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| 1 | 基于改进A~*算法的三维无人机路径规划显示文摘提出了一种用于三维空间路径规划的改进A*算法。针对低空突防中无人机飞行环境的复杂性,综合考虑了飞行高度、航迹长度等权重因子,在目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。选用变步长搜索提高A*算法搜索效率,设计了变权值的路径评估函数提升优化效果。同时,为了满足无人机俯仰角、偏航角、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。仿真结果表明,提出的算法能够有效地给出更为满意的无人机航迹规划路线。 | 马云红 张恒 齐乐融 贺建良 | 2019 | 电光与控制2019，26，10： | 36 |
| 2 | 高架城市轨道交通的噪声特性分析显示文摘研究了上海轨道交通3号线的噪声特性,包括噪声的A声级时间历程、A声级频谱分析及时频分析,桥面、轨道振动加速度的频谱分析,主要声源的辨识,各声源对高架桥附近总噪声的贡献度分析。可为上海轨道交通3号线采取减振降噪措施方案提供参考数据。 | 贺建良 万泉 蒋伟康 | 2007 | 城市轨道交通研究2007，10，8： | 17 |
| 3 | 轨道交通的约束阻尼钢轨吸振器技术研究与应用显示文摘城市轨道交通的噪声主要来自于轮轨噪声,抑制钢轨的振动速度,对降低轮轨噪声有显著作用,目前的轮轨降噪技术对于轮轨噪声,尤其是500 Hz以下的中低频率成分还缺乏理想的制约手段,而影响沿线地区声环境的主要是噪声中的低频成分。在阻尼钢轨、动力吸振器的基础上,开发了一种"动力吸振多层约束阻尼钢轨吸振器",有显著降噪效果的频率下限为200 Hz。工程应用的结果表明:加钢轨吸振器后,正线的列车通过平均声级比原来降低约4 dB(A),列车站台噪声降低2 dB(A)~3 dB(A)。该型钢轨吸振器现场安装方便,使用的胶粘剂对钢轨没有腐蚀作用,不会造成对线路通讯、钢轨探伤和列车行驶的不良影响。 | 蒋伟康 万泉 严莉 张海滨 贺建良 | 2009 | 振动与冲击2009，28，10： | 16 |
| 4 | 基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法显示文摘针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通过满意决策获得攻防决策的满意解.由仿真结果可知,相比于其他方法,所研究的基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法更能够兼顾空战优势和收益代价,满足空战需求. | 周同乐 陈谋 朱荣刚 贺建良 | 2020 | 指挥与控制学报2020，6，3： | 16 |
| 5 | 网络环境下空中多平台联合攻击作战方式显示文摘为了提高信息化、网络化环境下我国航空武器装备的作战能力,在分析国外该技术发展的基础上,对多平台联合作战方式进行研究,包括同类型飞机协同作战和多种类型飞机联合作战等多种方式,为我国发展网络中心条件下的空战技术提供支撑。 | 童明成 张凤霞 贺建良 | 2009 | 电光与控制2009，16，5： | 11 |
| 6 | 目标强机动对中远程空空导弹可攻击区的影响显示文摘针对目标机动对导弹效能的影响,首先介绍了典型的目标强机动类型并对其进行数学建模,并基于某型中远程空空导弹数学模型(气动模型、运动模型、导引率模型等),利用改进的二分法仿真计算了目标强机动下的导弹攻击区变化趋势;分析了不同发射条件下目标强机动对导弹命中概率的影响。仿真表明:目标强机动能够有效缩小导弹迎头攻击距离,并且能够规避在导弹最大可攻击区和不可逃逸区之间发射的导弹。 | 张安柯 孔繁峨 贺建良 | 2016 | 弹箭与制导学报2016，36，2： | 9 |
