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| 1 | 金属透镜垫密封特性研究显示文摘通过ANSYS对卡爪高颈透镜垫连接器进行接触分析,研究透镜垫接触应力、压缩变形、接触宽度和接触载荷之间关系及自紧性。结果表明透镜垫接触载荷线性变化、接触应力分布不均匀、接触宽度非线性变化、密封面与轴向夹角增大和自紧性与垫片的结构型式、几何尺寸和材料有关。 | 安少军 王立权 | 2011 | 流体机械2011，39，9： | 13 |
| 2 | 深水海底管道套筒连接器设计与分析显示文摘套筒连接器用于水下生产系统海底管道末端连接,采用远程操作工具遥控安装,解决了深水高压密封和无潜快速安装的难题.论文建立了接触数学模型,通过有限元对连接器模型进行接触分析,得到接触特性,研究预紧载荷与垫片轴向载荷的关系.给出了套筒连接器系统整体方案,设计了套筒连接器,采用套筒、卡爪、高颈和透镜垫结构,利用套筒径向预紧实现透镜垫轴向密封.进行打压试验,实现65MPa高压密封,表明套筒连接器密封性能安全可靠,结构设计合理,验证了有限元模型的正确性. | 王立权 安少军 王刚 | 2011 | 哈尔滨工程大学学报2011，32，9： | 9 |
| 3 | 船用大功率减速器封闭试验台加载装置显示文摘为解决船用大功率减速器传动效率试验台形成封闭功率流的问题,实现在高速转动的转子内部动态施加力矩,提出了一种新型串入式力矩加载装置的设计方案.设计了由永磁直流电机驱动,谐波减速机构和行星轮系串联的两级减速装置,通过轴端集流环对转子内部加载装置提供电能,在加载装置封闭端之间产生大力矩,保证了试验台在高速转动下实现动态加载.以80 000 N.m施载力矩为例,研究了加载装置的反程自锁性和加载装置的能耗问题,并对加载装置进行了动态试验,通过试验结果,确定了加载装置的动态加载理想区域,验证了此加载方法的可行性. | 王立权 安永东 孙荣华 安少军 | 2011 | 哈尔滨工程大学学报2011，32，10： | 7 |
| 4 | 声矢量阵阵元姿态误差自校正算法研究显示文摘在实际情况下,声矢量阵存在阵元姿态误差。为充分认知阵元姿态误差,分析阵元姿态误差对声矢量阵波束图的影响。针对有源校正算法受限于实际的工作环境,提出了一种声矢量阵阵元姿态误差自校正算法。该算法通过非线性迭代使目标函数最小化,从而实现阵元姿态误差参数和信源波达方向(DOA)的联合估计。大量计算机仿真结果表明,该自校正算法具有良好的参数估计及快速收敛性能。 | 梁国龙 张柯 安少军 范展 | 2014 | 兵工学报2014，35，8： | 4 |
| 5 | 声矢量阵快速子空间方位估计算法显示文摘针对声矢量阵高分辨方位估计算法运算量大的问题,基于声压振速联合信息处理,提出了一种快速的声矢量阵高分辨方位估计算法.该算法选择参考阵元的电子旋转矢量作为期望信号,运用多级维纳滤波器(MSWF)对信号子空间进行快速估计,不需要计算声矢量阵的互协方差矩阵,不用进行特征值分解,从而大大缩减了计算量.另外,该算法基于矢量传感器声压与振速的相干性原理,充分利用了声压振速组合抗干扰能力,有效抑制了各向同性噪声.理论分析和计算机仿真表明,该算法在拥有良好DOA估计性能的同时,大大减小计算量. | 梁国龙 张柯 安少军 范展 | 2014 | 哈尔滨工业大学学报2014，46，7： | 2 |
| 6 | 青海省格尔木市人群寄生虫感染情况的调查显示文摘格尔木市位于欧亚大陆中心区,青藏高原腹地的柴达木盆地南沿,属高原大陆性气候,海拔2780m,盆地区干燥少雨,寒冷多风,日照充足,辐射度强,冬寒夏凉,昼夜温差大,年平均气温在10℃左右。市郊主要作物有春小麦、豆类、蔬菜等。该市居住着汉族、藏族、蒙古族、... | 吴月华 吴献洪 郭在宣 马明跃 王晓胜 袁小明 安少军 | 1994 | 中国寄生虫学与寄生虫病杂志1994，12，S1： | 1 |
