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| 1 | MATLAB读入数据的几种方式探讨显示文摘Matlab中有不同的函数用于读取数据,它们的特点不同,适用的场合也各不相同。本文结合工程实例,对几个常用的读取数据方式进行了比较分析,并对函数的选择提出了建议。 | 谢良喜 孔建益 王兴东 张陵保 李公法 汤勃 赵刚 | 2005 | 微计算机信息2005，21，5： | 19 |
| 2 | 基于51单片机的液压机械臂闭环控制系统设计显示文摘针对多关节液压机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于51单片机控制的液压机械臂闭环控制系统。在上位机图形界面上输入控制数据,经串口通信到51单片机,通过控制电磁阀的导通来驱动机械臂运动;同时单片机可根据光电编码器实时采集的各关节运动角度,进行反馈控制,形成一个闭环控制系统,以减小机械臂运动误差。 | 谢天 谢良喜 孙欢 吴攀峰 | 2020 | 机床与液压2020，48，5： | 14 |
| 3 | 宫颈癌根治性放疗旋转容积调强技术及固定野动态调强放疗技术的剂量学差异显示文摘目的探讨旋转容积调强技术(VMAT)和固定野动态调强放疗技术(DMLC-IMRT)在宫颈癌根治性放疗中的剂量学差异及其保护骨盆骨髓的价值。方法选取9例接受根治性放疗的宫颈癌患者,在Eclipse 10.0计划系统上分别对其进行二弧VMAT计划和九野DMLC-IMRT计划设计,比较两者靶区、骨盆骨髓和其他危及器官的剂量学差异、加速器跳数和照射时间。结果与DMLC-IMRT计划相比,VMAT计划靶区适形性指数CI略好;两种计划的靶区均匀性指数HI和骨盆骨髓(V10,V20,V40)无差异,均能很好地满足临床要求;在VMAT计划中,小肠V40,V45和膀胱V45均略低于DMLC-IMRT(P<0.05),在直肠V45的保护上DMLC-IMRT略优于VMAT(P<0.05),而直肠Dmean两者相似。VMAT计划的MU为848.4±58.8,较DMLC-IMRT计划的1 850.3±227.8明显减少(P=0.000),VMAT的治疗时间为(136.2±3.6)s,仅为DMLC-IMRT的1/3(P=0.000)。结论 VMAT计划可以达到或优于DMLC-IMRT DIMRT计划的靶区剂量分布,两者均能很好地降低骨盆骨髓受照剂量,保护其他盆腔脏器,同时明显减少加速器跳数和照射时间。 | 吴丽丽 谢文佳 张武哲 林珠 翟田田 谢良喜 | 2014 | 中国老年学杂志2014，34，10： | 13 |
| 4 | 早期鼻咽癌66例放射治疗结果和预后因素分析显示文摘目的 分析早期鼻咽癌治疗结果和预后影响因素。方法 采用 Kaplan Meier 及 Cox 回归方法回顾性分析接受放射治疗的早期鼻咽癌66 例。结果 全组5 年无瘤生存率、局部控制率、远地转移率分别为71 .6 % ,87 .8 % 和17 .4 % 。鼻咽肿物放射治疗 D T < 40 Gy 消退者在生存率和远地转移的控制上均差于 D T > 40 Gy 消退者,二者差异有显著性( P< 0 .05) ;在局部控制率上,二者差异无显著性;外周血血红蛋白低于110 g/ L 者无瘤生存率、局部控制率均差于血红蛋白> 110 g/ L 者,且差异有显著性( P< 0 .05) ;而二者远地转移率差异无显著性( P> 0 .05) 。结论 鼻咽肿物对射线越敏感越容易发生远地转移,生存率越差;血红蛋白水平越低,局部控制率和生存率越差。 | 谢良喜 陈志坚 李德锐 | 1999 | 中华放射肿瘤学杂志1999，8，3： | 13 |
