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| 1 | 基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计显示文摘为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。 | 宋永献 马娟丽 贺乃宝 张先进 | 2011 | 计算机测量与控制2011，19，9： | 21 |
| 2 | 基于Lyapunov方法的非线性系统自适应观测器设计显示文摘针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征值限制性、对不同形式的观测器增益矩阵求解方法进行比较,最终选用线性矩阵不等式来改进观测器增益矩阵的选取方法。在观测误差稳定的条件下,得出了基于线性矩阵不等式方程设计状态观测器的增益矩阵,保证系统的状态估计误差收敛到零,并对其进行了仿真研究。结果证明,本文所构造的非线性观测器增益矩阵方法明显优越于其他方法,增强了系统的鲁棒性。 | 贺乃宝 姜长生 | 2006 | 南京航空航天大学学报2006，38，3： | 12 |
| 3 | 基于SDS-TWR算法的TOF精确定位系统显示文摘分析了SDS-TWR测距算法的定位原理,提出了基于TOF(time of flight,TOF)技术、采用SDSTWR(symmetrical double-sided two way ranging,SDSTWR)测距算法的煤矿巷道精确定位系统方案。测试结果表明,该系统的定位精度95%,达到6m以内信号有效覆盖范围半径为500m,功耗满足矿用设计要求,验证了方案的可行性。 | 殷臻 黄慧哲 李伟 陆毅 贺乃宝 罗印升 | 2017 | 实验技术与管理2017，34，5： | 12 |
| 4 | 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划显示文摘针对移动机器人路径规划中的不足,文中提出了一种改进蚁群算法的路径规划方法。算法中通过对距离启发因子、初始信息素分配策略、信息素更新规则以及全局信息素挥发因子进行改进,可有效避免陷入局部最优解并提高算法的收敛速度。实验证明,改进蚁群算法在避免局部最优以及寻找最优解能力方面具有良好的效果。 | 俞烨 贺乃宝 高倩 姚灵灵 | 2017 | 物联网技术2017，7，3： | 9 |
| 5 | 液压支架前连杆疲劳寿命预测方法显示文摘针对液压支架前连杆疲劳寿命值计算繁琐的问题,提出采用遗传算法优化后的BP神经网络预测液压支架前连杆疲劳寿命。首先采用最优拉丁超立方方法选取40组参数水平下的设计参数,然后采用ANSYS有限元分析软件计算每个参数水平下的疲劳寿命值,最后采用经遗传算法优化后的BP神经网络学习前30组数据,建立设计参数与疲劳寿命之间的神经网络模型,用剩余的10组数据检测模型预测精度。预测结果表明,遗传算法优化的BP神经网络对液压支架前连杆疲劳寿命的预测误差较小。 | 姚灵灵 贺乃宝 高倩 宋伟 | 2015 | 工矿自动化2015，41，10： | 9 |
| 6 | 基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真显示文摘为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性,对后续的轨迹规划和结构优化具有重要参考价值。 | 张铭 贺乃宝 宋伟 | 2016 | 机械设计与制造工程2016，45，6： | 8 |
| 7 | 对铅酸蓄电池容量检测方法的探讨显示文摘通过对铅酸蓄电池结构组成及工作特性的分析,比较了铅酸蓄电池剩余容量的相关参数,开发出OCV法铅酸蓄电池剩余容量在线检测系统。该系统由8031单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。实验证明,此系统能准确显示蓄电池容量当前状态,实现了实时检测。 | 贺乃宝 | 2003 | 淮海工学院学报(自然科学版)2003，12，3： | 7 |
| 8 | MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制显示文摘针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性. | 贺乃宝 高倩 姜长生 龚成龙 | 2010 | 控制理论与应用2010，27，12： | 5 |
| 9 | 塑料成型挤出机现场总线控制系统显示文摘通过分析锥形双螺杆塑料挤出机结构及其主要运行工艺参数,采用组合控制策略,根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等温度控制算法,设计一种挤出机温度控制系统。系统采用LonWorks现场总线实现网络化控制,应用效果表明,基于现场总线网络的多分区温度协调控制,改善了塑料挤出机的温度控制效果,可有效防止挤出过程中PVC-U物料的降解,从而提高了塑料产品成型品质。 | 龚成龙 刘永强 田锦明 贺乃宝 | 2009 | 仪表技术与传感器2009，，12： | 5 |
| 10 | 四旋翼飞行控制系统的模糊PID控制策略研究显示文摘针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比。结果表明,使用自适应模糊PID控制的飞行控制系统调节响应时间较短,静态误差较小且无需依赖精确模型实现对复杂非线性系统的良好控制。 | 姚灵灵 贺乃宝 高倩 宋伟 | 2015 | 自动化与仪器仪表2015，，10： | 5 |
