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| 1 | 腰椎间盘突出诊断中低剂量数字化X线摄影的应用效果分析显示文摘目的分析低剂量数字化X线摄影在腰椎间盘突出诊断中的应用效果。方法回顾性选取我院2011年6月至2013年6月收治的60例腰间盘突出症患者,所有患者都采用低剂量数字化X线摄影进行检查,患者确诊后均在本院进行手术治疗,比较用低剂量数字化X线摄影的检查结果和手术结果的符合率。结果利用低剂量数字化X线摄影进行检查椎间盘突出的其符合率为92.1%(35/38),椎间盘脱出符合率为76%(19/25),椎间盘游离符合率56.25%(9/16),椎间盘真空符合率为50%(4/8),Schmorl结节诊断符合率为75%(18/24),低剂量数字X线摄影仪的摄影的检查结果和手术结果的总符合率为76.5%。结论采用低剂量数字化X线摄影诊断腰椎间盘突出具有辐射强度小、检测时间短、图像动态范围大、后处理强,确诊率较高的应用效果。 | 谢冬福 | 2014 | 中国医药指南2014，12，29： | 1 |
| 2 | 双排螺旋CT在瑶族人群结肠癌的临床诊断中的应用显示文摘目的:探究双排螺旋CT在瑶族人群结肠癌的临床诊断中的应用价值。方法:对我院收治的40例瑶族人群结肠癌患者作为观察对象,所有患者的入院时间均在2015年7月~2016年7月。所有患者均使用双排螺旋CT来进行诊断,对其病历资料进行回顾性分析,并将CT诊断结果与临床病理学检查结果进行比较,总结双排螺旋CT在瑶族人群结肠癌的临床诊断中的应用效果。结果:经过双排螺旋CT的诊断,本组40例患者中,均有不同程度的结肠症状,其中,升结肠8例,肝曲7例,横结肠5例,脾曲5例,乙状结肠15例。将CT检查结果与临床病理学检查结果进行比较可知,检测出结肠癌Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ期的病例数基本无差异,二者之间进行比较的出的结果不具有统计学意义(P>0.05)。结论:双排螺旋CT应用在瑶族人群结肠癌的临床诊断中具有较好的效果,诊断的准确率较高,并且能够对患者的症状进行简单的分析,更好的确定病情,诊断的效果较好,值得推广应用。 | 谢冬福 | 2017 | 现代医用影像学2017，26，3： | 0 |
| 3 | 改善CT扫描技术在提高鼻骨骨折诊断率中的应用显示文摘目的:探讨分析改善CT扫描技术在提高鼻骨骨折诊断率中的应用效果。方法:选取我院2013年4月-2014年4月收治的70例鼻骨骨折患者,将其分成观察组和对照组,每组各35例,给予观察组患者实施冠状及横断位HRCT扫描检查,给予对照组患者常规X线片。对比分析两组患者不同扫描技术的诊断率。结果:观察组35例患者均发现鼻骨骨折,占100%,其中双侧骨折3例,额骨骨折2例,上颌窦骨折3例,粉碎性骨折6例,单侧骨折5例,眼眶壁骨折2例,线性骨折5例,鼻中隔骨折4例。对照组35例患者仅有15例发现鼻骨骨折,占42.8%,其中双侧骨折3例,额骨骨折3例,上颌窦骨折1例,粉碎性骨折2例,单侧骨折2例,鼻中隔骨折1例,眼眶壁骨折2例,线性骨折3例。两组诊断率对比差异具有明显统计学意义(P<0.05)。结论:改善CT扫描技术(冠状和X线及横断位HRCT扫描)诊断率高,能全面、清晰的显示鼻骨骨质细微改变,有利于临床对鼻骨骨折治疗,如结合横断位效果更佳,可作为鼻骨骨折首选和常规检查方法。 | 谢冬福 | 2015 | 影像技术2015，27，1： | 0 |
| 4 | 六足农业机器人并联腿结构设计与位置分析显示文摘基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种1平移2转动(1T2R)六足农业机器人并联腿机构。首先,基于方位特征集方法,综合得到一批满足功能要求的并联腿机构;然后,根据农业实际应用需求,优选得到一种性能优越的机构,该机构具有结构简单、工作空间大、控制方便等优点;最后,对优选的机构进行了位置正逆解分析。分析结果表明,该机构正逆解简单,正逆解均可进行解析求解,且正解方程最多具有4组解。 | 谢冬福 罗玉峰 石志新 刘燕德 | 2020 | 机械传动2020，44，6： | 5 |
