|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法显示文摘针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服飞行器的强耦合性、模型不确定性以及风速变化等外部干扰问题.此外本文还设计了非线性状态误差反馈控制律来有效抑制跟踪误差.在仿真平台上对自抗扰控制系统进行稳定控制、姿态跟踪、高度控制、抗扰性及鲁棒性实验,并与串级PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,本文所设计的自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼飞行器参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足飞行器姿态调节快速和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于串级PID控制器. | 刘一莎 杨晟萱 王伟 | 2015 | 控制理论与应用2015，32，10： | 73 |
| 2 | 巴斯德毕赤酵母表达体系研究及进展显示文摘 | 章如安 杨晟 邱荣德 袁中一 | 2000 | 微生物学通报2000，27，5： | 60 |
| 3 | 聚乙二醇化重组人粒细胞集落刺激因子预防化疗后中性粒细胞减少的有效性分析显示文摘目的:比较每周期l剂聚乙二醇化重组人粒细胞集落刺激因子(PEG—rhG—CSF)与每日1剂重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF)预防癌症患者化疗后中性粒细胞减少的有效性。方法:合并分析PEG—rhG—CSF的2期和3期临床研究中的单中心数据,比较疗效与安全性指标。两项研究均为随机、自身交叉对照试验。56例初治恶性肿瘤患者接受2个周期常用化疗方案治疗,且化疗方案相同,其中试验周期给予PEG—rhG—CSF100批舢g皮下注射,每个周期1次;对照周期皮下注射rhG—CSF5Ixg/kg,每日1次。结果:2个研究单中心共纳入56例患者,其中53例可进行疗效评价,PEG—rhG—CSF和rhG—CSF各使用53个周期。在使用PEG—rhG—CSF的周期和使用rhG—CSF的周期中,4度外周血中性粒细胞绝对值(ANC)减少未发生率均为94-3%(50/53),均未出现中性粒细胞减少性发热,抗生素使用率分别为7.5%(4/53)和3.8%(2,53,P=0.678)。全组患者中位应用rhG—CSF天数为10(3~14)天。此两种药物的不良反应均为骨痛、注射部位疼痛、心悸、发热和乏力等。结论:1剂聚乙二醇化重组人粒细胞集落刺激因子预防化疗后中性粒细胞减少的有效性与连续10剂常规重组人粒细胞集落刺激因子相似。 | 杨晟 何小慧 刘鹏 周生余 董梅 秦燕 杨建良 张长弓 韩晓红 石远凯 | 2015 | 中国肿瘤临床2015，42，12： | 53 |
| 4 | 聚乙二醇化重组人粒细胞集落刺激因子预防化疗后中性粒细胞减少症的多中心随机对照Ⅱ期临床研究显示文摘目的比较聚乙二醇化重组人粒细胞集落刺激因子(PEG-rhG-CSF)和重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF)预防化疗后中性粒细胞减少症的有效性和安全性。方法采用多中心随机自身交叉对照,初治恶性肿瘤患者接受2个周期相同方案的化疗,其中试验周期给予PEG-rhG-CSF100μg/kg皮下注射一次,对照周期每日一次皮下注射rhG-CSF5μg/kg,直至外周血中性粒细胞绝对值(ANC)达低谷后连续两次检查≥5·0×109/L。结果入组104例肿瘤患者,在103个试验周期和100个对照周期中,ANC<1·5×109/L的发生率分别为30·00%和20·00%,持续时间分别为2·39d和2·35d;ANC<0·5×109/L的发生率分别为5·80%和4·00%;抗生素使用率分别为13·59%和13·00%(以上差异均无统计学意义);发热性中性粒细胞减少发生率均为0。受试药和对照药的不良反应均为骨骼肌肉疼痛、乏力、发热、头晕等,发生率与严重程度相似。结论PEG-rhG-CSF一次给药的疗效和不良反应与rhG-CSF多次给药相似。 | 石远凯 何小慧 杨晟 王华庆 江泽飞 朱允中 克晓燕 张阳 刘云鹏 张伟京 王昭 石庆芝 谢晓冬 张贺龙 王杰军 罗德云 郑青山 孙瑞元 | 2006 | 中华医学杂志2006，86，48： | 43 |
