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| 1 | 新生儿医院多药耐药菌感染传播预防与控制方法研究显示文摘目的探讨新生儿医院多药耐药菌感染传播预防与控制的有效方法。方法 2009年1-12月医院感染管理科制定医院多药耐药菌感染预防与控制指南,明确相关科室工作职责和有关技术操作规范,督促检查指南的落实;对多药耐药菌感染实施目标性监测;加强医务人员相关知识培训;医院感染管理科组织,多科合作。结果相关管理制度执行良好,各项技术操作规范;掌握医院近期多药耐药菌感染的细菌构成、科室分布、标本来源构成等特点;研究期间新生儿未发生医院多药耐药菌感染流行或暴发事件。结论医院感染管理科制定和督促落实医院多药耐药菌感染预防与控制指南,对多药耐药菌感染实施目标性监测;医务人员进行相关内容培训,多科合作的综合措施,是新生儿医院多药耐药菌感染传播预防与控制的有效方法。 | 钟巧 王晨虹 高晓玲 段纯 李晖 | 2011 | 中华医院感染学杂志2011,21,4: | 26 |
| 2 | 蘑菇渣作为改良剂对铅锌尾矿改良效果研究显示文摘采用盆栽试验,在铅锌尾矿中分别加入0、1%、5%、10%和20%的蘑菇渣,研究不同比例蘑菇渣对黑麦草(Lolium perenne L.)生长及铅锌尾矿基质改良效果的影响。结果表明,添加蘑菇渣改良处理后,尾矿基质中铵态氮、速效磷和有机质分别增加了0.4~5.1、0.3~3.4和0.4~4.7倍;尾矿重金属DTPA-Cd、DTPA-Pb和DTPA-Zn分别下降了52.6%~81.6%、25.5%~35.4%和25.4%~60.2%;土壤脱氢酶活性增长了1.2~8.0倍,β-葡萄糖苷酶活性增长了2.7~5.6倍,脲酶活性增长了1.1~2.2倍,磷酸酶活性增长了0~0.8倍。尾矿理化性质的改善促进了黑麦草的生长,与对照相比,黑麦草总生物量分别增长了0.8、2.3、2.6、2.7倍。统计分析表明,蘑菇渣添加量为5%~10%(相当于30~60 t·hm-2)时尾矿改良效果较好、植物生物量大,可作为蘑菇渣改良铅锌尾矿基质的配比模式。总体来看,将蘑菇渣作为改良剂用于尾矿废弃地的生态恢复,不仅降低了尾矿治理修复成本,而且实现了固体废弃物的资源化利用,应用前景广阔。 | 张晓君 杨胜香 段纯 刘芬 李凤梅 | 2014 | 农业环境科学学报2014,33,3: | 23 |
| 3 | 新生儿重症监护病房医院感染败血症病例研究显示文摘目的研究新生儿重症监护病房(NICU)医院感染败血症的病原学变化、临床特点及相关的影响因素,为医院感染病例监测和及时诊断提供依据。方法 2006年1月-2009年12月,新生儿重症监护病房共监测并确诊医院感染败血症54例,按病原分为革兰阳性球菌感染组25例,革兰阴性杆菌感染组16例,真菌感染组13例,对各组相关的影响因素及临床特点进行分析研究。结果病原菌分布构成比中革兰阳性球菌最高占46.30%,革兰阴性杆菌占29.63%,真菌占24.07%;低体重、早产儿、使用医疗技术操作和多种抗菌药物时间较长、住院时间较长等均能增加医院感染败血症的危险性;临床表现同一般的感染症状,无特殊性。结论 NICU对存在有以上危险因素的新生儿出现感染症状,医院感染管理科专职人员应加强监测,尽早诊断医院感染败血症病例;早发现、早诊断和采取积极的治疗措施是影响预后的重要因素。 | 钟巧 杨传忠 高晓玲 段纯 靳淑雁 李晖 | 2011 | 中华医院感染学杂志2011,21,5: | 17 |