| 5 | 三氧化二砷对鼻咽癌离体细胞的放射增敏作用显示文摘目的 探讨三氧化二砷 (As2 O3)对鼻咽癌离体肿瘤细胞的放射增敏作用及其机理。方法 利用多靶单击数学模型拟合放射剂量 细胞存活曲线 ,观察As2 O3对鼻咽癌细胞株CNE 1的放射增敏作用。流式细胞法观察As2 O3对细胞周期分布的影响 ,末端脱氧核苷酰转移酶法 (TUNEL法 )检测细胞凋亡 ,免疫组织化学观察As2 O3对p5 3,bcl 2基因表达的影响。结果 As2 O3对鼻咽癌细胞株CME 1有明显的放射增敏效应 ,1 0 ,1 5 μmol L的As2 O3作用 4 8h的放射增敏比分别为 1 33和1 5 7。药物作用后G2 /M期细胞比例逐渐增加 ,S期细胞比例逐渐减少 ;细胞凋亡指数增加 ,p5 3基因表达 ,bax bcl 2基因表达上调。结论 As2 O3对鼻咽癌细胞株CNE 1有明显的放射增敏效应 ,放射增敏的机理可能与As2 O3使细胞周期阻滞在G2 /M并使S期细胞减少 ,以及细胞p5 3、bax、bcl 2基因表达变化导致凋亡增加有关。 | 谢良喜 李德锐 林英城 林昆 陈炯玉 洪超群 | 2004 | 中华放射医学与防护杂志2004，24，3： | 13 |
| 6 | 高校机械类专业课程考试改革与考核评价体系研究显示文摘目前高校的课程考试一般采取期末考试的形式,考试形式单一,不利于激发学生的主动性和创造性。适应高等教育培养高素质人才的目标,阐述当前高等学校考试和考核评价方式的弊端,研究考试形式的多元化和动态化、考试内容的全面性和科学性、考试评价的合理化和多样化等改革措施,并在机械原理等机械类主干课程中进行试点改革。此研究与改革对于培养和提高机械类大学生综合能力有一定的理论和实践意义。 | 蒋国璋 汤勃 侯宇 邹光明 秦明建 谢良喜 李公法 | 2016 | 大学教育2016，，5： | 13 |
| 7 | 无碳小车轨迹模拟及转向机构的优化显示文摘为了设计能自动绕障的无碳小车,建立了曲柄摇杆转向机构的数学模型,采用MATLAB进行小车轨迹模拟,发现转向机构的初始参数不尽合理。采用CAD模拟与数值分析相结合的方法,对转向机构参数进行了优化,最终设计出较优的曲柄摇杆转向机构,在此基础上设计、制作了无碳小车,取得了良好效果。 | 李杰 谢良喜 马昭 陈建文 章毅 田志翔 | 2015 | 机械工程师2015，，7： | 12 |
| 8 | 局部复发鼻咽癌旋转容积调强与固定野动态调强放疗技术的剂量学比较显示文摘目的比较旋转容积调强放疗(VMAT)技术与固定野动态调强放疗(IMRT)技术在复发鼻咽癌应用中的剂量学差异。方法选取11例局部复发鼻咽癌患者,分别设计双弧VMAT与七野IMRT两组计划,比较两组计划的靶区(PTV)剂量参数、适形指数(CI)和均匀指数(HI),以及危及器官(OAR)剂量参数、机器监测跳数(MU)、投照时间。结果 VMAT的PTV D98%略低于IMRT(P<0.05),CI高于IMRT(P<0.05),HI与IMRT无显著差异(P>0.05)。VMAT中双侧颞叶的Dmean与周围正常组织的Dmean均比IMRT低(P<0.05),脑干的Dmean略高于IMRT(P<0.05),在其他危及器官两者无显著差异(P>0.05)。VMAT的MV(672±112)明显少于IMRT(917±206),幅度约(25±13)%(P<0.05),VMAT投照时间〔(2.3±0.1)min〕比IMRT〔(5.1±0.4)min〕减少(54±3)%。结论局部复发鼻咽癌VMAT计划可以达到或略优于IMRT计划的靶区剂量分布,能更好地保护双侧颞叶,有效减少MU和投照时间。 | 陆佳扬 张基永 张武哲 彭逊 李梅 吴丽丽 谢文佳 谢良喜 | 2016 | 中国老年学杂志2016，36，8： | 12 |
