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| 1 | 广谱、高效、低毒的新喹诺酮类抗菌药加替沙星显示文摘加替沙星是日本杏林公司首创的 8-甲氧基喹诺酮 ,它对大部分革兰氏阳性菌的 MIC90 为 0 .1~ 0 .78mg/ L ,其活性是环丙沙星和氧氟沙星的 2~ 16倍 ;对大部分革兰氏阴性菌的 MIC90 为 0 .0 2 5~ 0 .39mg/ L ,其活性与环丙沙星和氧氟沙星相当 ;对厌氧菌、枝原体、衣原体的活性优于环丙沙星和氧氟沙星。加替沙星更显著的特点是几乎没有潜在的光毒性。日本的临床研究表明 ,它的临床总有效率为 88.8% (1173/ 132 1) ,特别是对慢性复杂性呼吸道感染的有效率高达 94.7% (2 34 / 2 47) ,这在以往的喹诺酮类药物的临床研究中是从未见过的。临床不良反应发生率为 3.7% (5 7/ 15 5 4) ,并且均为中、轻度的可逆性反应。由于加替沙星疗效确切 ,毒副反应小 。 | 杜煜 郭惠元 | 2001 | 国外医药(抗生素分册)2001，22，1： | 112 |
| 2 | 比较MSCT与MRI在结直肠癌术前分期诊断中的价值显示文摘目的结合术后病理结果比较MSCT与MRI在结直肠癌术前分期诊断中的价值。方法对经手术病理证实的结直肠癌患者53例,分别进行MSCT和MR平扫、增强扫描。结果 MR对T1-2分期的敏感度明显高于MSCT(P<0.05);MRI对T3、T4分期的敏感度与MSCT相比差异无统计学意义(P>0.05)。MSCT、常规MRI和DWI三种扫描方法诊断淋巴结分期的准确率分别为56.60%、58.49%、73.58%。DWI的敏感度及阴性预测值最高,分别为92.31%和88.24%;与组织病理结果具有中等相关性,Kappa值为13.927(P=0.001)。MSCT和常规MRI诊断结果与组织病理结果无相关性,Kappa值分别为1.128(P=0.288)和1.585(P=0.208)。结论在结直肠癌T分期方面,MRI较MSCT具有一定优势;DWI能更准确地预测结直肠癌区域淋巴结转移情况。 | 王亚宁 时高峰 杜煜 | 2011 | 中国医学影像技术2011，27，4： | 50 |
| 3 | 基于Faster RCNN的行人检测方法显示文摘借鉴目标识别领域的快速区域卷积神经网络(Fast RCNN),提出了基于Faster RCNN的行人检测方法,利用CNN提取图像特征,通过聚类和构建区域建议网络(RPN)提取可能含有行人的区域,利用检测网络对目标区域进行判别和分类,并在INRIA数据集中进行了测试验证。实验结果表明:相比基于可变形的组件模型(DPM)的行人检测方法,提出的方法,在测试集上检测准确度达到92. 7%,相比现有的其他方法,其检测效果更好。 | 张汇 杜煜 宁淑荣 张永华 杨硕 杜晨 | 2019 | 传感器与微系统2019，38，2： | 35 |
| 4 | 英语阅读中单词注释对词汇学习的影响研究显示文摘本研究以中学生为被试,探讨了英语阅读过程中不同形式的单词注释对词汇学习的影响。结果发现:中文注释与英文注释对词汇获得的影响视不同学习水平与学习进程而异;阅读前、阅读中或阅读后呈现注释对词汇获得也具有不同的作用机制。 | 吕红梅 姚梅林 杜煜旻 | 2005 | 心理科学2005，28，6： | 30 |
| 5 | CT灌注成像在研究大鼠微小肝转移癌血供中的作用显示文摘背景与目的:肝脏是转移性肿瘤的好发部位,尤其是胃肠道肿瘤易转移到肝脏。肝转移癌的早期发现对其诊治和预后至关重要。本研究旨在使用多层螺旋CT灌注成像技术研究大鼠Walker-256微小转移性肝癌的血流动力学变化。方法:22只经脾脏注入Walker-256(细胞含量2×107)制备成肝脏微小转移癌的大鼠为实验组;10只大鼠经脾脏注入等量生理盐水为对照组;实验组中随机选取10只注射瘤细胞前的大鼠作为空白自身对照组。