| 4 | 无创胎儿DNA检测在2949例传统唐氏筛查临界风险孕妇中的应用显示文摘目的探讨无创胎儿DNA检测(NIPT)在传统唐氏筛查临界风险孕妇中的应用价值。方法选择2015年3月1日—2016年3月31日因'传统唐氏筛查为临界风险'在深圳市妇幼保健院就诊,经知情同意自愿接受NIPT作为后续检查的2 949例孕妇为研究对象。回顾性分析孕期传统唐氏筛查、超声检查、NIPT结果和侵入性羊膜腔穿刺胎儿染色体核型分析结果,追踪随访其妊娠结局。结果 2 949例传统唐氏筛查为临界风险孕妇均100%获得NIPT检测结果,发现NIPT高风险25例;25例中24例接受侵入性羊膜腔穿刺行胎儿染色体核型分析,确诊胎儿染色体异常13例,其中21三体5例、13三体2例、性染色体异常4例、其他染色体异常2例;另有1例NIPT性染色体异常高风险者拒绝产前诊断,出生后随访新生儿未见异常。经随访,NIPT阴性孕妇中未发现染色体异常新生儿,临界风险孕妇中胎儿染色体异常发生率0.44%(13/2 949)。结论应用NIPT作为唐氏筛查临界风险孕妇的二线筛查将大大减少侵入性产前诊断的例数,明显提高胎儿染色体异常的检出率。 | 涂新枝 段纯 李玉哲 杨晓敏 谢建生 | 2017 | 天津医药2017,45,2: | 17 |
| 5 | 肿瘤标志物联合检测诊断卵巢癌的实验研究显示文摘【目的】探讨糖类抗原125(CA125)、糖类抗原19-9(CA19-9)、癌胚抗原(CEA)、前列腺特异性抗原(PSA)、甲胎蛋白(AFP)、游离前列腺特异性抗原(f-PSA)六种肿瘤标志物联合检测对卵巢癌的诊断价值。【方法】用酶联免疫分析方法联合检测30例良性卵巢疾病患者,22例卵巢癌患者和26例健康对照者,分析各指标组间的差异和单项、联合检测对卵巢癌患者的检出率。【结果】卵巢癌组单项阳性率由高至低依次为:CA125 63.63%(14/22)、CA19-9 54.54%(12/22)、CEA 31.81%(7/22)、AFP 13.63%(3/22)f、-PSA 9.09%(2/22)、PSA 0%(0/22)。经卡方检验,良性卵巢疾病组和卵巢癌组有显著性差异。去除PSA后,采用五指标联合检测,敏感性为90.91%,特异性为73.33%,诊断效率达80.77%。【结论】肿瘤标志物CA19-9、CA125、CEA、AFPf、-PSA联合检测可提高卵巢癌的诊断效率,对其早期诊断有一定价值。 | 翁彬 孟庆宝 王雷萍 段纯 | 2006 | 医学临床研究2006,23,4: | 17 |
| 6 | 深圳城区5019例女性HPV感染基因分型情况调查显示文摘目的了解就诊女性宫颈感染高危型人乳头瘤病毒基因型分布和宫颈病变情况。方法采用基因芯片技术对5019例疑似HPV感染的女性进行HPV基因分型检测,并对231例HPV感染者进行液基细胞学检查。结果 5019例女性中共检测HPV阳性者1009例,感染率为20.1%;其中低危型HPV感染154例,高危型HPV(hrHPV)感染855例;hrHPV基因型排在前5位的依次是HPV16(36.5%)、HPV58(12.06%)、HPV33(10.92%)、HPV52(9.57%)和HPV56(8.41%)。hrHPV单一感染675例,占感染人数的78.9%;双重感染126例,占感染人数14.73%;三重感染41例;四重以上感染13例。在855例感染者中,HPV16和18型感染298例。231例HPV感染者行细胞学检查时,低危型感染者细胞学异常者较少,而高危型感染或高、低危型混合感染者细胞学异常明显增多。结论经该院机会性筛查的女性hrHPV感染率较高,以HPV单一感染为主;HPV分型检测对预测病变进展、评估预后、指导治疗有重要价值。 | 朱岩 廖旭东 段纯 黄犁 龙峰 | 2011 | 国际检验医学杂志2011,32,6: | 17 |
