3D打印实验进一步验证了优化结果的准确性。结果表明:经过优化,喷嘴出口截面速度均值和温度均值提高了1.1%和0.6%,速度标准差和温度标准差降低了2.4%和46.8%,打印零件x、y、z方向的平均尺寸误差降低了39.5%、44.4%和48.5%。 | 邓文强 郭润兰 李典伦 薛凯 | 2020 | 塑料工业2020，48，11： | 6 |
| 7 | 盐酸戊乙奎醚与东莨菪碱作为高血压冠心病人非心脏手术术前用药的比较显示文摘目的:观察盐酸戊乙奎醚、东莨菪碱作为高血压冠心病人非心脏手术术前用药在静吸复合麻醉中对心率、血压的影响。方法:将40例患者随机分为盐酸戊乙奎醚组(P)和东莨菪碱组(S),均行气管插管、静吸复合麻醉。记录各时点的平均心率、血压及呼气末二氧化碳分压。结果:与东莨菪碱比较,盐酸戊乙奎醚具有显著的心率稳定作用,气管插管后,盐酸戊乙奎醚的心率稳定作用优于东莨菪碱;同时盐酸戊乙奎醚组病人血压显著低于东莨菪碱,与基础值有显著性差异;两组各时段的呼气末二氧化碳分压值差异不大。结论:选择性抗胆碱药盐酸戊乙奎醚有显著的心血管稳定作用,是高血压冠心病人行非心脏手术理想的麻醉前用药。 | 吴钢 汤建红 陆美兰 李正时 邓文强 | 2007 | 中国医药导报2007，4，02X： | 5 |
| 8 | WiFi/5G双频段列车车内通信天线设计显示文摘针对列车车内组网通信提出一种新型小型化2.4/3.4 GHz的WiFi/5G双频段微带贴片天线。天线由双圆环辐射贴片、接地板及FR4介质基板构成。详细讨论两圆环半径和宽度对阻抗特性的影响,并对其进行辐射特性和增益特性的分析。该天线的谐振中心频率为2.4/3.4 GHz,回波损耗均小于-10 dB,具有双频带特性,且天线的实测结果与仿真结果非常相似。该天线在无线通信中具有非常重要的应用价值。 | 邓文强 柳溢航 肖波 吴彦良 | 2019 | 铁路通信信号工程技术2019，16，1： | 5 |
| 9 | 三峡水库消落区生态环境现状及生物治理技术显示文摘三峡水库消落区具有水淹时间长、消落幅度大、水位涨落节律逆反自然枯洪规律及面积大、生境类型复杂等特点。从三峡水库消落区目前所面临的生态环境问题出发,总结了国内外关于库区生态环境问题及生物治理的研究进展,提出了三峡水库消落区的生物治理方案。 | 王迪友 邓文强 杨帆 | 2012 | 湖北农业科学2012，51，5： | 5 |
| 10 | 旧院水库混凝土面板堆石坝优化设计研究显示文摘针对旧院水库坝址区地质条件较复杂,坝基主要持力层为软质岩,易风化破碎,岩体整体强度较低,且有多层溶洞、断层渗漏带、松动卸荷带等不利地质现象。经现场踏勘结合相关规范标准要求,综合考虑建坝河段、筑坝材料、施工工艺及投资经济效益等因素,优选C25钢筋混凝土面板堆石坝方案。结构计算表明:优化调整后的设计方案,首部枢纽布置、坝顶高程和大坝变形量等,均满足规范限值指标。经防渗加固等处理后的坝基及边坡,整体稳定性较高。 | 邓文强 吴海宽 | 2018 | 水利规划与设计2018，，3： | 5 |
| 11 | 现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的管理显示文摘现代机器人在汽车焊接的技术中有着重要优势,其不仅可以将工作效率提升,还可以加强对于汽车关键部位的处理,提升了汽车焊接的精确度,促进了工件可以达到定位的目标。因此,文章将机器人在焊接生产线中的作用进行分析,进而提出一套合理的建议。 | 邓文强 | 2018 | 山东工业技术2018，，23： | 5 |