| 9 | O形旋转密封圈的密封性能有限元分析显示文摘利用有限元软件ABAQUS建立了摆动液压油缸O形旋转密封圈的二维轴对称模型,分析计算了旋转轴直径、O形圈截面直径、O形圈内圆周向压缩率等结构参数对密封面最大接触压力和范·米塞斯(Von Mises)应力的影响。结果表明:介质压力为0时,旋转轴直径、O形圈截面直径对范·米塞斯(Von Mises)应力和密封面最大接触压力影响较大;O形圈内圆周向压缩率对Von Mises应力影响较大;在介质压力下,旋转轴直径、O形圈截面直径分别对Von Mises应力及最大接触压力的影响都不大,O形圈内圆周向压缩率主要是为了避免橡胶的焦耳效应;分析结果验证了长期使用的设计经验。 | 蒋国璋 陈少华 谢良喜 李公法 | 2014 | 机械设计与制造2014，，6： | 12 |
| 10 | 矩形密封圈应力和接触压力的影响因素显示文摘为了将矩形橡胶密封圈应用于叶片式液压摆动油缸的旋转密封,利用大型有限元软件ABAQUS,求解矩形密封圈在配合挡圈使用前后,不同介质压力和预压缩量下应力与接触面压力分布情况;探讨相应的接触压力与介质压力、预压缩量的关系;并利用MATLAB绘制了分析结果曲线图。结果表明:矩形密封圈的最大范·米塞斯应力随预压缩量和介质压力的增长呈线性增长,随密封间隙的增加呈指数增长;矩形密封圈配合挡圈使用既能保证密封能力,又可以明显优化其内部的应力分布情况,防止密封挤出,延长密封圈的使用寿命。 | 钱文强 蒋国璋 谢良喜 李公法 | 2015 | 液压与气动2015，39，3： | 12 |
| 11 | 矩形截面叶片密封可靠性和机械效率的数值研究显示文摘建立了矩形截面叶片密封的数值模型,分析了预压缩量、密封油压等对密封表面接触压力和机械效率的影响。结果表明,叶片密封在径向区的压力分布为非线性曲线分布;密封可靠性和密封面机械效率不仅与预压缩量密切相关,还取决于密封油压。同样预压缩量下,密封油压较低时,密封可靠性更容易保证,但摩擦导致的机械效率损失也会相对较多;密封油压较高时,密封可靠性会有所降低,但摩擦对机械效率的影响也会有所减小。 | 谢良喜 孔建益 万晓红 | 2009 | 润滑与密封2009，34，7： | 11 |
| 12 | 基于摆缸关节的液压机械臂运动学及工作空间分析显示文摘针对传统机械臂输出转矩较小的问题,设计了基于叶片式液压摆动油缸(摆缸)作为关节的6自由度液压机械臂,该液压机械臂具有诸多优势,其最大的优点是具有很高的负重比。运用改进的D-H法建立了该液压机械臂的运动学模型,得出其正运动学方程。在MATLAB中进行了液压机械臂的轨迹规划仿真,得到了各关节转角的特性曲线,验证了液压机械臂结构设计的合理性。利用蒙特卡洛法分析计算了其工作空间,借助MATLAB绘制了其末端执行器的工作空间云图,为今后液压机械臂的深入研究提供了重要依据。 | 罗中正 谢良喜 罗刚 加闯 李昭 | 2019 | 组合机床与自动化加工技术2019，，2： | 10 |
| 13 | 三氧化二砷对鼻咽癌BALB/c小鼠移植瘤的放射增敏作用显示文摘目的 通过动物移植瘤模型探讨三氧化二砷对鼻咽癌的放射增敏作用。方法 将荷SCNE 1鼻咽癌的BALB c小鼠随机分为对照组和综合组 ,对照组给予单纯放射治疗 ,不给予药物处理 ,下设空白对照、2、4和 6Gy 4个不同的放射剂量亚组 ;综合组所有动物均行药物治疗 ,下设药物对照组 (单纯用药 ,不照射 )、2、4和 6Gy 4个不同的放射剂量亚组 ,综合组于肿瘤成活后连续 6d经腹腔注射三氧化二砷 ,药物剂量为 4mg kg鼠重 ;第 7天移植瘤局部给予 14 0kV深部X射线一次性照射。每组 (或亚组 )各 4只小鼠。结果 对照组中 2、4和 6Gy亚组移植瘤体积达到照射前 4倍的时间 (TGT4 )较空白对照组分别延长了 1 7、7 8和 11 8d ;综合组移植瘤TGT4 较药物对照组分别延迟了2 2、13 2和 2 4 2d。生长延迟 4、8和 10d时的肿瘤生长延迟增敏比分别为 1 5 5、1 71和 1 77。结论三氧化二砷在BALB c小鼠体内对鼻咽癌移植瘤有放射增敏作用。 | 谢良喜 李德锐 林昆 陈炯玉 洪超群 | 2005 | 中华放射医学与防护杂志2005，25，1： | 10 |
