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| 1 | 从故障树到故障贝叶斯网映射的故障诊断方法显示文摘针对传统的故障树分析方法在复杂系统故障诊断中存在的局限性,论文在定义了故障贝叶斯网及其概率计算的基础上,建立了故障树事件与贝叶斯网结点、故障树逻辑门与贝叶斯网概率分布之间的映射关系,详细研究了将故障树映射为故障贝叶斯网的转变性质,以及利用映射故障贝叶斯网进行故障诊断过程。最后以一种飞机雷达系统故障诊断为例验证了本文所提出的方法。 | 杨昌昊 胡小建 竺长安 | 2009 | 仪器仪表学报2009，30，7： | 41 |
| 2 | 基于改进型ADRC的永磁同步电机转子位置角控制方法显示文摘为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性误差反馈控制律(NLSEF)。改进型ESO用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态,扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成。改进型NLSEF用来抑制残余误差,提供最优位置控制律。最后对基于改进型ADRC的PMSM位置角控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明在PMSM位置角控制中,改进型ADRC比传统控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。 | 刘丙友 竺长安 郭兴众 孟一博 | 2017 | 电机与控制学报2017，21，12： | 24 |
| 3 | 课程之间的相互联系及关联教学法——专业基础课的教学方法探讨显示文摘知识经济时代的来临 ,老的一套教学方法已经不适应国家的需要。把心理学的“学习迁移”现象用于教育 ,做到系统化、关联化教学 ,是一种教学改革的尝试。本文分析了课程之间的内在联系 ,总结成四种相互关系 ,进而利用“学习迁移法”提出了关联教学的概念 ,希望通过这种教学法让学生多年的学习形成一个整体 。 | 竺长安 | 2001 | 教育与现代化2001，，4： | 18 |
| 4 | 基于DELMIA_QUEST制造系统仿真模型的研究显示文摘计算机技术在产品设计、加工制造过程中已经得到广泛的应用,然而制造系统的本身设计一直停留在传统的依靠个人经验的设计阶段。为提高制造系统设计效率,在制造系统设计过程引入仿真模型是一种十分有效的方法。介绍了制造系统仿真模型的特性,阐述了制造系统仿真模型的设计方法,最后设计了一个生产工段的制造系统仿真模型。 | 齐继阳 竺长安 | 2010 | 机械设计与制造2010，，4： | 16 |
| 5 | 基于有限元分析的液压机上横梁结构改进设计显示文摘针对某型号锻压机床在工作过程中的不稳定问题进行分析,改进设计方案,达到增强锻压机床上横梁的结构稳定性以及减轻其重量的目的。采用有限元分析模式及ANSYS-Workbench软件,对锻压机的上横梁进行静态有限元分析,得到应力和应变分布云图及应力集中和最大变形的位置。根据分析结果进行强度校核和结构改进,再次进行有限元分析,验证改进的可行性。比较两次分析结果,达到了减小上横梁横向变形差,即增强稳定性的目的,以及减轻了上横梁的重量。 | 骆念武 申远 竺长安 王玉山 邓伟平 | 2009 | 锻压技术2009，34，1： | 16 |
| 6 | 设备故障智能诊断方法的研究显示文摘模糊聚类、粗糙集理论、灰色系统理论等相关技术曾被广泛应用于设备故障诊断中,但是模糊聚类只能对已知样本做出决策,不具有柔性,不能通过已知信息和聚类结果对问题所涉及领域内的新样本的类别做出决策;粗糙集理论不能处理连续变量;而灰色系统理论无法去除故障诊断中冗余的特征参数,不能区分各特征参数的重要性,因而制约了它们在故障诊断中的应用。在本文中,这几种理论被有机地结合起来,应用于设备故障诊断中。在故障诊断过程中,首先利用模糊c均值聚类对样本的参数进行离散化处理,求得各类别的聚类中心,接着基于粗糙集原理对设备特征参数进行约简,去除冗余参数,定量确定各特征参数的重要程度,然后根据约简的特征参数和各参数的重要程度,利用灰色关联分析的方法确定各种标准故障状态与目前设备状态的关联度,从而找到设备的故障所在之处。在本文最后部分通过实例证明,将模糊c均值聚类、粗糙集理论和灰色系统理论结合起来,应用于设备的故障诊断中是一种行之有效的方法,为智能故障诊断提供了理论基础。 | 齐继阳 竺长安 | 2006 | 仪器仪表学报2006，27，10： | 15 |