| 11 | 一种基于STM32的监控图像跟踪系统的设计显示文摘随着城市化进程的发展,城市人口的不断增加,对于把控社会治安环境,智能化的监控设备开发与应用,未来将逐步成为安防管理的有效手段。本文初步探索了一种监控图像跟踪系统,本系统采用ARM-Cortex M4架构的高性能处理器,配以数字化图像传感器,运用二自由度云台,最终在TFT高色彩液晶显示器上实时动态显示和跟踪监控物体。硬件设计上采用了意法半导体公司的高性能微处理器STM32F407作为处理控制核心,数字摄像头采用基于Omni Vision图像传感的CMOS数字摄像头OV7670。本系统以STM32微处理器为控制核心,将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取图像的数据,计算出目标物体的坐标和大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央,解决了单片机在图像识别上内存不足,速度慢的问题,以较低的功耗和成本实现视频目标的跟踪。 | 杨瑶 刘波 裴娟 陆毅 季美 贺乃宝 | 2016 | 江苏理工学院学报2016，22，2： | 4 |
| 12 | 铅酸蓄电池充电容量检测系统设计显示文摘介绍一种检测蓄电池充电容量的系统。该系统由 80 31单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。经实验证明 ,系统具有良好的实时性 ,检测结果准确性高。 | 贺乃宝 高倩 | 2001 | 仪表技术2001，，5： | 4 |
| 13 | 近空间飞行器纵向抗干扰轨迹控制研究显示文摘针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法。首先对高度非线性、高度复杂的NSV的纵向运动的模型进行坐标变换,采用输入-输出反馈线性化方法,将其转化为仿射非线性模型;然后通过一阶低通滤波器对控制器设计中的虚拟控制律进行估计,从而避免了对其求导带来的计算膨胀问题;再结合神经网络逼近理论以及虚拟控制器中的鲁棒项,一起消除近空间飞行器的纵向系统中存在的参数摄动不确定和外界干扰。最后通过稳定性分析,表明了该方法在降低系统控制器复杂性的同时仍具有很好的鲁棒性。 | 贺乃宝 高倩 罗印升 | 2013 | 控制工程2013，20，5： | 3 |
| 14 | 浅谈C程序实验教学方法的改进显示文摘C语言实验是《C语言程序设计》教学中的一个重要环节。由于各种原因,C语言实验教学中存在一些问题,本文首先归纳了现有C语言实验教学中的问题,在此基础上提出了解决这些问题的方法。 | 纪林海 贺乃宝 宋永献 | 2008 | 福建电脑2008，24，9： | 3 |
| 15 | “电机学”理论教学与实践显示文摘分析了电机学课程中存在的问题,针对教学过程中存在的若干问题——电机概念抽象、规律复杂、部分理工科学生学习电机的理论理解下降、以及与电气工程专业课程缺乏联系等,使用三个案例分析了直流电机起动方式,阐述了基本理论的内在联系。学生将会深刻理解matlab以及电力电子技术等课程和电机学等后续课程的关联性。实践表明,取得了良好的教学效果。 | 杨益飞 邢绍邦 韩晓新 贺乃宝 | 2014 | 江苏理工学院学报2014，20，6： | 3 |
| 16 | 近空间飞行器变论域姿态控制研究显示文摘针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计,自适应地调整模糊论域来降低观测误差,提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度,同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下,系统误差信号能够在有限时间内收敛。 | 贺乃宝 高倩 姜长生 | 2013 | 控制工程2013，20，1： | 3 |
| 17 | 项目开发式考核与互动式教学的融合实践显示文摘本文从对项目开发式考核模式和互动式教学法的内涵解析出发,总结了多年来课题组在讲授'单片机与嵌入式系统设计'课程中的具体做法和实践经验,阐述了项目开发式考核和互动式教学这种教考融合模式在课程教学中的可行性和具体操作方法。实践证明,这种模式在课程教学中的效果明显,能够较好地促进学生的知识和综合素质的协调发展,可以充分发掘学生的创造潜能和主观能动性。 | 曹双贵 龚成龙 贺乃宝 | 2010 | 电气电子教学学报2010，32，S1： | 3 |
| 18 | 永磁同步直线电机建模及混沌搜索优化设计显示文摘建立了永磁同步直线电机的电磁场有限元物理模型,以此对气隙磁密波形畸变率进行了深入的分析。通过电机参数样本空间设计,利用正交试验设计方法进行非线性回归建模分析,给出了气隙磁密波形正弦度可行的电磁方案。基于混沌搜索理论和适应函数对永磁同步直线电机结构参数进行优化。仿真结果表明,在此结构参数基础上,电机磁极偏移后其三相反电势依然有较好的对称性,为永磁同步直线电机及其他的电磁工程设计提供了一种新的思路。 | 杨益飞 骆敏舟 贺乃宝 | 2017 | 电机与控制应用2017，44，9： | 3 |
| 19 | 有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识显示文摘针对实际工业过程中普遍存在有色噪声,提出了有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识方法。采用设计的组合式信号实现Hammerstein系统各模块参数辨识分离,简化了辨识过程。在第一阶段,基于可分离信号的输入输出数据,利用相关分析算法估计线性模块参数,减少了有色噪声对辨识的干扰。在第二阶段,基于随机信号的输入输出数据,在最小二乘算法中引入滤波技术,推导了滤波递推增广最小二乘算法,提高了非线性模块参数和噪声模型参数的辨识精度。仿真结果表明:提出的两阶段辨识方法提高了辨识精度,有效地抑制了有色噪声的干扰。 | 李峰 梁明俊 罗印升 贺乃宝 顾亚 曹晴峰 | 2022 | 信息与控制2022，51，5： | 2 |
| 20 | 基于单片机的智能肉质安全检测仪设计显示文摘生活中的肉类食品在变质初期很难区分其变质程度,而肉质的健康程度会很大程度上影响到居民的身体健康。本文结合单片机技术、气味传感器技术、人机交互技术、结合数据滤波、模糊推理来设计肉质检测仪,相对于传统的感官检测和挥发性盐基总氮检肉质检测技术有着易于携带、反应灵敏、检测迅速等特点,具有良好的应用前景。 | 胡幸 高倩 郭鹏程 陈春成 刘飞 马文杰 贺乃宝 | 2020 | 电脑知识与技术2020，16，26： | 2 |
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