| 5 | 一平移三转动并联机构型综合及分类显示文摘应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。 | 谢冬福 罗玉峰 石志新 何新勇 刘杰 | 2016 | 机械设计与研究2016，32，6： | 5 |
| 6 | 并联腿六足农业机器人运动学与仿真分析显示文摘针对行走腿为串联结构及平面多连杆结构的六足机器人承载能力差、运动误差大等问题,提出了一种一平移两转动(1T2R)并联腿六足农业机器人机构。首先,对并联腿机构的运动学位置、速度、加速度进行了分析。其次,基于结构约束条件,对其工作空间进行了分析。最后,对六足农业机器人机构进行了三维建模及仿真分析。理论分析及仿真结果表明:该并联腿机构运动学位置正逆解方程均可解析求解,正解方程最多具有4组解。该机构具有部分运动输入-输出解耦性,控制方便。该并联腿机构工作空间大,由多个球冠组成。该六足机器人机构无需转弯即能实现前后、左右移动,运动平稳,机构设计合理,适合作为农业机器人行走机构使用。 | 谢冬福 罗玉峰 石志新 刘燕德 谢金发 | 2021 | 机械强度2021，43，2： | 5 |
| 7 | 脐橙采摘机械臂的设计与分析显示文摘针对脐橙树的生长环境与脐橙特点,设计了一种无耦合的串并混联结构的脐橙采摘机械臂,首先,在串联结构部分建立了D-H坐标系,完成了对应结构的正、逆解计算;然后,基于求解结果,运用蒙特卡洛算法,利用MATLAB软件得到了其工作空间,并且分析了结构参数对工作空间的影响,得到了优化的结构参数尺寸;最后,借助MTALAB中的机器人工具箱,进行运动分析。机械臂示教运动仿真验证了串联结构正、逆解;运动输出曲线表明了机械臂采摘运动过程平稳;对比机械臂串联结构参数优化前后的工作空间,参数优化后机械臂具有更优的运动空间,运动分析结果表明:所设计的串并混联结构能够实现脐橙采摘的要求。 | 李志鹏 罗玉峰 石志新 谢冬福 | 2020 | 机械设计与研究2020，36，3： | 4 |
| 8 | 元胞自动机理论在并联机构工作空间搜索法中的应用显示文摘针对传统并联机构工作空间搜索法所得边界精度低、效率低等问题,提出一种通用的基于元胞自动机理论的快速搜索方法。该方法以元胞自动机中邻域思想和黄金分割法原理为基础,研究了并联机构工作空间求解的数值法,并总结出这些方法的不足。通过引入元胞自动机的邻域提取粗糙化边界和搜索方向,并将黄金分割二分法引入维度搜索中,以实现任意精度的边界点搜索,其后仿真算例检验了此方法的有效性与快速性,并与极坐标搜索法、蒙特卡洛法、精确化处理进行对比。分析表明:该算法在求解精度、效率具有明显优势,并且适用于二维、三维的并联机构工作空间的求解。 | 夏永强 罗玉峰 石志新 羊龙 谢冬福 | 2019 | 机械科学与技术2019，38，3： | 4 |
| 9 | 多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究显示文摘针对山地果园单个移动机器人爬坡能力不足及稳定性差等问题,提出了一种多移动机器人协同操作的方法。在原有六足机器人结构的基础上增加了用于多机协同操作的连接件,得到了用于多机协同操作的机器人单体。将3个六足机器人单体通过协同操作得到了3种典型协同模式:串行模式、并行模式、三角模式。最后采用稳定锥法对足式移动机器人系统的单体模式及3种典型协同模式在6种典型地形情况下的静态、动态稳定性分别进行了分析。理论分析及仿真实验结果表明:3种典型协同模式间可进行两两切换;在6种典型地形情况下,通过多机协同操作及协同模式切换的方式可提高足式机器人系统的稳定性。 | 谢冬福 罗玉峰 石志新 刘燕德 | 2020 | 中国机械工程2020，31，20： | 3 |
| 10 | 一平移二转动并联机构型综合及分类显示文摘基于方位特征集的理论(POC),对一平移二转动(1T-2R)并联机构进行了型综合;给出了一平移二转动输出并联机构拓扑结构设计的一般步骤和具体方法;基于该方法得到了一些一平移二转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。 | 冯永平 罗玉峰 石志新 谢冬福 | 2017 | 机械传动2017，41，6： | 3 |
| 11 | 基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类显示文摘以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联机构,包括以前设计出的一些机构和部分新机构,并根据拓扑结构特征对其进行了分析和分类。 | 李少帅 罗玉峰 石志新 谢冬福 刘振坤 | 2019 | 机床与液压2019，47，17： | 3 |