| 7 | 基于遗传算法的锻压机床多目标优化设计方法显示文摘提出了一种基于遗传算法的锻压机床优化设计方法,并基于该方法开发了一个以多目标参数优化系统为核心的优化设计平台。该设计平台综合运用了Pro/E的建模及分析计算能力和MATLAB的数学分析处理能力,使得在该优化平台上进行的优化设计既可以保证以精确的实体模型的分析结果为指导,又能基于遗传算法进行多参数多目标协同优化,从而提高了锻压机床的设计效率和优化效果。以某锻压机床为实例,验证了该平台的有效性和可靠性。 | 申远 金一 褚彪 骆念武 竺长安 | 2012 | 中国机械工程2012，23，3： | 14 |
| 8 | 机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究显示文摘对新近研制的仿生水下机器人Robo-Mackerel,建立其在胸鳍摆动模式下游动的物理模型,并给出机械胸鳍摆动的运动方程。利用库达-儒柯夫斯基定律和二维叶素理论,分析Robo-Mackerel巡游时受到的流体作用力。通过动力学仿真,计算Robo-Mackerel的游速、推进力、瞬时功率和平均效率等水下推进性能指标。为有效地提高Robo-Mack-erel的水下推进性能,分析讨论了机械胸鳍摆动各运动学参数和上述指标的关系,并提出各运动学参数的最优值。 | 陈宏 竺长安 尹协振 | 2006 | 机械设计2006，23，10： | 12 |
| 9 | 基于遗传禁忌混合搜索算法的设备布局研究显示文摘针对设备布局影响制造系统的总体功效的问题,但同时遗传算法在实际应用中,出现早熟现象,爬山能力弱,等一系列缺点提出遗传禁忌混合搜索算法,该算法将遗传算法和禁忌搜索相结合,遗传算法的交叉算子中增加记忆功能,避免迂回搜索,以禁忌搜索作为遗传算法的变异算子。通过实例计算,证明遗传禁忌混合搜索算法是一种行之有效的算法,对解决设备布局这类组合优化问题具有实用价值。 | 竺长安 齐继阳 曾议 | 2006 | 系统工程与电子技术2006，28，4： | 12 |
| 10 | 改进型模拟退火算法在设备布局设计中的应用显示文摘由于设备布局问题是NP完全问题,它在有限合理的时间内难以求得最优解,因此问题的求解只能依赖于各种启发式方法。文章针对传统的模拟退火算法经常出现迂回搜索,导致搜索效率低,解的质量差这一现象,通过在传统模拟退火算法搜索过程中增加记忆功能,来避免迂回搜索,将改进的模拟退火算法应用于设备布局的研究中,通过实例证明改进的模拟退火算法解的质量有了很大提高。 | 齐继阳 竺长安 | 2007 | 计算机工程2007，33，1： | 11 |
| 11 | 基于群智能算法的设备布局离散优化研究显示文摘针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型。利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路。利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化算法,提高了粒子群优化算法性能。建立了问题的图结构描述,以引入蚁群系统算法搜索优化解。给出了两种方法的求解步骤。通过实例计算和结果比较,说明该算法能有效地解决此类离散优化问题,降低成本,提高效率,所得解质量较高,有很好的实用价值。 | 曾议 竺长安 沈连婠 齐继阳 | 2007 | 计算机集成制造系统2007，13，3： | 11 |
| 12 | 突变地形下的复合结构移动越障机器人运动学建模与仿真显示文摘移动越障机器人可以攀越突变障碍,实现野外环境下的灵活机动。和普通移动机器人在平坦表面上的运动不同,其在越障过程中具有独特的运动情况。提出了一种复合结构移动越障机器人,建立其越障状态下的逆运动学模型,对运动特性进行了解析,基于路径跟踪运动的仿真研究验证了该模型的有效性和正确性。 | 程刚 竺长安 李川奇 陈宏 张屹 曾议 宋轶群 杨杰 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，1： | 10 |
| 13 | 变速传动下的齿轮啮合力计算仿真研究显示文摘齿轮啮合力是计算齿轮零件强度、刚度和疲劳寿命的重要参数。通过建立传动系统的力学模型,以Hertz弹性碰撞理论为基础,建立在变速条件下的计算机仿真模型。最后给出某型机械压力机传动系统的计算实例。根据仿真结果可知,在加速条件下,齿轮啮合力随着速度呈指数增长,且指数随着加速度的增加而增大。 | 钟小强 蒋维 汪磊磊 竺长安 | 2008 | 机械设计2008，25，1： | 10 |