CT灌注扫描后用斜率法计算得到参数包括:肝动脉灌注量(hepaticarterialperfusion,HAP)、门静脉灌注量(portalveinperfusion,PVP)、肝灌注指数(hepaticperfusionindex,HPI)、总肝灌注量。病理学检查HE染色证实转移癌的存在。结果:实验组中有19只大鼠发现转移灶,直径0.5~6.6mm。各项参数值组间比较:实验组大鼠HAP[(97.67±31.42)ml·min-1·(100ml)-1],明显高于对照组[(43.35±17.39)ml·min-1·(100ml)-1]和空白组[(40.77±18.91)ml·min-1·(100ml)-1],差异具有显著性(F=47.84,P<0.0001);对照组和空白组之间差异无显著性。实验组PVP[(295.49±61.85)ml·min-1·(100ml)-1]明显低于对照组[(385.7±71.25)ml·min-1·(100ml)-1]和空白组[(362.73±78.56)ml·min-1·(100ml)-1],差异具有显著性(F=14.10,P<0.0001),对照组和空白组差异无显著性。总肝灌注量组间比较,三组之间没有差异(F=1.39,P=0.255)。结论:大鼠微小肝转移癌表现为肝动脉灌注量的增加和门静脉灌注量的降低。CT灌注成像技术可以用来评价肝脏的血流动力学变化,对于早期诊断肝脏转移癌具有潜在的临床应用价值。 | 时高峰 王士杰 王琦 许茜 李如迅 杜煜 王亚宁 李月考 杨丽 彰俊杰 | 2006 | 癌症2006，25，7： | 26 |
| 6 | MR-DWI在结直肠癌术前N分期中的价值及与螺旋CT增强扫描的比较研究显示文摘目的:结合术后病理结果比较螺旋CT与MRI对结直肠癌术前N分期的诊断价值.方法:选取河北医科大学第四医院2008年12月至2009年12月经手术病理证实的结直肠癌患者共53例.采用GE Light Speed Pro 32螺旋CT行平扫及增强扫描.使用Simens Avanto 1.5 T 超导型磁共振仪,均采用相控阵线圈行平扫及增强扫描.本实验数据采用SPSS 11.5软件进行统计分析.CT和MRI对结直肠癌术前N分期与术后病理对照采用χ2检验,并计算每种诊断方法的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、符合率等数据.结果:CT、MRI扫描和磁共振弥散加权成像(MR-DWI)扫描3种方法检查淋巴结分期结果与组织病理学结果的符合率分别为56.6%、58.5%、73.6%.MR-DWI扫描的敏感度及阴性预测值最高,分别为92.3%和88.2%,CT为75.0%和66.7%,MRI扫描为42.6%和57.1%.MR-DWI扫描的特异度为55.6%,介于常规MRI(74.1%)扫描和CT(41.3%)之间.MR-DWI扫描的阳性预测值为66.7%,略高于CT(51.4%)和MRI(61.1%)扫描.经χ2分析,MR-DWI扫描诊断结果与组织病理结果具有中等相关性,Kappa值为13.927(P=0.001);CT和常规MRI扫描的诊断结果与组织病理结果无显著相关性,Kappa值分别为1.128(P=0.288)和1.585(P=0.208).结论:通过对比CT、常规MRI和MR-DWI在结直肠癌淋巴结分期的诊断表现,显示出MR-DWI诊断结果与病理学结果具有较好的相关性,提示MR-DWI能够更准确地预测结直肠癌区域淋巴结转移情况. | 王亚宁 时高峰 杜煜 | 2011 | 中国肿瘤临床2011，38，5： | 24 |