| 12 | 清疫辟秽汤治疗风热夹湿型小儿流行性感冒的疗效观察显示文摘目的分析自拟清疫辟秽汤在风热夹湿型小儿流行性感冒治疗中的应用效果与安全性。方法88例风热夹湿型小儿流行性感冒患儿,随机分为对照组和观察组,每组44例。对照组采用对症支持治疗及抗病毒治疗,观察组在对照组基础上采用清疫辟秽汤治疗。比较两组患儿治疗效果、症状体征(发热、恶寒寒战、疲倦、纳差)缓解时间及不良反应发生情况。结果观察组患儿痊愈12例、显效18例、有效13例、无效1例;对照组患儿痊愈8例、显效14例、有效15例、无效7例。观察组患儿治疗总有效率为97.73%,高于对照组的84.09%,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿发热、恶寒寒战、疲倦、纳差缓解时间分别为(16.31±3.15)、(18.29±2.20)、(24.90±2.48)、(26.61±1.28)h,均短于对照组的(24.51±1.35)、(25.82±2.45)、(28.55±3.42)、(30.48±2.34)h,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患儿在用药治疗期间均无不良反应发生。结论清疫辟秽汤治疗风热夹湿型小儿流行性感冒效果显著,可加快症状体征缓解,且用药安全性高,有较高的推广与应用价值。 | 麦月嫦 钟冬福 谢小丹 林倩雯 吴敏 | 2021 | 中国现代药物应用2021，15，10： | 3 |
| 13 | 可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析显示文摘针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析,基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法,综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构;考虑实际应用需求,从中优选出一种具有较强实用性的机构,并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析,为后续具体的结构设计奠定了理论基础。 | 林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 谢冬福 | 2022 | 机械传动2022，46，5： | 2 |
| 14 | 16层螺旋CT血管成像评价副肾动脉的应用价值显示文摘目的探讨16层螺旋CT血管成像技术显示副肾动脉的能力,了解副肾动脉解剖学特征。方法对16层螺旋CT血管成像95例患者,采用多平面重建(MPR)、最大密度投影(MIP)及容积再现(VR)对双肾副肾动脉进行评价和分析。结果 95例患者中35例(36.8%)发现副肾动脉共计57支,其中左肾23个(24.2%),右肾25个(26.3%);副肾动脉57支中,1支型40个肾脏,2支型7个肾脏,3支型1个肾脏;腹主动脉起源27支,过早分支30支;经肾脏上极入肾47支,经肾脏下极入肾10支。结论 16层螺旋CT血管成像技术能够清晰显示副肾动脉,对其数量、起源及走行分布进行详细评估,能为肾脏手术及移植肾供体的术前评估提供详细解剖学信息。 | 谢冬福 黄娟 詹文峰 何德盛 朱胜彬 | 2016 | 宁夏医学杂志2016，38，5： | 2 |
| 15 | 基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法显示文摘基于方位特征集理论,提出了一种基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法,给出了其主要步骤和流程图。实例分析表明:在并联机构拓扑结构设计过程中,提出的自动分析与综合方法可综合出更多的机构,且综合出的机构更具一般性;在并联机构拓扑结构分析与综合过程中,所提出的方法减少了对设计者人为经验、灵感等因素的依赖,提高了并联机构拓扑结构综合的效率,方便计算机对机械系统进行自动分析与综合。 | 谢冬福 罗玉峰 石志新 彭艳蓝 | 2017 | 中国机械工程2017，28，24： | 2 |