| 12 | 临床生物化学检验实验教学改革研究显示文摘目的改革传统的临床生物化学检验实验课教学方法,增强实验课的教学效果,提高学生的基本操作技能与创新思维能力。方法加强学生实验室基本操作技能,同时对实验考核方法进行改革;开设以病案分析为基础的设计性实验;多安排学生到医院见习;开展PCR实验课。结果学生的基本操作技能及对生物化学项目检测结果的综合性判断能力得到提高,实验课的教学效果得到增强。结论对生物化学检验实验课进行教学改革,能提高学生的基本操作能力、动手能力与思维能力,为学生更好地进入临床实践打下良好的基础。 | 杨江勇 蔡元菊 邓文强 | 2013 | 卫生职业教育2013，31，10： | 5 |
| 13 | 粤北山区并殖吸虫流行分布现状初步研究显示文摘目的了解粤北地区并殖吸虫流行分布现状。方法采集并解剖每处调查点山溪中螺蛳及溪蟹,查找并殖吸虫尾蚴和囊蚴。以所获囊蚴人工感染猫、犬,解剖猫、犬查找并殖吸虫成虫。取成虫样本,与GenBank里并殖吸虫的COI基因与ITS2基因序列比对,进行基因序列分析。结果里东、叟里元、下洞河、太坪和小坑5处调查点溪蟹三平正并殖吸虫囊蚴感染率分别为74.54﹪(41/53)、68.91﹪(32/47)、77.77﹪(24/32)、76.92﹪(40/52)和81.5%(22/27),溪蟹物种均鉴定为平和华溪蟹。与GenBank三平正并殖吸虫基因序列比对,5处成虫样本COI基因同源性分别为99.5%、100%、99.5%、99.5%和100%,ITS2基因同源性为100%。大洞调查点的螺蛳检出并殖吸虫短尾尾蚴,感染率为0.058%(1/1,700),螺蛳物种鉴定为放逸短沟蜷,溪蟹检出卫氏并殖吸虫囊蚴,感染率为38.09%(32/84),溪蟹物种亦鉴定为平和华溪蟹。大洞成虫样本COI基因与卫氏并殖吸虫同源性100%,ITS2基因与卫氏并殖吸虫同源性99.5%。结论粤北地区新发现三平正并殖吸虫高度疫源地5处,第二中间宿主为平和华溪蟹。5处疫源地虫种间无差异。卫氏并殖吸虫高度疫源地1处,第一中间宿主为放逸短沟蜷,第二中间宿主为平和华溪蟹。 | 傅广华 邓文强 刘巧 陆予云 李旭文 陈少华 李宏光 王萌 | 2012 | 中国人兽共患病学报2012，28，11： | 4 |
| 14 | 乐昌市新发现一处卫氏并殖吸虫疫源地报告显示文摘目的了解粤北乐昌市并殖吸虫流行分布现状。方法采集大洞村调查点山溪中螺蛳1 700余只、溪蟹88只,检查并殖吸虫尾蚴、囊蚴。应用检出的并殖吸虫囊蚴人工感染家猫1只,收集猫粪便,检查并殖吸虫虫卵,解剖粪检虫卵阳性猫,查找并殖吸虫成虫。结果大洞村螺蛳中短尾尾蚴感染率为0.58‰(1/1 700),螺蛳鉴定为放逸短沟蜷。蟹体卫氏并殖吸虫囊蚴感染率为38.09%(32/84),溪蟹鉴定为平和华溪蟹。解剖人工感染虫卵的阳性猫,检获P.w成虫4条。结论乐昌市乐城镇大洞村为一新发现的卫氏并殖吸虫高度(II级)自然疫源地,疾病预防控制中心与医疗卫部门及政府应高度重视。 | 傅广华 邓文强 陆予云 沈浩贤 李宏光 王萌 靖吉芳 杨志 | 2010 | 热带医学杂志2010，10，8： | 4 |
| 15 | 工程机械中机电一体化的应用发展显示文摘在科技技术大力发展的背景下,机电一体化也应运而生。在工程机械行业,机电一体化的应用,也在很大程度上改变了工程机械中的传统加工制造方式,改变了工程机械中的传统设计理念,提高了工程机械的工作效率。从本质上来说,机电一体化技术的发展和应用,也意味着工程机械从此迈入了全新的发展阶段。因此,加强机电一体化的有效应用,对于工程机械的技术创新来说具有着非常重要的意义。在本文中,就针对这方面的内容进行了分析,以期为相关人员提供参考。 | 邓文强 | 2019 | 山东工业技术2019，，3： | 4 |