| 7 | 应用糖皮质激素进行鼻腔冲洗对慢性鼻窦炎患者鼻腔菌群多样性和生物膜的影响显示文摘目的分析应用糖皮质激素进行鼻腔冲洗对慢性鼻窦炎(CRS)患者鼻腔菌群多样性及生物膜的影响。方法将2018年1月至2018年6月于我院治疗的40例慢性鼻窦炎患者随机分成两组,每组各20例,一组给予0.9%氯化钠注射液进行鼻腔冲洗(NS组),另一组给予0.9%氯化钠注射液及布地奈德进行鼻腔冲洗(NS+BUD组),对两组患者治疗前后的菌群结构差异、多样性及细菌生物膜生成情况进行比较。结果治疗前两组患者菌群多样性指标(Chao1指数、Ace指数、Simpson指数及Shannon指数)比较,差异均无统计学意义(均P>0.05),治疗后两组患者的Chao1指数、Ace指数及Shannon指数均明显下降(均P<0.05),且NS+BUD组患者明显低于NS组(t=3.130,3.867,2.587;均P<0.05),而Simpson指数较前明显升高,且NS+BUD组明显高于NS组(t=2.095,P=0.043)。治疗后两组患者组内鼻腔粘膜菌群群落结构发生明显变化,组间部分菌群群落重叠,但仍有明显差异。且治疗后两组患者细菌生物膜的定性及定量分析均较前下降,但NS组患者细菌生物膜的定性及定量分析均明显高于NS+BUD组(均P<0.05)。结论应用糖皮质激素对慢性鼻窦炎患者进行鼻腔冲洗可降低患者鼻腔微生物多样性,减少菌群的异常增殖,降低主要致病菌的生物膜表达,提高临床疗效。 | 朱雅静 刘环海 陶绮蕾 王天宇 杜煜聪 | 2020 | 中国微生态学杂志2020，32，6： | 23 |
| 8 | 低剂量造影剂结合低管电压在上腹部双源CT扫描中的应用显示文摘目的评价低剂量造影剂结合低管电压(100 kV)行上腹部CT增强扫描的图像质量,探讨其应用的可行性。资料与方法 80例行上腹部CT增强扫描的患者随机分为常规剂量组和低剂量组,常规剂量组造影剂用量1.5 ml/kg,管电压120 kV,采用反投影滤过重建算法;低剂量组造影剂用量1.0 ml/kg,管电压100kV,采用迭代重建算法,记录两组患者的扫描剂量并计算有效辐射剂量;测量两组动脉期及门静脉期腹主动脉、门静脉(门静脉期)、肝脏、脾脏、胰腺、腹膜后脂肪及肌肉(竖脊肌)的平均CT值及噪声,计算信噪比(SNR),并对图像进行评级评分。结果常规剂量组造影剂平均用量及辐射剂量均显著高于低剂量组(t=12.344、30.169,P<0.05);两组图像动脉期及门静脉期主动脉、肝脏、门静脉(门静脉期)、脾脏、胰腺、腹膜后脂肪及肌肉的平均CT值、噪声、SNR均无显著差异(P>0.05),两组图像质量无显著差异(P>0.01)。结论低剂量造影剂结合100 kV管电压及迭代重建算法可以得到质量满意的上腹部CT增强扫描图像。 | 王亚宁 时高峰 杜煜 王琦 | 2014 | 中国医学影像学杂志2014，22，3： | 21 |
| 9 | 2型糖尿病合并亚临床甲状腺功能减退患者临床特点分析显示文摘目的:分析住院2型糖尿病合并亚临床甲状腺功能减退症(SCH)患者糖、脂及骨代谢特点。方法:将318例住院2型糖尿病患者按甲状腺功能分为亚临床甲减组和单纯糖尿病组两组,对比分析亚临床甲减组与单纯糖尿病组之间的临床资料及糖、脂及骨代谢等生化指标。结果:318例糖尿病患者中甲状腺功能异常的发生率为27.0%,其中亚临床甲减所占比例最高,约为19.5%;合并SCH患者的FT_3、FT_4、HbA1c、β-cross、PINP明显低于单纯2型糖尿病组(P<0.05),TSH、TC、TG、LDL水平较单纯2型糖尿病组明显升高(P<0.05)。TSH与患者年龄、BMI、LDL正相关,与HbA1c、BMD、β-cross、PINP负相关。结论:2型糖尿病患者中甲状腺功能异常的发生率较高,尤其以亚临床甲状腺功能减低为著,与单纯2型糖尿病患者比较合并亚临床甲状腺功能减低的患者更容易发生血脂及骨代谢的异常。 | 李恒 张利红 郝文庆 杜煜和 杨文娟 田竹芳 | 2018 | 陕西医学杂志2018，47，4： | 19 |
| 10 | 基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法显示文摘针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点处的切向角,从而实现了对多传感器融合轨迹的优化与跟踪。在真实的智能车实验平台上,用所提算法对20 km/h低速绕圈和60 km/h较高速度直道两种典型场景进行了在真实道路下的跟踪测试。在低速大曲率和较高速度直道两种典型场景下,所提算法轨迹跟踪的最大横向误差均保持在0.3 m以内。实验结果表明,该算法有效解决了传统几何轨迹跟踪算法对惯导设备依赖的问题,同时保持了较好的跟踪性能。 | 张永华 杜煜 潘峰 魏岳 | 2018 | 计算机应用2018，38，6： | 19 |