| 5 | 城市轨道交通的安全管理问题显示文摘分析了我国城市轨道交通安全管理的现状及存在的问题 ,指出影响轨道交通安全的几个重要因素。提出了应加大对工作人员和乘客的安全教育、加强硬件设备的安全系数、完善安全管理法律等方面 ,加强轨道交通的安全管理。 | 施毓凤 杨晟 孙力彤 | 2003 | 城市轨道交通研究2003，6，2： | 43 |
| 6 | 生物丁醇制造技术现状和展望显示文摘丁醇是大宗基础化工原料,并有望成为新一代生物燃料。利用可再生原料通过微生物发酵生产丁醇受到人们的很大关注。然而,与石油原料制造丁醇相比,目前生物丁醇的制造成本偏高。生物丁醇制造技术按重要性排序:在廉价原料替代、低丁醇浓度及存在丙酮、乙醇低值副产物3个方面有改进空间。上海生物丁醇协作组设定了由易到难的技术路线图:通过代谢工程提高丁醇比例;在丁醇高耐受菌株中导入和优化丁醇合成途径;去除葡萄糖阻遏效应使之可利用复杂原料。协作组相信,通过与国内外广泛的产学研合作,应可在不远的将来开发出有经济竞争力并可持续发展的生物丁醇生产工艺。 | 顾阳 蒋宇 吴辉 刘旭东 李治林 李键 肖晗 沈兆兵 赵静波 杨蕴刘 姜卫红 杨晟 | 2010 | 生物工程学报2010，26，7： | 39 |
| 7 | 环境规制效果与中国城市空气污染显示文摘中国不同城市的空气污染现状与年际变化存在巨大的差异,但总体而言正在经历着明显的改善。城市空气污染是政府环境规制效果的体现,论文从影响环境规制的多种途径和渠道出发,将影响政府环境规制执行效果的原因分为三种因素,包括来自企业等利益攸关者的环境规制执行阻力、来自社会的空气污染改善受益方的环境规制执行压力和政府本身的环境规制执行能力。论文着重阐述了这三种动力内容,并利用空气污染指数(API)数据制作非平衡面板模型,对这三种动力因素与规制执行效果的关系进行了验证,发现环境规制执行阻力和环境规制执行能力显著地影响规制执行效果。教育等社会因素通过提升环境规制压力也能够对环境规制执行进行一定的推动。 | 贺灿飞 张腾 杨晟朗 | 2013 | 自然资源学报2013，28，10： | 40 |
| 8 | 老年股骨粗隆间骨折PFNA治疗围手术期隐性失血分析显示文摘目的探讨老年股骨粗隆间骨折应用闭合复位股骨近端防旋髓内钉(PFNA)治疗隐性失血的特点及相关危险因素。方法回顾性分析自2010-04—2015-04采用PFNA治疗73例老年(≥65岁)股骨粗隆间骨折,计算其隐性失血量,比较并分析年龄差别(≥80岁、<80岁)、性别、有无合并基础疾病等情况下隐性失血量的情况及影响因素。结果 PFNA术后失血总量平均为877 ml,隐性失血量为(753±88)ml,显性失血量为(122±14)ml。隐性失血是围手术期失血主要因素。年龄分层、有无合并基础疾病的PFNA围手术期隐性失血量差异有统计学意义(t=2.249,P=0.014;t=2.330,P=0.011),而不同性别间的差异无统计学意义(t=0.728,P=0.230)。结论老年股骨粗隆间骨折PFNA治疗其围手术期隐性失血是术后贫血的主要因素。高龄及合并基础疾病者更易出现大量隐性失血,需加以重视。 | 徐光辉 张海参 杨晟兴 林潇哲 | 2016 | 中国骨与关节损伤杂志2016，31，4： | 36 |
| 9 | 薄膜太阳能电池显示文摘薄膜太阳能电池作为一种新的能源材料正在得到迅速的发展和进步,主要介绍了非晶硅、多晶硅薄膜太阳能电池以及CIGS薄膜太阳能电池,通过比较这几种薄膜太阳能电池各自的特点阐述了各种薄膜太阳能电池的发展状况。 | 徐慢 夏冬林 杨晟 赵修建 | 2006 | 材料导报2006，20，9： | 34 |