| 16 | 脐橙采摘执行器的设计与研究显示文摘针对目前脐橙采摘机械化程度低的问题,设计了一种环抱吞咽的采摘执行器。采摘执行器的执行结构主要由多组滑块摇杆机构构成。首先,根据设计的脐橙采摘执行器的工作原理,绘制采摘执行器的结构简图,并进行了运动学和静力学分析;然后,依据采摘时间最短,建立了目标函数的数学模型,利用Matlab软件得到了相关结构的优化尺寸;最后,根据计算得到的尺寸,完成了执行器三维模型的建立,利用Adams软件进行了运动学仿真,验证了脐橙采摘执行器设计的合理性和可行性,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。 | 李志鹏 罗玉峰 石志新 谢冬福 李成武 | 2020 | 机械传动2020，44，4： | 2 |
| 17 | 基于踝关节运动特性的三转动并联机构构型优选及仿真分析显示文摘根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对三转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的特点,优选出了一种能辅助实现人体踝关节运动的三转动并联机构,并对其进行了运动学分析。基于建立的逆解方程,利用Matlab进行数据求解,最后将所得数据作为驱动函数在Adams应用可行性,同时为后续的机构尺寸优化设计提供了理论基础。 | 李少帅 罗玉峰 石志新 谢冬福 刘振坤 | 2019 | 机械传动2019，43，3： | 2 |
| 18 | 基于工作空间的3T1R并联机构尺寸优化设计显示文摘采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法,分析求解了一种3T1R并联机构的可达工作空间,并用天牛须搜索算法对其机构尺寸进行了优化设计。首先,对机构进行位置分析,得到其运动学逆解;然后,采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法求解得到了该3T1R并联机构的可达工作空间,并以工作空间体积大小为衡量指标,定量分析了并联机构各结构参数对工作空间体积的影响;最后,以工作空间体积最大值为目标,利用天牛须搜索算法对并联机构结构参数进行了优化,得到了最优值。该求解算法运算步骤少,求解速度快,为此类并联机构的实际应用提供了理论依据。 | 刘振坤 罗玉峰 石志新 夏永强 谢冬福 | 2018 | 机械传动2018，42，10： | 2 |
| 19 | 多排螺旋CT对不典型鼻窦炎的诊断价值显示文摘目的:探析多排螺旋计算机断层扫描(CT)应用于不典型鼻窦炎诊断的价值。方法:抽取广东省第二人民医院2014年3月至2015年9月收治的不典型鼻窦炎患者96例,按照不同诊断方式划分为两组各48例,将X线检查的48例患者作为X组,将CT检查的48例患者作为CT组,观察诊断符合率以及两组患者检查的影像学表现。结果:本次研究中,CT组诊断符合率为100.00%(48/48)显著高于X组77.08%(37/48)(P<0.05);两组患者在分型以及影像学表现方面比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:采用多排螺旋CT诊断不典型鼻窦炎,不仅具有较高的诊断符合率,而且可观察患者患处的影像学表现。 | 谢冬福 黄娟 朱胜彬 何德盛 | 2016 | 深圳中西医结合杂志2016，26，16： | 1 |
| 20 | 一种低耦合2T2R并联机构的设计与分析显示文摘针对传统并联机构结构复杂、位置分析困难、强耦合、不易控制等问题,设计了一种新型低耦合2T2R并联机构。首先,基于方位特征集理论对该机构进行了运动特性分析;然后,为将运动学方程维数降到最小,运用序单开链理论对该机构进行了合理分解和位置建模;最后,结合具体实例进行了分析验证。结果表明,该机构自由度为4,其动平台可实现两平移和两转动;耦合程度较低,具有运动输入—输出部分解耦性;位置方程简单,可解析求解。 | 彭艳蓝 罗玉峰 石志新 谢冬福 | 2018 | 机械传动2018，42，9： | 1 |
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