| 7 | 尿液中的足细胞标志蛋白定量检测应用于糖尿病和糖尿病肾病诊断中的价值比较显示文摘目的探讨糖尿病(DM)和糖尿病肾病(DN)患者尿液中足细胞标志蛋白(podocalyxin,PCX)定量检测的价值,为临床应用提供参考依据。方法选取我院2017年1月至2018年1月所收治糖尿病肾病患者60例为研究组,另选同期60例单纯糖尿病患者为对照组。采集两组患者血样及尿样,除检测PCX外,并检测其他肾功能相关指标,比较两组患者差异。结果两组患者在血清肌酐(SCr)、血清尿素氮(SBUN)指标方面差异无统计学意义(P>0. 05);研究组患者中,SCysC为1.37±0.19mg/L、Uα1-MG为30.12±8.55mg/L、URBP为85.72±10.29mg/L、UmALB/UCr为40.19±4.02mg/gCr、PCX为31.26±15.17ng/mL,均明显高于对照组,t分别为18.879、21.653、25.250、39.935、13.767,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者在SCr、SBUN、URBP检出异常率方面无显著差异(P>0.05);研究组患者中,SCysC异常检出率为61.67%、Uα1-MG为58.33%、UmALB/UCr为58. 33%、PCX为71. 67%,与对照组相比较,差异具有统计学意义(P<0.05);其中,以PCX指标相差最为显著。结论 PCX应用于糖尿病肾小球早期损害鉴别诊断中,取材方便、异常检出率高,具有较高鉴别诊断价值,可视为一项理想检查指标。但PCX检测极易受运动、饮水等因素干扰,在实际鉴别诊断过程中,应加以规避。 | 林兵英 罗晓燕 方周宾 段纯 刘影林 | 2019 | 标记免疫分析与临床2019,26,4: | 15 |
| 8 | 腹腔镜联合药物治疗中重度子宫内膜异位症疗效分析显示文摘目的:探讨内美通及诺雷德用于中重度盆腔子宫内膜异位症腹腔镜术后辅助治疗的疗效及安全性。方法:对152例Ⅲ期~Ⅳ期子宫内膜异位症在腹腔镜术后随机分为应用内美通组、诺雷德组及未用药组,比较三组患者术后复发率、妊娠率及不良反应的发生率。结果:本组患者术后均病理诊断证实为子宫内膜异位症。至随访时,内美通、诺雷德组复发率分别为12.00%、12.90%,低于未用药组的30.00%(P<0.05)。内美通、诺雷德组妊娠率分别为28.57%、44.19%,未用药组17.86%,诺雷德组术后妊娠率较未用药组高。结论:内美通、诺雷德用于中重度盆腔子宫内膜异位症腹腔镜术后的治疗均能显著降低内膜异位症复发率,术后使用诺雷德妊娠率较高。 | 姚吉龙 覃春容 段纯 潘利云 刘庆芝 张丽 | 2011 | 肿瘤预防与治疗2011,24,2: | 14 |