| 7 | 基于概率群集的多战机协同空战决策算法显示文摘为解决多战机在无中心控制条件下的自主协同空战决策问题,提出了一种基于概率群集的分布式协同算法.以导弹为Agent构建协同分布式决策模型,并基于概率群集将离散的组合优化问题映射为概率分布空间上的一个凸优化问题;通过定义Agent的贡献度扩展概率群集架构.上述2种方法分别解决了模型中存在较大局部最优值区域和由于异构Agent间的非线性协同导致系统无法准确收敛的问题.实验结果表明,所提算法与传统算法相比具有更好的鲁棒性、可扩展性,收敛速度也有一定提高. | 刘波 陈哨东 贺建良 | 2011 | 上海交通大学学报2011，45，2： | 9 |
| 8 | 现代空对地攻击技术显示文摘介绍了空对地攻击的定义,特点,系统构成及其作战任务,阐述了现代空对地攻击的高科技手段。并从理论研究的角度出发,概述了现代空对地攻击中的数字地图、导航、飞行任务规划,火控总体等项关键技术。 | 韩志刚 贺建良 孙隆和 李克己 | 1999 | 电光与控制1999，6，4： | 9 |
| 9 | 基于DoDAF+STK的集群协同探测功能架构建模与仿真显示文摘针对无人集群协同探测系统,提出一种分级集散式协同探测总体架构,并设计集群协同探测的典型模式与作战场景,依据DoDAF方法论,从作战视图、系统视图视角完成协同探测功能的划分与架构设计,通过生成的可执行模型进行逻辑自洽性验证。利用STK软件部署战场兵力,对相关模型进行推演分析,实现与系统逻辑模型的互联互通,验证体系逻辑模型与作战想定模型的一致性。 | 吕迎迎 王欢 齐庆玺 贺建良 | 2020 | 火力与指挥控制2020，45，2： | 6 |
| 10 | 基于改进Theta*算法的直升机三维航路规划显示文摘提出一种在Basic Theta*算法基础上改进的三维航路规划算法。针对直升机低空飞行环境建立三维空间威胁源模型,充分利用已知环境信息,综合考虑航迹长度、威胁代价等影响因素。算法采用变权重评估函数提高搜索效率,减少航路搜索过程中无效的节点可视性检查以提高运算速度,最终得到一条起止位置之间的可飞航线。仿真结果表明,所提改进Theta*算法比传统A*算法和Theta*算法的规划路线更好,规划时间更短。 | 任天祥 贺建良 邹杰 | 2022 | 电光与控制2022，29，2： | 5 |
| 11 | 基于深度学习的不可逃逸区内的规避决策研究显示文摘由于隐身技术的发展和攻击战术的需要,载机可能会进入敌方导弹不可逃逸攻击区。针对雷达型中远程空空导弹的不可逃逸攻击区内部的机动规避问题,设计了一种基于深度学习网络的规避决策的模型,通过蒙特卡罗仿真法建立了机动可逃逸数据库,对网络模型进行了学习,并仿真验证了网络输出的有效性。仿真结果表明,学习后的网络输出在满足机动可逃的条件下,在追逃仿真中有较好的决策效果,可显著提高在导弹不可逃逸攻击区内的逃逸成功概率,同时也可为飞行员执行高风险任务时的机动决策提供参考。 | 邵彦昊 朱荣刚 贺建良 孔繁峨 | 2019 | 电光与控制2019，26，11： | 5 |
| 12 | 基于Voronoi图和离散微粒群优化算法的UCAV攻击轨迹决策显示文摘根据UCAV可发射区简化模型,提出了UCAV攻击轨迹决策问题。提出了UCAV攻击轨迹决策的分层设计方法,并将其转化为优化问题。首先根据已知的飞行环境,采用Voronoi图生成初始轨迹;然后通过建立攻击轨迹约束条件模型、飞行距离模型和威胁模型,以飞行距离和威胁代价为优化目标函数,构建了UCAV攻击轨迹决策模型,并在此基础上提出了一种离散微粒群优化(Discrete Particle Swarm Optimization,DPSO)算法对攻击轨迹决策模型进行求解。仿真结果表明,通过Voronoi图和DPSO算法能够较好地解决UCAV攻击轨迹决策问题,并能够在多约束条件下对目标函数进行组合优化。 | 丁达理 宋磊 贺建良 张洪波 | 2012 | 空军工程大学学报(自然科学版)2012，13，2： | 5 |