| 11 | 肾癌螺旋CT灌注成像与微血管生成的相关性研究显示文摘目的探讨肾细胞癌螺旋CT灌注扫描参数与肿瘤微血管密度及血管内皮生长因子的相关性。方法选择39例肾细胞癌初诊病例,经平扫后选择靶平面行灌注扫描,得到灌注参数。病变及正常肾皮质组织切片经Ⅷ因子相关抗原,血管内皮生长因子免疫组化染色。将所获灌注参数与相应组织病理学改变进行比较研究。结果①各级别肾细胞癌间及肾细胞癌与正常肾皮质相对血容量、血流量、增强峰值差异均有显著性意义。各级别肾细胞癌间及肾细胞癌与正常肾皮质达峰时间差异无显著性意义。②各级别肾细胞癌间及肾细胞癌与正常肾皮质微血管密度差异均有显著性意义;各级别肾细胞癌间血管内皮生长因子差异无显著性意义。③CT灌注参数中,相对血容量、血流量、增强峰值与癌组织微血管密度有明显相关关系;达峰时间与微血管密度间无显著相关性。血管内皮生长因子与各灌注参数无显著相关性。结论根据肾细胞癌螺旋CT灌注扫描参数,可推测肿瘤血管是否丰富以及肿瘤组织结构特点,为术前诊断及治疗提供依据。 | 杜煜 时高峰 许茜 李如迅 王琦 王亚宁 李月考 杨丽 刘辉 彰俊杰 | 2006 | 中国医学影像技术2006，22，5： | 18 |
| 12 | 炫速双源CT双能量虚拟平扫在肝脏扫描应用的初步研究显示文摘目的 探讨炫速双源CT (flash dual-source computed tomography, DSCT)双能量虚拟平扫在肝脏临床应用的可行性。方法 对30例临床拟诊上腹部病变患者行DSCT上腹部真实平扫及动脉期、门静脉期双能量扫描(100 kV/230 mAs和140 kV/178 mAs),利用Liver VNC软件处理分别得到动脉期、门静脉期2组虚拟平扫数据,并与CNCT对照,比较三者在平均CT值、信噪比(SNR)、图像质量、病灶检出率、病变CT值及辐射剂量的差异有无统计学意义。结果 3次扫描患者虚拟平扫图像肝脏、脾脏平均CT值大于真实平扫(P=0.00);虚拟平扫图像SNR低于真实平扫组, 2组虚拟平扫之间差异无统计学意义(P〉0.05);虚拟平扫的图像质量均可满足临床诊断需求;门脉期虚拟平扫和真实平扫病灶检出率差异无统计学意义,且高于动脉期虚拟平扫的病变检出率。虚拟平扫图像测量病变CT值与真实平扫之间差异无统计学意义(P〉0.05)。两期扫描患者接受的剂量明显低于常规三期扫描的剂量(t=0.953,P=0.000)。结论 虽然虚拟平扫的CT值、SNR及图像质量低于真实平扫,但并不影响诊断及病变的检出,且可以减少患者的接受剂量,门脉期虚拟平扫病变检出率高于动脉期,因此可以采用门脉期虚拟平扫图像代替真实平扫。 | 齐晓辉 时高峰 王琦 杜煜 吴润泽 刘兴龙 | 2013 | 实用放射学杂志2013，29，3： | 15 |
| 13 | 基于IPA-KANO方法的寒地地铁出入口设计要素品质归属研究显示文摘首次将IPA-KANO方法引入到建筑设计研究领域,以不同封闭程度的寒地地铁出入口为研究对象,定量分析客观设计变量与主观使用感受之间的关系,从满意度角度得到设计要素的品质归属,以期为市政资源优化配置及设计方案推敲提供科学依据。 | 杜煜 陈剑飞 | 2018 | 建筑学报2018，，S1： | 15 |