| 9 | 早孕期筛查唐氏综合征或18-三体综合征不同风险值与胎儿染色体异常及妊娠结局分析显示文摘目的探讨孕妇早孕期筛查结果为唐氏综合征(DS)或18-三体综合征高风险、临界风险与低风险的胎儿染色体异常率及其妊娠结局。方法选择2017年1至12月,于南方医科大学附属深圳市妇幼保健院接受早孕期筛查,并获得明确妊娠结局的14 598例单胎孕妇为研究对象。对其妊娠结局随访,分别采取查询本院产前诊断中心、深圳市妇幼保健信息管理系统或电话随访受试者本人的方式完成,对其随访截止时间设定为活产儿1岁,或胎儿自然流产/死胎发生时。其中,接受早孕期血清学筛查孕妇为6 825例,接受早孕期血清学联合胎儿超声颈项透明层(NT)筛查为7 773例;早孕期筛查结果为DS或18-三体综合征高风险、临界风险、低风险的孕妇分别为1 082例、1 903例及11 613例;高龄(预产年龄≥35岁)孕妇为2 223例(15.23%,2 223/14 598)。采用回顾性研究方法,收集所有孕妇早孕期筛查与胎儿染色体异常结果及其妊娠结局。对于预产年龄<35岁与≥35岁孕妇的胎儿DS、18-三体综合征筛查阳性率(SPR)比较,早孕期筛查结果为胎儿DS或18-三体综合征高风险、临界风险、低风险的胎儿染色体异常率及不良妊娠结局发生率比较,采用χ2检验。本研究遵循的程序符合2013年修订的《世界医学协会赫尔辛基宣言》要求。结果①高龄孕妇的胎儿DS与18-三体综合征SPR分别为22.22%(494/2 223)与1.30%(29/2 223),均显著高于预产年龄<35岁孕妇的4.00%(495/12 375)与0.52%(649/12 375),并且差异均有统计学意义(χ2=990.737、18.456,P<0.001)。②本研究14 598例孕妇中,经产前诊断确诊为胎儿染色体异常者为49例,经新生儿外周血核型分析确诊为胎儿染色体异常者为2例,胎儿染色体异常率为0.35%(51/14 598)。51例异常染色体胎儿中,26例为DS胎儿。其中,早孕期筛查结果为胎儿DS高风险为22例,临界风险及低风险为4例,DS胎儿检出率为84.62%(22/26),胎儿DS发生率为0.18%(26/14 598);胎儿18-三体综合征为3例,早孕期筛查结果均为胎儿18-三体综合征高风险,胎儿18-三体综合征检出率为100.00%(3/3);胎儿性染色体异常为15例,胎儿性染色体异常率为0.10%(15/14 598);2例为13-三体综合征胎儿,5例为染色体结构异常胎儿。③早孕期筛查结果为胎儿DS或18-三体综合征高风险、临界风险、低风险孕妇中,确诊胎儿为染色体异常者分别为31例、7例及13例,胎儿染色体异常率分别为2.87%(31/1 082)、0.37%(7/1 903)及0.11%(13/11 613)。在胎儿DS或18-三体综合征临界风险和低风险孕妇中,确诊胎儿为DS或18-三体综合征者共计20例,其中19例经产前诊断确诊,包括17例无创产前检测(NIPT)结果显示异常、1例孕妇为高龄及1例为胎儿NT增厚;1例为产后确诊胎儿染色体异常。④排除51例胎儿染色体异常的孕妇之外,其余14 547例孕妇中,早孕期筛查结果为高风险孕妇,因胎儿超声结构异常而终止妊娠、自然流产/死胎、早产、伴出生缺陷等不良妊娠结局发生率为9.32%(98/1 051),临界风险孕妇为5.17%(98/1 896),低风险孕妇为4.19%(486/11 600),3者比较,差异有统计学意义(χ2=57.989,P<0.001)。结论早孕期筛查对DS和18-三体综合征胎儿具有较高检出率,但是不能检出所有的染色体异常胎儿。在早孕期筛查结果为临界风险、低风险孕妇中,其胎儿仍然存在染色体异常可能,对此类孕妇进一步进行NIPT,有助于检出染色体异常胎儿。早孕期筛查结果为高风险孕妇,除胎儿染色体异常率高外,因胎儿超声结构异常而终止妊娠、自然流产/死胎、早产、伴出生缺陷等不良妊娠结局发生率亦较高。 | 王宏 段纯 袁晖 吴晓霞 谢建生 赵光临 | 2019 | 中华妇幼临床医学杂志(电子版)2019,15,6: | 12 |