| 10 | 肺癌相关基因的表达谱研究显示文摘目的 :通过研究人肺癌组织和正常组织中差异表达的基因 ,寻找肺癌相关基因以用于肺癌的诊断和治疗。 方法 :以包含 40 96个 c DNA基因表达谱芯片研究一组肺癌组织样本的基因表达谱。 结果 :共筛选出差异表达的基因 370条 ,包含已知基因 146条 ,未知基因 2 2 4条 ,其中 10 7条表达增加 ,2 6 3条表达降低。 结论 :基于 c DNA微矩阵技术的肿瘤基因表达谱分析能够高通量筛选与肺癌发生密切相关的基因。 | 黄达蔷 戴建凉 陈菊祥 田立峰 金杨晟 沈娴 应康 谢毅 毛裕民 | 2000 | 第二军医大学学报2000，21，9： | 31 |
| 11 | 综合能源服务区块链的网络架构、交互模型与信用评价显示文摘综合能源服务是一种全新的能源服务模式,也是能源互联网与泛在电力物联网研究与应用的最佳实践场景。为构建满足多元化能源生产与差异化能源消费的综合能源服务体系,亟需开展综合能源服务中网络架构、交互模型和信用评价的研究。该文基于区块链与综合能源服务的融合应用分析,提出包括综合能源层、调度传输层和综合服务层3层结构的综合能源服务系统物理架构和综合能源服务系统的主从多链结构模型;在设计了6层综合能源服务区块链逻辑层级架构模型的基础上,参考OSI标准网络模型定义,提出综合能源服务系统逻辑信息交互模型;构建了确保综合能源服务区块链有效运行的信用评价体系,并仿真验证了区块链在综合能源服务场景中的适用性和匹配性,为区块链技术在综合能源服务中的应用提供参考。 | 龚钢军 杨晟 王慧娟 刘林 陆俊 文亚凤 杨海霞 | 2020 | 中国电机工程学报2020，40，18： | 33 |
| 12 | DICE方案治疗复发或耐药中高度恶性非霍奇金淋巴瘤显示文摘背景与目的:复发或耐药非霍奇金淋巴瘤(non鄄Hodgkin蒺slymphoma,NHL)目前尚无标准的解救化疗方案,DICE、ESHAP、MINE和EPOCH等常见的解救治疗方案缓解率仅为30%~70%。本文旨在观察DICE方案作为解救化疗方案治疗复发或耐药中高度恶性NHL的疗效和安全性。方法:选取35例复发或耐药的中高度恶性NHL患者,其中T细胞和B细胞NHL分别为14和21例,既往接受过以CHOP或CHOP样方案为主中位6周期(2~12个周期)的化疗,采用DICE方案进行解救治疗。结果:35例患者接受了中位4周期(2~7个周期)的DICE方案化疗,所有患者均可评价疗效和不良反应。总的客观有效率为74.3%,完全缓解率为31.4%;中位缓解时间为4个月(1~30个月),中位至治疗失败时间为7个月(2~34个月),中位生存期为14个月(3~51个月),实际2年生存率为33.3%。T细胞和B细胞NHL的有效率分别为85.7%(12/14)和66.7%(14/21),完全缓解率分别为50.0%(7/14)和19.0%(4/21)(P=0.073)。LDH升高和伴有巨大肿块是影响解救治疗疗效的高危因素(P<0.05),DICE解救疗效是复发耐药患者生存期的独立预后因素(P=0.001)。主要不良反应为骨髓抑制,Ⅲ~Ⅳ度粒细胞和血小板减少的发生率分别为71.4%和8.6%。结论:DICE方案是复发或耐药中高度恶性NHL安全有效的解救治疗方案。LDH升高和伴有巨大? | 周生余 石远凯 何小慧 张频 董梅 黄鼎智 杨建良 张长弓 刘鹏 杨晟 冯奉仪 | 2005 | 癌症2005，24，4： | 29 |
| 13 | 注射用聚乙二醇化重组人粒细胞集落刺激因子I期临床耐受性试验显示文摘背景与目的:重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF)是防治肿瘤化放疗引起的中性粒细胞减少症的有效药物,但半衰期短,需每日给药。聚乙二醇化重组人粒细胞集落刺激因子(PEG-rhG-CSF)是将聚乙二醇与rhG-CSF结合而成的长效制剂,与常规rhG-CSF相比,能减少给药次数,避免患者反复接受注射的痛苦。本研究旨在评价PEG-rhG-CSF用于国人的安全性和耐受性,初步观察化疗后PEG-rhG-CSF升高外周血中性粒细胞和CD34+细胞的效果。