| 14 | VEGF-C的表达对胃食管交界癌淋巴管生成影响及其预后意义显示文摘目的:探讨血管内皮生长因子C(VEGF-C)的表达对胃食管交界癌淋巴管生成及患者预后的影响。方法:免疫组化法检测128例行根治术的胃食管交界癌组织中VEGF-C的表达,采用LeicaIM50系统采集图像,Image-pro○RPlus6.0软件计算平均光密度值(MOD);D2-40标记淋巴管并计算淋巴管密度(LVD)。结果:VEFG-C高、低表达组(MOD>0.18,≤0.18)的LVD值分别为16.90±5.96和13.60±5.58条,P=0.002,送检阳性淋巴结数分别为2.90±2.44和2.00±2.36枚,P=0.025;LVD高、低水平组(LVD>13条,≤13条)的阳性淋巴结送检数分别为3.00±2.34和1.90±2.43枚,P=0.010。单因素生存分析显示,高VEGF-C表达组及高LVD组的患者无瘤生存情况明显差于相应的低表达/水平组。多因素分析提示,VEGF-C高表达为独立于其他临床因素(TNM分期、有否化疗、手术切缘范围)的预后不良影响因素。结论:胃食管交界癌VEGF-C高表达与LVD正相关,是独立的预后不良影响因素。 | 谢良喜 张晓辉 杨丽萍 | 2010 | 中华肿瘤防治杂志2010，17，16： | 6 |
| 15 | 静密封条件下摆动油缸端面密封的建模与仿真显示文摘叶片式液压摆动油缸正常运行的关键之一在于端面密封的密封可靠性。对叶片式液压摆动油缸端面密封在静密封条件下进行数学建模,通过对该模型求解得出端面密封与转子、定子之间的接触压力,同时运用有限元软件对端面密封与转子、定子的接触压力进行仿真求解。在预压缩量0~0.5 mm,油压0~20 MPa范围内,接触压力的解析解和有限元分析结果相近,同时样机实验结果也验证了在单侧预压缩量为0和0.1 mm,油压在0~20 MPa范围时模型的正确性,这表明所建立的端面密封模型可用于判断端面密封在静密封条件下的密封可靠性。 | 雷钰琛 谢良喜 韩青 吴阳 | 2018 | 润滑与密封2018，43，2： | 6 |
| 16 | 预压缩量对叶片密封可靠性的影响显示文摘建立矩形截面叶片密封的接触压力数值模型,研究预压缩量对密封面接触压力的影响。分析结果表明,叶片密封的密封面接触压力随预压缩量的增加而增大,但不同方向的预压缩量对接触压力的增大效果并不相同。在本研究条件下,y向预压缩量导致的最大接触压力增长梯度明显大于z向预压缩量导致的最大接触压力增长梯度,要提密封面的接触压力,增大y向预压缩量效果更为明显。 | 谢良喜 孔建益 蒋国璋 李公法 赵丽 | 2012 | 润滑与密封2012，37，4： | 5 |
| 17 | 不同方案同期放化疗治疗ⅡA-ⅣA宫颈癌患者421例临床分析显示文摘目的回顾性分析ⅡA-ⅣA宫颈癌不同方案同期放化疗的结果并与单纯放疗结果比较。方法收集1998年6月至2008年12月间我院行宫颈癌根治性放疗的421例患者的临床病例资料。Kaplan-Meier法分析不同方案的同期放化疗的远期生存结果,Cox比例风险模型筛选独立的预后影响因素。结果同期放化疗组生存情况明显优于单纯放疗组(P=0.002),2组5年生存率分别为56.2%和70.5%。其中多药联合的同期放化疗方案明显优于顺铂单药同期放化疗方案(P=0.014)和单纯放疗方案(P=0.000),顺铂单药同期放化疗方案患者生存情况和单纯放疗患者差异有统计学意义(P=0.253)。3组患者5年生存率分别为73.9%、63.1%、56.2%。Cox模型多因素分析显示同期放化疗是独立于临床分期和外周血血红蛋白浓度的预后影响因素。结论相对于单纯放疗,同期放化疗可明显提高患者生存率;其中多药联合的同期放化疗方案明显优于顺铂单药同期放化疗方案。 | 谢良喜 张晓辉 杨琪 陈志坚 李德锐 | 2010 | 中国药物与临床2010，10，8： | 5 |