| 10 | 妇幼医院无乳链球菌临床分布情况及药敏结果分析显示文摘目的了解妇幼医院无乳链球菌(GBS)感染的临床分布和药敏情况,为临床感染的预防及治疗提供依据。方法收集妇幼医院临床患者各类临床标本作无乳链球菌培养,经法国生物梅里埃VITEK-2全自动细菌鉴定分析仪进行鉴定和药敏分析的菌株171株。结果171株无乳链球菌株中血培养和泌尿生殖道分泌物标本中分离率最高,其次为脐带分泌物,临床分布以新生儿病区最高,其次为产科病区。药敏结果显示171株无乳链球菌对青霉素、氨苄青霉素敏感或中度敏感,对万古霉素、头孢菌素类抗生素均敏感,对四环素、克林霉素和红霉素的耐药率分别为100%、70.8%和55.6%。结论为防止无乳链球菌感染和新耐药菌株的出现,临床应重视对无乳链球菌的培养检测,并根据药敏结果选择抗生素进行预防和治疗。 | 段纯 李素丽 王宏 胡运月 朱岩 龙峰 | 2009 | 热带医学杂志2009,9,3: | 12 |
| 11 | 新生儿重症监护病房医院感染败血症病原菌及耐药性研究显示文摘目的研究新生儿重症监护病房医院感染败血症病原学及耐药性特征,为临床合理使用抗菌药物提供依据。方法从2006年1月-2009年12月在新生儿重症监护病房共监测确诊医院感染败血症54例,分析研究病原菌学及耐药性特征。结果病原菌分布主要革兰阳性球菌25株,占46.3%,革兰阴性杆菌16株,占29.6%,真菌13株,占24.1%;各年度病原菌谱的改变:革兰阳性球菌的比率在逐年下降,革兰阴性杆菌是逐年上升;葡萄球菌属存在较严重的耐药现象,未发现耐万古霉素耐药菌株;革兰阴性杆菌存在多药耐药现象,鲍氏不动杆菌多药耐药性更为突出。结论近年来NICU医院感染败血症的病原菌谱已发生改变,革兰阴性杆菌在逐年上升;医院感染败血症的病原菌耐药率高,对常用的抗菌药物普遍耐药,加强病原菌特别是多药耐药菌监测,可为临床合理使用抗菌药物提供依据。 | 钟巧 杨传忠 高晓玲 段纯 李志玲 李晖 | 2011 | 中华医院感染学杂志2011,21,7: | 11 |
| 12 | 早发型与晚发型新生儿败血症病原菌分布及药敏分析显示文摘目的了解医院新生儿败血症早发型与晚发型病原菌分布及药敏情况,为临床抗生素的使用提供依据。方法选择医院新生儿病房2011年1月-2016年6月收治的158例血培养阳性早发型和晚发型败血症患儿的临床资料,并对引起败血症病原菌的分布及药敏情况进行回顾分析。结果 56例早发型败血症病原菌以大肠埃希菌、凝固酶阴性葡萄球菌、B群链球菌为主,102例晚发型败血症病原菌以凝固酶阴性葡萄球菌、金黄色葡萄球菌、大肠埃希菌为主。葡萄球菌属对青霉素类、头孢菌素类等抗生素耐药率高,对万古霉素、替考拉宁、利奈唑胺等抗生素敏感。B群链球菌对青霉素、万古霉素敏感,对红霉素、阿奇霉素、四环素耐药率高。结论新生儿早发型与晚发型败血症病原菌分布不同,临床应根据药敏结果合理选用抗生素治疗新生儿败血症。 | 段纯 胡艺琳 秦晓林 张谦慎 黄慧谦 | 2019 | 中国卫生检验杂志2019,29,7: | 9 |