方法:本研究为开放性试验,经病理组织学或细胞学确诊的初治非小细胞肺癌和乳腺癌患者进入本研究,受试者接受两个周期相同方案的化疗,第一周期为对照周期,第二周期在化疗药物给药结束后48h给予PEG-rhG-CSF。PEG-rhG-CSF的初始剂量为30#g/kg,递增剂量依次为60#g/kg、100#g/kg和200#g/kg,每一剂量组4例受试患者。结果:入组16例患者均可评价疗效和安全性。与PEG-rhG-CSF相关的不良反应主要有骨关节或肌肉疼痛(13/16)、疲乏(10/16)、头晕(2/16),1例受试患者出现注射部位轻度疼痛,自行缓解。与对照周期相比,使用PEG-rhG-CSF后中性粒细胞绝对值(ANC)最低值的出现时间前移,ANC最低值提高。ANC的变化呈现一定程度的量效关系,60、100和200#g/kg剂量组均能较好地防治化疗后的中性粒细胞减少症,且维持时间较长,并能够增高外周血CD34+细胞的数量。未出现PEG-rhG-CSF的剂量限制性毒性,也未达到最大耐受剂量。结论:PEG-rhG-CSF显示了良好的耐受性,未出现严重不良事件。由于100#g/kg剂量组的不良反应轻于200#g/kg剂量组,疗效已能满足临床需要,因此推荐Ⅱ期临床试验的剂量为100#g/kg。 | 石远凯 刘鹏 杨晟 韩晓红 何小慧 艾斌 秦燕 李博 黄鼎智 张长弓 孙燕 | 2006 | 癌症2006，25，4： | 30 |
| 14 | 基于EFDC模型的深圳水库富营养化模拟显示文摘基于EFDC模型构建了深圳水库三维水动力和富营养化定量模拟模型.分别用2009年和2010 2011年流量、水位和水质等观测数据对模型进行了校正和验证,准确地反映了深圳水库的水动力和水质变化过程.在此基础上,假定支流污染截排、水库调度和降低东江引水污染负荷3种情景进行深圳水库富营养化数值模拟,3种情景下库中Chl.a峰值浓度分别降低1.0%、16.4%和46.3%,平均浓度分别降低1.3%、29.8%和29.9%.深圳水库具有良好的交换能力,尚未出现水华暴发,但入库营养盐负荷高,存在较大的富营养化风险;在目前沙湾河污水已经截排的基础上再实施支流污染控制,对水质改善和藻类控制作用已不明显;水库调度和削减东江引水污染负荷对深圳水库水质和富营养化改善明显,能够有效降低水华发生的风险. | 唐天均 杨晟 尹魁浩 邹锐 | 2014 | 湖泊科学2014，26，3： | 28 |
| 15 | S-腺苷甲硫氨酸研究进展显示文摘综述一种重要代谢中间物质 S-腺苷甲硫氨酸的体内代谢功能、制备、稳定化研究和临床应用进展。 | 余志良 杨晟 蔡谨 袁中一 | 2003 | 中国医药工业杂志2003，34，1： | 27 |
| 16 | 滑动轴承非线性动态油膜力的解析模型研究显示文摘分析了几种典型径向滑动轴承非线性动态油膜力解析模型之间的区别、联系及其相应的适用条件,提出了一种新的径向滑动轴承非线性动态油膜力解析模型。应用新模型和Capone模型,对200MW汽轮机低压轴承转子系统起停过程进行数值模拟分析。结果表明,提出的解析计算模型与其它模型相比,具有结构简单,物理概念清晰,实用性强的特点。该模型覆盖了其它几种解析模型给出的结果,因此具有更宽的适用范围。 | 杨金福 杨昆 付忠广 陈策 崔颖 杨晟博 | 2007 | 润滑与密封2007，32，9： | 26 |
| 17 | 滑动轴承-转子系统的稳定性研究显示文摘根据滑动轴承流固耦合运动的载荷平衡方程,阐明了轴承油膜与转子相互耦合作用的失稳机理,结合轴系涡动耦合频率激振与非线性耦合振动频率之间的耦合特性,提出了一项轴系耦合调频的新技术.通过对轴承油膜涡动、谐振等自激耦合振动现象的实验研究,给出了轴系非线性动力学行为的典型特征与稳定性判别的准则,同时也为实现轴系非线性振动的有效控制提供了相应理论及试验的依据. | 杨金福 杨晟博 陈策 王永军 吴文峰 | 2008 | 航空动力学报2008，23，8： | 26 |