| 14 | 螺旋CT与磁共振对直肠癌术前分期的比较研究显示文摘目的结合术后病理结果比较螺旋CT与磁共振(MR)对直肠癌术前分期的诊断价值。方法经手术病理证实的结直肠癌患者共106例。采用GE Light Speed Pro 32排螺旋CT行平扫及增强扫描。采用Si mensAvanto 1.5 T超导型磁共振仪,均采用相控阵线圈行平扫及增强扫描。CT和MR对结直肠癌术前分期与术后病理对照进行比较。结果螺旋CT判断浸润深度(T)分期总的准确率为75.5%,T1-2的准确率为50.0%,T3的准确率为88.2%,T4的准确率为81.1%。MR判断T分期总的准确率为92.5%,T1-2:的准确率为92.6%,T3的准确率为94.1%,T4期的准确率为90.9%。MR对T1-2分期的准确率明显高于螺旋CT(P<0.05);MR对T3、T4分期的准确率与螺旋CT相比差异无统计学意义(χ2=0.366、0.772,P>0.05)。CT、MR扫描和磁共振弥散加权(DWI-MRI)扫描3种方法淋巴结分期结果与组织病理学结果的符合率分别为56.6%、58.5%、73.6%。DWI-MR扫描的敏感度及阴性预测值最高,分别为92.3%和88.2%,CT为75%和66.7%,MRI扫描为42.6%和57.1%。DWI-MR扫描的特异度为55.6%,介于常规MR扫描(74.1%)和CT(41.3%)之间。DWI-MR扫描的阳性预测值为66.7%,略高于CT(51.4%)和MR扫描(61.1%)。经χ2检验分析,DWI-MR扫描诊断结果与组织病理结果具有中等一致性Kappa=13.927(P<0.01);CT和常规MR扫描的诊断结果与组织病理结果无明显一致性(Kappa=1.128、1.585,P>0.05)。结论本研究通过与手术后病理分期比较显示,螺旋CT和MR对于直肠癌术前分期具有非常重要的意义,在判断直肠癌T分期方面,MR优于螺旋CT,可以作为直肠癌术前分期的首选方法。本研究通过对比CT、常规MR和DWI-MR在直肠癌淋巴结分期的诊断表现,显示出DWI-MR诊断结果与病理学结果具有较好的相关性,提示DWI-MR能够更为准确的预测直肠癌区域淋巴结转移情况。DWI因其功能成像的特点,提升了MR检出转移淋巴结的能力。 | 王亚宁 时高峰 杜煜 | 2010 | 临床荟萃2010，25，21： | 14 |
| 15 | 探讨双源CT颈动脉造影低管电压扫描的可行性显示文摘目的评价低管电压双源CT扫描应用于颈部血管造影的可行性。方法选取35例可疑头颈动脉粥样硬化患者行头颈部DSCTA扫描。扫描完成后取得3组数据,其中融合图像重建函数为反投影滤过重建算法(D26),80-kVp数据重建函数分别为D26和迭代重建算法(I26)。于颈动脉分叉区及胸廓入口区测定颈动脉血管的噪声、SNR和对比噪声比(CNR),并进行动脉影像质量评级评分。结果 80-kVp(I26)重建图像与融合图像的噪声差异无统计学意义(P>0.05),80-kVp(D26)重建图像的噪声高于融合图像和80-kVp(I26)重建图像(P均<0.05)。80-kVp(I26)和80-kVp(D26)重建图像的CT值均高于融合图像(P均<0.05)。80-kVp(D26)重建图像与融合图像的SNR和CNR差异无统计学意义(P均>0.05),80-kVp(I26)重建图像的SNR和CNR高于80-kVp(D26)重建图像和融合图像(P均<0.05)。80-kVp(I26)重建图像、融合图像的图像质量均为优,满足诊断率达100%;80-kVp(D26)重建图像的图像质量及满足诊断率低于80-kVp(I26)重建图像和融合图像(P均<0.05)。结论 DSCT低管电压扫描观察颈动脉病变是可行的,所得图像可满足诊断要求。 | 杜煜 时高峰 王亚宁 | 2012 | 中国医学影像技术2012，28，11： | 14 |
| 16 | 碱法制浆黑液木素的综合利用新进展显示文摘本文对造纸黑液木素利用进行了综述,内容包括木素在农林、石油、水泥及混凝土和高分子材料工业中的应用情况。木素来源丰富,具有优良的物理化学特性和广阔的应用前景,加强研究与应用开发对促进资源充分利用、环境保护与制浆造纸协调持续发展有重大意义。 | 文志军 杜煜 张安龙 | 2002 | 纸和造纸2002，21，4： | 14 |