| 7 | 应用型本科高校机器人工程专业人才培养探究显示文摘在《中国制造2025》和工业4.0的大环境下,“机器换人”的概念应运而生,机器人走进千家万户,机器人工程专业也成了21世纪20年代的新型热门专业。在众多开设机器人工程专业的高校中,应用型本科高校占据主体地位,那么如何进行人才培养成为了困扰大家的首要问题。笔者对所在学校的机器人工程专业学生进行调研,通过调研数据对人才培养的方向提出几点建议,首先应当设置合理的理论与实践课程比例,其次尽早让学生了解并清楚地选择自己的研究学习方向,最后尽可能多地对比学习不同机器人的系统控制及系统的二次开发。 | 郭霆 安少军 徐莉 齐建家 刘财勇 | 2021 | 科技创新导报2021，18，17： | 1 |
| 8 | 城市窨井积水井清掏机原理样机的研究显示文摘 | 安少军 | 2007 | 机械设计与制造2007，，2： | 1 |
| 9 | “双碳”目标下应用型本科高校机器人工程专业发展方向探索显示文摘2021年是“十四五”规划的开局之年,也称为“碳中和”元年。为了应对世界气候变化问题,我国提出2030年前力争实现“碳达峰”、2060年前争取实现“碳中和”的伟大愿景。应对碳排放的问题,国家层面政策频出,以能源革命、产业结构调整及绿色交通为主要抓手,推进实施“双碳”政策。在新能源汽车占比越来越大的今天,对于汽车制造业的主力军——机器人需求也日益增加,基于此,对机器人工程专业的培养在节能减排方向上日益加剧。目前,学校机器人工程专业实验室以工业级机器人为主,势必不利于“碳中和”的实现,故提出一系列实验室优化建设方案,以尽早实现小范围的节能减排。 | 郭霆 田泽宇 安少军 徐莉 孙婧 | 2022 | 科技创新导报2022，19，19： | 0 |
| 10 | 对全心全意依靠职工办好国有企业的几点思考显示文摘 | 安少军 | 1997 | 前沿1997，，9： | 0 |
| 11 | 浅谈初中生学习党史活动的过程与方法显示文摘中华人民共和国的成立主要由共产党的思想理论建设而确立的,以往中国共产党的辉煌历史属于中华名族的宝贵精神财富,是主要推动中国特色社会主义伟大事业的围成工程和重要力量源泉,在教育领域中开展党史学习教育,能够更好地巩固全中国各族人员的团结奋进,让学生以后更好地继承和弘扬中国共产党的光荣传统和优良作风,针对如何让初中生学好党史,运用好党史知识,笔者将会在文章中提出以下几点有效的措施和方法。 | 安少军 | 2022 | 读好书2022，，3： | 0 |
| 12 | 应用型本科高校机器人工程专业人才培养探究显示文摘在《中国制造2025》和工业4.0的大环境下,“机器换人”的概念应运而生,机器人走进千家万户,机器人工程专业也成了21世纪20年代的新型热门专业。在众多开设机器人工程专业的高校中,应用型本科高校占据主体地位,那么如何进行人才培养成为了困扰大家的首要问题。本文对作者所在学校的机器人工程专业学生进行调研,通过调研数据对人才培养的方向提出几点建议,首先应当设置合理的理论与实践课程比例,其次尽早让学生了解并清楚地选择自己的研究学习方向,最后尽可能多地对比学习不同机器人的系统控制以及系统的二次开发。 | 郭霆 安少军 徐莉 齐建家 刘财勇 | 2021 | 科技创新导报2021，18，15： | 0 |
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