| 13 | 新生儿血培养凝固酶阴性葡萄球菌菌种分布及耐药监测显示文摘目的了解南方医科大学附属深圳市妇幼保健院新生儿血培养分离凝固酶阴性葡萄球菌(coagulase-negative staphylococci,CNS)菌种分布及耐药情况。方法采用全自动血培养仪和Phoenix100微生物分析系统进行培养和菌株鉴定,药敏试验采用K-B纸片扩散法。结果 2006年3月至2009年12月NICU血培养标本中共分离CNS 213株,其中溶血葡萄球菌73株(34.3%),表皮葡萄球菌71株(33.3%),人葡萄球菌45株(21.1%),其他葡萄球菌24株(11.3%);耐甲氧西林凝固酶阴性葡萄球菌(MRCNS)检出率88.3%(188/213),MRCNS药敏结果显示多重耐药;未发现对万古霉素耐药的CNS。结论新生儿血培养CNS菌种以溶血葡萄球菌和表皮葡萄球菌为主,MRCNS分离率逐年增高且呈多重耐药,万古霉素和替考拉宁是治疗MRCNS感染的首选药物,临床医生应根据CNS感染的种类和药敏结果合理使用抗生素。 | 段纯 朱岩 龙峰 张小兰 唐卫萍 | 2010 | 中华疾病控制杂志2010,14,11: | 9 |
| 14 | 自制冰水囊宫腔压迫治疗产后出血的临床研究显示文摘目的比较自制冰水囊宫腔填塞与纱布宫腔填塞在治疗宫缩乏力所致产后出血中的效果,为临床寻找一种快速有效的止血方法提供依据。方法选用31例因宫缩乏力所致的产后出血病例,随机分成两组,一组为自制冰水囊宫腔填塞,另一组为纱布宫腔填塞,比较两组手术操作完成时间,止血所需时间和24 h出血量。结果自制冰水囊宫腔填塞手术操作完成时间、止血所需的时间明显优于宫腔纱布填塞,24 h出血量差异无统计学意义。结论可用自制冰水囊宫腔填塞治疗宫缩乏力所致的产后出血,安全无创伤,可提高抢救效率。 | 曾月娥 陈丽华 段纯 王晨虹 | 2011 | 实用预防医学2011,18,8: | 8 |
| 15 | 我国高等职业教育人才培养质量评价体系研究显示文摘分析了我国高等职业教育人才培养质量评价体系的评价方式、评价指标、评价方法、评价主体等方面的现状和问题,提出了构建多元化的评价主体,建立科学合理的评价指标体系,采用定性评价和定量评价的有效结合,以完善和优化我国高等职业教育人才培养质量评价体系。 | 段纯 | 2019 | 淮南职业技术学院学报2019,19,3: | 8 |
| 16 | 复发性外阴阴道假丝酵母菌病患者病原菌分布和耐药性研究显示文摘目的探讨复发性外阴阴道假丝酵母菌病(RVVC)患者的病原菌分布和耐药情况,为临床诊疗提供实验室依据。方法选取2017年1月1日-2019年12月31日深圳市妇幼保健院就诊的507例RVVC患者,对其阴道分泌物进行真菌培养、鉴定和药敏分析,并对其进行高危因素评估。结果 507例RVVC患者平均年龄(31.80±6.34)岁,多数为育龄期女性,文化程度较低,既往有生育、人流与引产史,用药不规范以及个人生活习惯不佳的患者易导致复发性感染。共分离出507株假丝酵母菌,均为单一感染。致病菌以白色假丝酵母菌为主,占90.53%;其余依次为光滑假丝酵母菌、近平滑假丝酵母菌、热带假丝酵母菌以及克柔假丝酵母菌,所占比例依次为5.92%、1.18%、1.78%和0.59%。白色假丝酵母菌与非白色假丝酵母菌对伊曲康唑的敏感度差异有统计学意义(54.25%vs.43.75%),对其他药物的敏感度差异无统计学意义(P>0.05),对两性霉素B的敏感度为100.00%,对5-氟胞嘧啶、氟康唑、伏立康唑的敏感度均高于90%。结论 RVVC的好发人群为育龄期女性,病原菌以白色假丝酵母菌为主,除伊曲康唑外,假丝酵母菌对常见的抗真菌药物较敏感,临床应针对药敏结果合理用药。 | 秦晓林 段纯 胡艺琳 闫恺 马庆林 | 2021 | 热带医学杂志2021,21,10: | 8 |