| 18 | 食管癌SCID小鼠异位移植模型建立的初步探讨显示文摘目的建立人食管癌SCID异位移植模型并对其转移性淋巴来源细胞进行筛选。方法将食管癌细胞系Eca-109细胞悬液注射至SCID小鼠胃壁。三个月后或动物频死时处死解剖,观察肿瘤在小鼠体内的生长转移情况,对肉眼可见的转移病灶先建立皮下移植模型后建立转移性细胞亚系。结果胃壁移植15只SCID小鼠,获得9只胃壁移植瘤动物,其中一只出现纵隔淋巴结转移和肺转移。取淋巴结转移灶部分移植至SCID动物皮下,在动物皮下传代两个月(共4代)后,进行常规组织块培养,初步建立细胞亚系,命名为LnF1/Eca-109。结论肿瘤胃壁移植是建立食管癌免疫缺陷动物自发性移植模型和筛选转移性细胞亚系的可行方法。 | 谢仰民 谢良喜 李德锐 李芳 陈炯玉 洪超群 曾德年 | 2007 | 实验动物与比较医学2007，27，1： | 5 |
| 19 | Acuros XB与AAA算法在鼻咽癌VMAT计划验证中的差异显示文摘目的探讨Acuros XB(AXB)算法与各向异性分析算法(AAA)在鼻咽癌容积调强放疗(VMAT)计划验证中的差异。方法选取19例鼻咽癌VMAT计划,移植到Delta4模体和I'mRT头部模体上制作验证计划。使用AXB、AAA两种算法分别计算剂量分布,利用分布式计算框架(DCF)加快计算速度,同时记录计算耗时。在Varian Tue Beam直线加速器实施验证计划,使用Delta4和电离室行实际剂量测量,比较两种算法所得剂量的三维Gamma通过率和点剂量误差。结果使用Delta4模体验证,两种算法Gamma通过率无明显差异:按3 mm/3%标准,AXB的通过率为(99.8±0.2)%,AAA的通过率为(99.9±0.2)%,两者差值为(-0.1±0.3)%,95%置信区间(-0.3%,0.1%),P=0.201;按2 mm/2%标准,AXB的通过率为(95.7±1.8)%,AAA的通过率为(95.5±2.3)%,两者差值为(0.2±1.7)%,95%置信区间(-0.6%,1.0%),P=0.611。点剂量误差方面,AXB比AAA更接近实测剂量:AXB剂量与实测剂量偏差为(-0.2±0.6)%,AAA剂量与实测剂量偏差为(-0.5±0.6)%,两者差值为(0.3±0.6)%,95%置信区间(0.0%,0.6%),P=0.042。计算耗时方面,DCF空闲时两者统计学差异不显著(P=0.078),DCF繁忙时AXB比AAA节省(9.5±9.9)min,P=0.029。结论鼻咽癌VMAT计划使用均匀模体验证时,AXB与AAA算法的差异很小,其中AXB略比AAA接近实测剂量,而AXB比AAA计算效率高。综合计算精度与效率,推荐使用AXB算法常规计算验证计划。 | 陆佳扬 张基永 张武哲 吴丽丽 谢文佳 谢良喜 | 2015 | 中国老年学杂志2015，35，14： | 5 |
| 20 | 液压机械臂的摆缸关节结构参数优化显示文摘以叶片式液压摆动油缸(以下简称摆缸)作为液压机械臂的驱动关节具有诸多优势。以提高机械臂的负重比为目标,对摆缸关节进行了轻量化设计。建立了优化设计数学模型,进行了优化算法及惩罚函数法分析。结合实例对摆缸的各个参数进行了优化,得到了所需转矩为63kN·m,叶片数为2,系统总效率为0.9时的摆缸参数优化结果。对结果进行了分析,得到了所需转矩与摆缸质量的关系曲线,摆缸质量与所需转矩、叶片长度的关系曲面,以及所需转矩与多个优化目标的关系曲线。建立了摆缸三维模型,采用有限元法对优化结果进行了验证,并证实了优化结果的合理性和正确性。 | 罗刚 谢良喜 加闯 罗中正 李昭 | 2019 | 机床与液压2019，47，13： | 5 |
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