| 16 | 混凝土数控机床支承件组合结构设计与优化研究显示文摘作为数控机床的基础件,支承结构在很大程度上决定了机床的性能,然而基于传统材料的机床结构的优化几乎已接近极值。针对这种情况,提出了一种基于混凝土的组合结构并应用在支承件中。以床身为对象,采用外部钢板、内部填充混凝土制作“三明治”式组合结构,并对导轨进行预埋和稳定性增强设计。首先对铸铁床身以及混凝土床身结构进行动、静力学分析和比较;其次以导轨的静变形为约束条件,对导轨的支撑结构进行优化设计以增强结构稳定性;然后对组合结构床身进行稳态和瞬态热分析验证其热性能。最后,将该方法应用到某卧式加工中心的床身设计与优化中。仿真结果表明:混凝土组合结构床身与原铸铁床身的静刚度基本接近,但动态性能、热性能有了显著提高,并且降低了成本,证明了该结构的可行性。 | 黄华 李典伦 邓文强 刘强 | 2021 | 机械科学与技术2021，40，3： | 4 |
| 17 | 基于灰色理论的数控机床复合结构床身优化设计及其性能分析显示文摘为探索提高数控机床的综合性能,以某卧式加工中心铸铁床身为原型,设计了一种钢板-混凝土复合结构床身.采用正交实验、灰色关联和组合赋权相结合的方法对其结构进行优化并得到了最优的参数组合,对复合结构床身进行有限元仿真分析,并将结果与原型铸铁床身比较.结果表明:在床身质量仅增加2.3%的情况下,复合结构床身的最大静应力和最大静变形分别降低了51.3%和82.9%;前三阶固有频率提高了143.9%、156.8%和148.7%;x轴导轨和z轴导轨中心节点在x、y、z方向上的最大振幅降低了97.6%、97.1%、94.0%和99.6%、97.9%、85.4%;导轨滑块连续在导轨表面摩擦1800s时导轨的最大热-结构耦合变形量降低了7.3%. | 郭润兰 邓文强 李典伦 | 2021 | 兰州理工大学学报2021，47，5： | 3 |
| 18 | 试探河流生态理论在景观设计中的应用显示文摘河流生态系统是城市中具有独特魅力的,同时又是受人类活动干扰最强烈的。在对城市河流治理与改造过程中,人们往往仅侧重于防洪、水利、航运等功利价值和园林等景观功能,对将河流生态问题重视不够,以至于出现了许多问题。通过分析河流生态目前所存在的问题,试图探讨在河流生态理论与原则指导下,河流生态理论在景观设计中的运用问题,以期对今后的设计提供一定的借鉴作用。 | 周燕 邓文强 | 2007 | 中国勘察设计2007，，3： | 3 |
| 19 | 铁路UWB定位微带天线设计显示文摘铁路线路进行养护时,养护现场可能出现恶劣的环境因素,造成养护设备操作人员和驾驶人员不能准确判定设备周围施工人员位置,从而造成人员碰撞安全隐患。针对上述问题,根据超宽带(UWB)实时定位技术,设计一种可适用于UWB定位技术的小型化超宽带微带天线,该天线的工作频段为3.04~11.3 GHz(S11<-10dB),覆盖整个超宽带天线规定的频段,在规定带宽内增益为3.9-6.3 dBi,且具有较好的全向特性。天线结构简单,易于制作。 | 邓文强 张雯睿 肖波 吴彦良 | 2019 | 铁路通信信号工程技术2019，16，2： | 3 |
| 20 | 100例胃癌患者肿瘤标记物AFP、CEA、铁蛋白和CA19-9的结果分析显示文摘临床上常采用胃镜下取活组织进行病理检查以确诊胃癌,但患者确诊时,往往已经处于中晚期,治疗效果不佳,病死率极高。应用肿瘤标志物诊断和筛查胃癌患者并监测其病情,已成为胃癌检查不可缺少的手段之一。本研究的目的在于分析胃癌病例中血清肿瘤标记物甲胎蛋白(AFP)、癌胚抗原(CEA)、铁蛋白和糖类抗原()水平与病理组织学类型的相关性,为临床早期发现并针对不同病理特点给予合理治疗间接推断预后价值。 | 曾烈华 陈雄发 邓文强 | 2012 | 国际检验医学杂志2012，33，11： | 3 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员