| 18 | 基于元胞自动机模型的城市土地利用变化模拟显示文摘为了研究城市发展带来的城市土地利用空间格局变化,综合运用元胞自动机、多维驱动力分析和情景分析方法,构建了城市土地利用变化模拟系统。建立了宏观、中观和微观3个尺度上的驱动力量化和耦合作用函数。通过识别驱动力变化与城市空间发展特征的关联性,解决了元胞自动机模型参数的时间效应问题。结合情景分析方法,确定城市不同发展情景下的参数取值,进而对未来城市土地利用变化进行了系统模拟。4种预测情景的用地总量分别为220.32km2、253.28km2、231.52km2、310.52km2。研究结果表明:城市土地利用变化受经济增长、空间管制政策等驱动力影响明显,同心圆、组团式发展模式的用地集约水平较高,沿主要对外交通轴线带扩展模式的用地扩张问题较为突出。 | 刘毅 杨晟 陈吉宁 曾思育 | 2013 | 清华大学学报(自然科学版)2013，53，1： | 26 |
| 19 | 白芍总苷对类风湿性关节炎的治疗作用及Wnt/β-catenin通路的影响显示文摘目的:基于wingless/integrated(Wnt)/β-连环蛋白(β-catenin)信号转导通路研究白芍总苷治疗类风湿性关节炎的药效机制。方法:120只SD大鼠随机分成6组:正常对照组、模型组、地塞米松组(30.0 mg·kg^-1)、白芍总苷低、中、高剂量组(10.0,20.0,40.0 mg·kg^-1),每组20只。除正常对照组外,其余各组大鼠建立类风湿性关节炎模型,建模成功后地塞米松组、白芍总苷各剂量组给予相应药物灌胃,正常对照组和模型组给予等体积生理盐水。评估各组大鼠机械性痛阈(PWT)及热刺激缩足反射潜伏期(PWTL)、关节炎症积分水平,测定关节滑膜Wnt和β-catenin m RNA及蛋白水平以及白细胞介素2(IL-2)、白细胞介素6(IL-6)、肿瘤坏死因子(TNF-α)水平。结果:与正常对照组比较,模型组PWT、PWTL显著降低,关节炎症积分、Wnt和β-catenin m RNA及蛋白、IL-2、IL-6、TNF-α表达水平显著升高(P<0.05)。与模型组比较,地塞米松组和白芍总苷各剂量组PWT、PWTL显著升高,关节炎症积分、Wnt和β-catenin m RNA及蛋白、IL-2、IL-6、TNF-α表达水平显著降低(P<0.05),以上作用与白芍总苷剂量呈正相关(P<0.05)。其中白芍总苷低、中剂量组与地塞米松组比较差异有统计学意义(P<0.05)。正常对照组膝关节滑膜结构正常;模型组滑膜层增厚,大量中性粒细胞浸润;地塞米松组及白芍总苷高剂量组中性粒细胞浸润减少,滑膜明显变薄;白芍总苷低、中剂量组仍可见明显中性粒细胞浸润,滑膜局部粗糙不平。结论:白芍总苷可明显减少类风湿性关节炎引起的关节破坏,减轻类风湿性关节炎滑膜细胞损伤程度;其机制与白芍总苷可抑制Wnt和β-catenin m RNA及蛋白的表达进而抑制Wnt/β-catenin信号转导通路的激活有关。 | 黄皆和 郑文标 管军辉 杨晟 王勇 阮建伟 王海宝 | 2020 | 中国药师2020，23，2： | 20 |
| 20 | 一种融合异构信息网络和评分矩阵的推荐新算法显示文摘在当今的大数据时代,推荐系统是解决信息超载的有效手段.传统的协同过滤推荐系统仅仅使用用户-项目评分矩阵,而异构信息网络的出现为推荐系统更多地融合用户与项目信息提供了机遇,为了结合二者的优点,提出了一个融合它们的新的解决方案.在对推荐系统中的用户属性和项目属性建立异构信息网络之后,首先使用基于元路径的相似度计算方法分别计算用户与项目的相似度矩阵;其次使用提出的3种将相似度矩阵与用户-项目评分矩阵进行融合的方法;然后采用传统的基于矩阵分解的推荐技术进行预测及最后的结果合并.在MovieLens 100K这一国际标准数据集上以及通过IMDb对电影属性进行扩展后,通过实验验证了使用异构信息网络更多地引入用户与项目属性信息以及融合评分矩阵可以有效地提高推荐精度. | 张邦佐 桂欣 何涛 孙焕垚 杨晟雨 韩宇茹 | 2014 | 计算机研究与发展2014，51，S2： | 20 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员