| 17 | 生殖道B群链球菌感染与胎膜早破的关系及预防显示文摘目的探讨围产期女性生殖道B群链球菌感染(guoupBstreptococcus,GBS)与胎膜早破(prematureruptureofmembrane,PROM)的关系及预防策略。方法随机选择186例孕妇,采用细菌培养鉴定法检测分离围产期女性阴道分泌物中GBS。结果186例宫颈分泌物检测出GBS58例,占31.2%,GBS(+)组与GBS(-)组比较PROM发生率明显增高,有显著性差异(P<0.01)。结论提示围产期女性生殖道GBS的感染与PROM发生密切相关。因此应对产前携带GBS者做好心理护理、健康教育及早行抗生素预防治疗。 | 李晓英 段纯 | 2005 | 现代护理2005,11,12: | 8 |
| 18 | 探索创新型化工人才培养的研究显示文摘本文探讨了在化工类高等学校的教学过程中,如何将教师的科研工作融入教学实践,注重培养学生的创新意识和探索精神等综合素质,从而满足现代化社会对创新型化工人才的需求。同时,教师的自我素质也可以得到进一步提高,做到真正的教学科研相长。 | 郭嘉 樊庆春 罗晔 陈启明 王存文 段纯 | 2007 | 广东化工2007,34,5: | 7 |
| 19 | 基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计显示文摘机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设计了一种基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法。通过对机械臂的电机系统进行分析,获取电机系统的动力学函数。利用转矩到位置转换方法和反演滑模控制方法,设计了一种逆动力学控制器,通过将滑模控制方法与反演控制方法相结合,形成反演滑模控制方法,获取电机转矩控制函数,以提高系统的鲁棒性能。利用转矩到位置转换方法,将获取的电机转矩与电机的当前位置信息相结合,用以求取机械臂的位置控制量,以实现对机械臂的位置进行快速、稳定、准确的控制。利用Matlab/Simulink软件对所设计的机械臂位置控制方法进行了实验验证。验证结果表明:所设计方法不仅能够快速、稳定、准确地对机械臂的位置进行控制,而且设计方法还具有较强的鲁棒性能,能够适应多种激励信号产生位置控制信息。 | 段纯 顾建华 | 2020 | 中国工程机械学报2020,18,3: | 7 |
| 20 | 新生儿重症监护病房医院获得性肺炎临床研究显示文摘目的研究新生儿重症监护病房(NICU)医院获得性肺炎(HAP)临床和微生物学特点,为医院感染病例及时监测、早期诊断和治疗提供依据。方法 2008年1月-2009年12月NICU监测并确诊医院获得性肺炎68例,分析研究临床及病原菌特点。结果 68例患儿中,男性比例稍高,占54.41%,低出生体重早产儿占82.44%;患儿临床症状和体征不典型,X线表现肺部纹理增多或增强的阳性率为79.41%,右肺斑片影、双肺斑片影、左肺斑片影阳性率分别为36.76%、33.82%、10.29%;68例HAP患儿的痰培养中检出病原菌37株,均为革兰阴性杆菌,最有效的抗菌药物是亚胺培南和美罗培南,其次为加酶抑制剂的复合制剂。结论 NICU医院获得性肺炎的临床症状和体征常不典型,使其早期诊断有一定的困难;采用X线影像检查协助诊断非常必要;亚胺培南、美罗培南和加酶抑制剂的复合制剂可以作为经验治疗用药。 | 钟巧 高晓玲 李晖 段纯 | 2011 | 中华医院感染学杂志2011,21,6: | 7 |