| 14 | 基于深度学习U-Net模型的石块图像分割算法显示文摘为了产出高质量的水泥成品,需要对其中间成品进行尺寸分布估算。利用图像处理的方法是一种方便快捷的选择,其中最重要的工作就是将图像中的石块准确分割开,采用了一种叫U-Net的深度卷积网络。从7张石块图片中随机截取的840000个小样本作为训练数据,5张图像作为测试数据集,包含过度分割和分割不足的平均错误率是9.37%。另外也对两张来自网络上的石块图片也进行测试,其错误率分别是16.54%和22.18%。最后,把预测的石块图像累积尺寸分布图和标准进行对比,结果显示U-Net方法在实际应用中是可行的、鲁棒的。 | 徐江川 金国强 朱天奕 余芬芬 郭杰 金一 竺长安 | 2018 | 工业控制计算机2018，31，4： | 9 |
| 15 | 基于TEF6606车载收音机模块设计显示文摘介绍了TEF6606芯片在车载收音机中的应用,根据车载供电的特点设计电路,实现了省电模式下低功耗操作;利用I^2C总线通信,控制TEF6606芯片相应的寄存器实现数字调频立体声收音功能的方法,并通过软件编程实现自动搜台、浏览选听等收音功能的多样化,满足不同的收音要求。 | 肖宁 吕盼稂 王余涛 竺长安 | 2010 | 微型机与应用2010，29，8： | 9 |
| 16 | 仿生机器鱼尾鳍的动力学研究显示文摘高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提,而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法。通过“二维波动板“理论,建立了三节仿生机器鱼的动力学模型,并对模型进行了实验验证。由该模型出发,分别计算出水动力和惯性力引起的尾鳍驱动力矩的值,分析了该值与仿生机器鱼各个运动参数的联系。为仿生机器鱼的稳定性控制建立了理论基础。 | 俞经虎 竺长安 朱家祥 钟小强 程刚 陈宏 张屹 | 2005 | 系统仿真学报2005，17，4： | 8 |
| 17 | 可重构制造系统及其关键技术显示文摘文章首先对制造系统的发展历程进行了叙述,分析了专用制造系统、柔性制造系统和可重构制造系统产生的历史背景以及专用制造系统、柔性制造系统在目前的环境中存在的弊端,可重构制造系统产生的必然性,接着阐明了可重构制造系统的可变性、模块化、集成性、可诊断性等特点,从设备层论述了机床功能模块合理划分、模块之间机械界面的标准化、机床可移动性研究和基于软构件的设备层控制系统等关键技术,从系统层论述了可重构制造系统的建模、制造系统可重构布局研究、车间层控制结构的研究、为缩短斜升时间的故障诊断和过程监控等关键技术,最后对可重构制造系统的发展进行了预测。 | 齐继阳 竺长安 曾议 | 2005 | 组合机床与自动化加工技术2005，，6： | 8 |
| 18 | U形波纹管疲劳寿命研究显示文摘疲劳寿命是U形波纹管的重要指标。利用传统公式和MSC Fatigue软件对波纹管的应力和寿命进行了计算。经试验验证和分析,认为利用MSC Fatigue软件进行疲劳寿命的方法是可行的,为波纹管的寿命分析提供了新的研究途径。 | 田坤 竺长安 | 2011 | 传感器与微系统2011，30，2： | 8 |
| 19 | 基于贝叶斯网的复杂系统故障诊断方法显示文摘针对复杂系统故障诊断时表现出的事件多态性、故障逻辑关系不确定性以及信息的不确定性等特点,在故障贝叶斯网基础上建立了基于故障贝叶斯网的复杂系统故障诊断方法。基于故障贝叶斯网的复杂系统故障诊断是通过故障推理实现的,包括推理结构转变、信念初始化、信念传播与故障概率计算等过程,建立了推理结构转变、信念初始化、信念传播与故障概率计算方法,并以转子故障诊断为例验证了诊断方法的高效可行性。 | 杨昌昊 竺长安 胡小建 | 2009 | 中国机械工程2009，20，22： | 8 |
| 20 | 基于通用串行总线的可重构数控系统的研究显示文摘简要介绍了可重构制造系统和通用串行总线规范,详细论证了数控系统主机与各功能模块之间通过通用串行总线实现通讯、构成新型的可重构数控系统,阐明了开发通用串行总线外设的两种方法,通过一个基于通用串行总线的可重构数控系统原型研究,证明了其方案的可行性。 | 齐继阳 竺长安 | 2004 | 计算机集成制造系统2004，10，12： | 7 |
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