| 13 | 中远程空空雷达导弹的新机动规避方式的探索显示文摘针对在不可逃逸攻击区内部如何逃逸问题,建立了一种考虑导弹气动力因素的导弹-飞机的三维追逃模型,研究了不同条件下S机动、俯冲机动对导弹攻击距离的影响,以及切向机动对雷达信号的影响,并根据规避理论设计了不同的机动规避方式及其组合,对逃逸概率和脱靶量进行了仿真。结果表明,在导弹不可逃逸攻击区内部进行适当的规避机动,目标仍然有一定的概率逃脱,其中置尾俯冲最为有效。 | 邵彦昊 朱荣刚 贺建良 孔繁峨 | 2020 | 弹箭与制导学报2020，40，4： | 4 |
| 14 | 空地制导弹药打击时敏目标分析显示文摘针对空地制导弹药打击时敏目标问题,分析了打击时敏目标武器系统的研究现状与装备水平状况。打击时敏目标的关健技术包括复合导引头技术、数据链传输技术以及制导控制技术等,讨论了此类空地弹药的发展启示。 | 朱荣刚 贺建良 张道驰 夏群利 | 2014 | 飞航导弹2014，，4： | 4 |
| 15 | 基于区块链的无人机群军事应用研究显示文摘介绍了区块链的技术特点和在无人机群军事应用上的技术优势,提出了面向无人机群军事应用的区块链体系架构。对基于区块链的无人机群军事应用研究现状做了全面梳理,并分析了当前区块链技术在无人机群军事应用上的挑战和解决方案,为未来无人机群基于区块链技术的军事化应用提供了研究思路。 | 董旭雷 朱荣刚 贺建良 王向坡 | 2023 | 电光与控制2023，30，2： | 3 |
| 16 | 防区外导弹的航路规划研究显示文摘讨论了防区外导弹的航路规划问题,针对防区外导弹所独有的特点,阐述了一种与地形紧密结合的最优控制理论的航路规划方法来对其进行规划。经过仿真研究,这种方法是非常有效的。它具有计算速度快,算法秒容易发散,占用资源少等优点. | 贺建良 韩志刚 孙隆和 | 1999 | 电光与控制1999，6，2： | 3 |
| 17 | 面向工程教育认证的机械学科竞赛组织和训练模式的构建显示文摘按照集中管理、集中培训指导、集中设计制造和集中训练的机械学科竞赛组织和训练模式,可以培养学生分析工程问题、解决工程问题的能力。学生经过训练,基本上可以胜任机械工程师的工作,很大程度上契合工程教育认证的标准和要求。准备学科比赛的过程紧密围绕本科培养人才方案毕业要求的达成,这种模式对其他学科竞赛也有指导意义。 | 陈文凯 贺建良 陈力航 | 2018 | 南方农机2018，49，13： | 3 |
| 18 | 全面认识美国六代机研发的方法显示文摘为避免在研究美国六代机发展问题上可能出现的片面性,从方法论的角度,提出应综合3个角度研究美国六代机问题,即基于实证持续跟踪分析美国六代机及其相关技术研发动态、归纳美军对六代机的需求(即信息征询书RFI)和工业界的响应,以及总结美国各代战斗机研发历史以关注当前美国六代机的研发。最后,论证了所提观点。 | 高劲松 贺建良 明宝印 | 2018 | 电光与控制2018，25，6： | 3 |
| 19 | 基于MATLAB的《机械工程控制基础》案例教学显示文摘针对目前《机械工程控制基础》课程出现的教学问题,改进教学方法和手段,把理论课程和实际应用结合起来。在应用MATLAB软件的基础上,将生产实际的案例引入课堂教学,精心设计机械、电气、液压方面的案例教学,并且使应用MATLAB软件的案例教学融入课程的全部内容,使所学知识变为可以解决生产实际问题的有效知识,激发了学生的学习兴趣和学习积极性,培养了学生解决实际问题的能力。 | 陈文凯 贺建良 黄娟 | 2014 | 湖南农机2014，，8： | 3 |
| 20 | 保险营销存在的问题及创新路径探索显示文摘保险营销对保险行业的发展具有举足轻重的作用,文章从创新保险营销观念、创新保险营销管理模式、创新保险产品以及拓展保险营销渠道等方面着手,进行新型保险营销路径探索。提出加强对保险行业的监督管理、加强保险宣传与咨询服务、推进我国保险业诚信体系的建设等建议,以期为政策制定提供参考。 | 贺腾 贺建良 | 2013 | 企业技术开发2013，32，4： | 3 |
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