| 17 | 颈动脉双源CTA低剂量和常规剂量扫描的比较显示文摘目的:本次研究尝试将低剂量双源CT扫描应用于颈部血管造影。方法:120例可疑头颈动脉粥样硬化患者行头颈部DSCTA扫描。随机抽取30例次为常规剂量组,90例患者按不同体重指数筛选入3个低剂量组。计算各组的CTDIvol、DLP值及图像质量、满足诊断率。结果:各低剂量组与常规剂量两两间的CTDIvol、DLP值两两比较差异均具有统计学意义(P<0.05)。各低剂量组与常规剂量组间的SNR、CNR值及满足诊断率两两比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:DSCT低剂量扫描颈动脉是可行的,所得图像可满足颈动脉血管的检查。 | 杜煜 时高峰 王亚宁 | 2012 | 中国医学计算机成像杂志2012，18，6： | 14 |
| 18 | 经肠系膜上动脉行门静脉血管成像及CT灌注成像评价肝转移癌血供显示文摘背景与目的:肝转移癌的血供来源关系到血管介入治疗的给药途径和栓塞靶血管的选择。本研究探讨经肠系膜上动脉(superior mesenterica arterial,SMA)CT门静脉血管造影(CT arterial portography,CTAP)和多层螺旋CT灌注成像方法两种技术相结合评价肝转移癌的血供来源。方法:选取20例肝转移癌患者,采用经肠系膜上动脉间接门静脉血管造影(CTAP)及肝脏单纯门静脉灌注成像,观察血管走行与肿瘤的关系,通过时间密度曲线判断20例患者的33个转移灶肿瘤强化前后CT值变化特点,同时使用单血供灌注软件测量转移灶及瘤周正常肝组织的血流量(blood flow,BF)、血容量(blood volume,BV)、平均通过时间(mean transit time,MTT)、毛细血管表面通透性(capillary vessel permeability surface,PS),并进行统计学分析。结果:33个结节直径0.8~3.5cm,所有病灶通过时间-密度曲线观察强化后CT值增量均不超过10Hu。经SMA注射造影剂后肝内肿块内部无肿瘤血管。以门静脉作为单血供肝脏灌注扫描后得到肝内转移灶及瘤周正常肝组织各项灌注参数值,转移癌组织的BF、BV、MTT、PS的平均值分别为(17.15±11.38)ml·min-1·100ml-1、(1.62±0.97)ml·100g-1、(9.47±2.78)s、(3.97±3.44)ml·min-1·100ml-1。33个转移癌的BF值均小于30ml·min-1·100ml-1。瘤周正常肝组织的BF、BV、MTT、PS的平均值分别为(133.43±67.17)ml·min-1·100ml-1、(16.56±11.15)ml·100g-1、(9.52±2.84)s、(35.16±14.03)ml·min-1·100ml-1。其中BF、BV和PS两者之间差异有显著性(P值均<0.001),MTT两者比较差异无显著性(P=0.96)。结论:经肠系膜上动脉动脉插管门静脉造影CT灌注成像可以准确测量纯门静脉血流量。门静脉未参与肝转移癌的血液供应,肝转移癌主要由肝动脉供血。 | 时高峰 王琦 李志岗 王士杰 杜煜 王亚宁 | 2007 | 癌症2007，26，11： | 13 |
| 19 | 基于智能车的决策系统关键技术的综述显示文摘智能车的设计使计算机代替人类驾驶,将人们从大量的驾车时间中解放出来,是一个智能化的集成系统。智能车的决策系统作为智能车的核心系统,起着重要的作用,通过对智能车研究背景及设计模块划分的概述,详细介绍了智能车决策系统的关键技术,智能车的发展有着美好的前景。 | 朱曼曼 杜煜 | 2015 | 北京联合大学学报2015，29，1： | 12 |
| 20 | 城镇化对河南区域经济发展的影响研究显示文摘从城镇化与区域经济发展的相关理论出发,分析了城镇化对河南经济增长、产业结构、就业结构和居民生活质量的影响,认为城镇化对河南区域经济发展有着显著影响,并对制约城镇化促进河南区域经济发展的因素进行详细分析,提出相应的对策. | 杜煜 | 2014 | 河南科学2014，32，11： | 11 |
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