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| 1 | 基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述显示文摘同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。 | 孙海波 童紫原 唐守锋 童敏明 纪玉明 | 2018 | 软件导刊2018，17，12： | 15 |
| 2 | 趋势面分析在煤矿瓦斯爆炸预警模型中的应用显示文摘针对常见的煤矿瓦斯爆炸问题,本文结合趋势面分析法建立瓦斯爆炸预警模型,并通过实际数据验证该模型,得出该模型具有较好的鲁棒特性。通过对瓦斯爆炸综合信息做数据融合,选取瓦斯及氧气浓度作为预警模型的关键性指标,并对有限的离散数据趋势面分析,建立了瓦斯和氧气浓度的趋势面预警模型,得到关键指标的分布特性,实现了对瓦斯潜在危险性的预测和预警。 | 孙宇航 唐守锋 童紫原 童敏明 徐朝亮 | 2019 | 中国矿业2019，0，4： | 5 |
| 3 | 沉管隧道内车厢火羽流的临界风速研究显示文摘为探究纵向通风与侧向集中排烟协同作用下,沉管隧道内车厢火羽流的临界控制风速特征,首先,建立1∶8缩尺寸隧道试验模型;然后,选取3种车厢开口尺寸及9组火源功率,并考虑侧向集中排烟系统开启和关闭2种状态,采集沉管隧道内不同纵向风速下顶棚烟气温度数据;同时,通过火灾动力学模拟软件(FDS)模拟沉管隧道内车厢火羽流的速度场和温度场分布特征;最后,分析临界风速演化的物理影响机制。结果表明:无论侧向集中排烟系统是否开启,隧道顶棚下方烟气最大温升均会随纵向风速增加而下降,同时隧道内烟气逆流长度也会不断缩短直至为0;随隧道内车厢火源功率的增加,临界风速均呈现先增大后不变的趋势;在相同火源功率条件下,侧向排烟系统开启时对应的临界风速明显大于其关闭的情况;在侧向排烟与纵向通风协同作用下,随火源功率增加,沉管隧道车厢火羽流临界风速呈现先增加、后不变的分段函数关系。 | 唐飞 刘紫玮 孙协鹏 刘帅 徐童 | 2023 | 中国安全科学学报2023，33，2： | 0 |
| 4 | 武汉市东西湖区主要湖泊表层沉积物重金属污染特征与生态风险评价显示文摘人类活动对水环境影响巨大,同时水环境影响着人类的生产生活。采用地质累积指数法及潜在生态危害指数法对武汉市东西湖区主要湖泊表层沉积物重金属情况展开评价发现东西湖主要湖泊表层沉积物平均污染程度处于相对较低水平。地累积指数法评价结果表明,东大湖和金湖中Cd元素处于中度污染水平累积,墨水湖和上金湖中Cd元素为偏中度污染累积水平,其他湖泊沉积物中重金属均处于轻度或无污染水平。潜在生态危害指数法评价结果表明金湖和东大湖沉积物中重金属的潜在风险处于重度生态风险水平,墨水湖、上金湖、下银湖处于中度风险水平,其余湖泊沉积物中重金属的潜在风险均处于低风险水平。主成分分析表明,Hg、Cr、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb可能来自于工业和交通源的排放,而As可能与农药的使用有关。后期金湖、东大湖、墨水湖、上金湖和下银湖的内源污染治理过程中需考虑重金属的生态风险问题。 | 龚杰 孙紫童 冯璐 胡胜华 敖鸿毅 吴辰熙 | 2021 | 地质科技通报2021，40，3： | 8 |
| 5 | 河道生态护坡技术对比研究——以溢流河生态护坡为例显示文摘巴河属于长江一级支流,其中下游有多条支流受养殖、生活及工业污染,对巴水水质造成较大负面影响。溢流河是巴河的重要组成部分,文章针对溢流河河岸存在的问题,通过对不同形式的护岸进行介绍,从施工难易程度、经济型、稳定性以及后期维护和适用范围分析对比,最终选取植被型生态混凝土护坡,既能满足抗冲刷能力要求,又能构建植物缓冲带,对面源污染起到一定的拦截,结果可为类似河流治理提供技术支持及经验参考。 | 刘汉民 冯智 吴中奎 胡杨蕊 孙紫童 周汉娥 | 2023 | 大众标准化2023，，7： | 4 |
| 6 | “青春味道”绿色休闲食品O2O营销策略显示文摘文章依托2018年辽宁省大学生创新创业训练计划项目'青春味道'绿色休闲食品O2O平台进行撰写。本项目以我院及周边院校的大学生为目标群体,将电子商务与健康食品经济有机结合,通过搭建微营销平台,宣传推广绿色休闲食品,满足大学生吃零食放松身心的需求的同时旨在培养一种绿色健康的生活理念。 | 刘智轩 岳紫潇 孙嘉琦 李业童 韩续 | 2019 | 现代营销(上)2019，，2： | 1 |
| 7 | 生态修复技术在城市景观水体治理中的应用——以武汉市南湖幸福湾为例显示文摘以幸福湾水域水质提升工程(二期)为例,通过分析幸福湾水体污染成因和湖水水质,对工程采用的主要生态修复技术展开了分析。研究结果表明,通过底泥微生物原位修复、生态景观浮岛净水及健康稳定生态系统净水等多技术的构建,有效削减了幸福湾水体营养盐浓度,湖泊水质明显提升、湖泊生态环境明显改善,水体景观效果也得到了增强。 | 孙紫童 周汉娥 胡胜华 冯智 胡杨蕊 吴中奎 刘国芳 潘俊 张勇 | 2022 | 环境生态学2022，4，11： | 7 |
| 8 | 湖泊生态修复中水生植物种植及影响因素研究显示文摘指出了水生植物是湖泊生态系统的重要组成部分,水生植物的恢复是建立稳定健康的水生态系统的必要条件。讨论了水生植物在水生态修复中的作用、选种和配置原则。从光照、水温、透明度、风浪、营养盐浓度、水深等方面系统地综述了影响水生植物生长的主要因素,并分析和总结了水深、氮磷含量、光照分别是影响挺水植物、浮叶植物、沉水植物生长的主要因素。并对实际应用提出了建议,为湖泊的水生植物恢复提供相关的参考。 | 周汉娥 罗鑫 孙紫童 吴中奎 冯智 简俊杰 刘国芳 | 2022 | 绿色科技2022，24，4： | 7 |
| 9 | 大型城市富营养化湖泊沉水植物修复工程实践——以武汉东湖为例显示文摘沉水植物是湖泊生态系统的主要组成部分,修复沉水植物群落是恢复湖泊生态系统重要环节。以武汉市东湖水生态修复工程为例,结合东湖环境现状,确定了沉水植物修复区、各子湖修复物种以及沉水植物配置方案:沉水植物种植技术采取原位生态修复技术,依照“选定区域—清除杂物,生态驱鱼—种植”的工序施工。工程实施后,沉水植物长势较好,水生植物覆盖度可达70%以上,透明度可达120 cm以上,基本达到设计要求。 | 周汉娥 胡胜华 冯智 刘国芳 吴中奎 胡杨蕊 孙紫童 雷康 | 2022 | 绿色科技2022，24，12： | 6 |
| 10 | 水稻分蘖期生理耗水量研究显示文摘[目的]研究水稻分蘖期生理耗水量,以期更加高效地节约灌溉水资源。[方法]采用室内盆栽方法,对水稻进行控水灌溉,根据每天每试验盆重量变化分析水稻生理耗水量。[结果]水稻分蘖前期耗水量不断增加,到分蘖后期逐渐降低,水稻分蘖前期平均每株每天耗水193.75 g,水稻分蘖后期平均每株每天耗水260.92 g。每盆栽2株水稻耗水量高于每盆栽1株水稻耗水量33.4%。[结论]在水稻分蘖末期应控制灌溉水量;水稻种植越密,分蘖期生理耗水量小,其分蘖数相应减少。 | 沈维 姚帮松 程峰 阮三桂 高堃 孙紫童 徐丽华 石蓉霞 | 2016 | 安徽农业科学2016，44，22： | 2 |
| 11 | 蓝藻水华应急处置方法与技术研究进展显示文摘湖泊及水库富营养化导致的蓝藻水华,是水生态环境保护及水资源安全保障必须解决的问题。然而由于蓝藻水华成因复杂、治理困难等多方面的原因,大多数富营养化水体难以在短期内从根本上解决蓝藻水华问题。蓝藻水华应急处置日益常态化,且有着越来越迫切的需求。该文对目前常用蓝藻水华应急技术进行了梳理,以期通过采取合理的应急处置措施,快速有效地控制蓝藻水华,从而减轻或消除其对水生态环境健康以及用水安全的影响。 | 陈昕 胡胜华 陈晓飞 赵凌云 孙紫童 敖鸿毅 吴卫菊 吴辰熙 | 2023 | 环境科学与技术2023，46，5： | 0 |
| 12 | 基于信息量法的青海地质勘查活动对生态环境影响评估研究显示文摘为了科学评估地质勘查活动对生态环境的影响,促进地质勘查与生态环境保护协调发展,本文探索建立了基于信息量法的评估方法体系:按照2 km×2 km标准划分青海省评价单元,假设每个评价单元高强烈度地质勘查活动影响面积为7850 m 2;分别计算地物覆被类型、植被覆盖度、噪声影响、地表水资源环境四项单因子信息量,利用GIS叠加计算综合信息量;采用自然间断点分级法,将综合信息量划分为-1.55~1.72、1.72~3.48、3.48~4.70、4.70~6.04、6.04~9.14,对应的生态环境影响等级为轻微、较轻、一般、中等、严重。评估结果表明:轻微-较轻等级的面积为670086.5 km^(2),占青海省全域面积的94.6%,说明地质勘查活动对生态环境影响是有限的、可控的。在地质勘查过程中要加强环境本底调查,注重自然恢复能力,减少人为过渡治理,提升绿色勘查综合效益。该项评估为青海省地质勘查工作部署提供借鉴。 | 童海奎 卫晓锋 马彦青 孙紫坚 柴星 刘泽群 马维明 朱建鹏 李嘉泰 薛陈利 | 2023 | 中国矿业2023，32，3： | 0 |
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