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| 1 | 臭蜣螂体壁表面结构及其与减粘脱附功能的关系显示文摘采用扫描电镜技术观察并描述了臭蜣螂Coprisochus头部、胸腹部和足部体表上的凹陷和刚毛的结构。发现有 4种简单的凹陷 ,其三维结构、边缘类型和位于凹陷中央的带孔刚毛的长度在身体不同部位均有不同。体壁上还有中央具隆起的凹陷 ,其中心具带孔刚毛 ;或缺中心刚毛但在其半环状外边沿上具一小刚毛的凹陷。简单凹陷广泛分布于除腹部以外的各部分 ,但具中央隆起的凹陷仅出现在前胸背板 ,具半环状外边沿的凹陷出现在腿节上。在鞘翅纵沟纹的念珠状结中有管状开口。体壁上还有大小和形状不同的刚毛 ,它们不同于生于凹陷的刚毛。凹陷和刚毛的分布及形态构成体表的非光滑表面 ,作者探讨了这些结构与体表减粘脱附功能的关系。 | 程红 孙久荣 李建桥 任露泉 | 2002 | 昆虫学报2002，45，2： | 58 |
| 2 | 蜣螂(Copris ochus Motschulsky)减粘脱附的仿生学研究显示文摘研究蜣螂减粘脱附的机制 ,为工程机械减粘脱附的研究和应用开辟新的途径。用扫描电镜观测了车蜣螂体表的细微结构 ,发现蜣螂体表由隆起、凹陷、裂缝、孔洞等构成了非光滑表面 ,大量的长短不一的刚毛构成了柔性界面 ,蜣螂活动时体表主要呈负性电位变化,其峰值可达 -50mV ;仿蜣螂体表的非光滑表面制作了犁壁和推土板 ,减低阻力减粘脱附效果明显 ;仿蜣螂运动时体表电位的变化 ,设计新的电渗模面 。 | 孙久荣 程红 丛茜 李建桥 陈秉聪 任露泉 | 2001 | 生物物理学报2001，17，4： | 35 |
| 3 | 生物机器人的研究现状及其未来发展显示文摘介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望. | 郭策 戴振东 孙久荣 | 2005 | 机器人2005，27，2： | 31 |
| 4 | 仿生学的现状和未来显示文摘文章以机器人技术的发展、“荷叶效应”与“非光滑表面理论”的发现为例,介绍了仿生学在当前的蓬勃发展;以诱导动物运动的研究、神经工程学的建立和隐形技术的发展等,介绍了仿生学对生物学科与工程技术发展的促进;论述了仿生学对未来经济发展的重要性。 | 孙久荣 戴振东 | 2007 | 生物物理学报2007，23，2： | 30 |
| 5 | 壁虎的运动及仿生研究进展显示文摘研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破.壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发.脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制. | 戴振东 孙久荣 | 2006 | 自然科学进展2006，16，5： | 23 |
| 6 | 非连续约束变结构机器人运动机构的仿生:概念及模型显示文摘机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标,要进一步提高机器人的品质,还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决.我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现,这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变,闭环状态下与接触体形成拟态构件长度也有变化的变结构机构,开环到闭环转变中自由度和约束也呈现非连续变化.提出了非连续约束的变结构运动机构的概念,建立了非连续约束的表述方程,这类机构的驱动和控制设计是机器人运动系统进一步提高性能和效率的关键之一.借鉴生物脊椎-外周运动神经系统对运动的控制策略,提出这类机构的运动控制和驱动策略,并指出腿式机器人未来发展必须解决的若干关键问题. | 戴振东 张昊 张明 代良全 孙久荣 | 2007 | 科学通报2007，52，2： | 21 |
| 7 | 非光滑表面仿生学(Ⅰ)显示文摘介绍了生活在不同环境的动物,如鲨鱼、沙鱼、蜥蜴、甲虫和蜣螂体表的非光滑性.这些动物体表的沟槽型(肋条样)、鳞片型、凸包型和凹坑型形态和结构与其生活习性相适应.它们特异的微结构使非光滑表面具有优异的减阻、减摩、抗粘附和抗磨损的特性,因此成为仿生学研究和应用的一个新领域. | 孙久荣 戴振东 | 2008 | 自然科学进展2008，18，3： | 17 |
| 8 | 超重状态出生大鼠转入正常重力状态后行为和Fos表达的改变显示文摘本工作观察了在超重 (2G)环境中出生、生存 4个月后返回正常 (1G)环境的Long Evans大鼠运动行为的改变和恢复 ,以及相关脑区Fos表达水平的变化 ,并与旋转刺激 (重力变化的对照组 )和去前庭传入大鼠相比较。结果表明 :重力的变化导致实验大鼠静态和运动行为模式改变 ,伸肌张力增加 ,运动平衡、游泳定向和空中翻正的能力降低 ;对 1G环境再适应的时程因行为的不同而异 ,其中游泳定向能力的恢复时间最长 ,长于 1个月。旋转刺激只对运动行为有短暂的影响。Fos表达被认为是揭示参与应答感觉刺激而功能活跃脑区的有用工具。结果显示 ,正常和毁迷路的对照大鼠的Fos呈低水平表达 ,减重刺激使上、下丘脑和围导水管灰质、中缝背核及孤束核的水平显著上调 ,相反 ,下橄榄、蓝斑和前庭核团的Fos水平没有明显改变 。 | 孙久荣 叶英模 | 2001 | 生理学报2001，53，1： | 16 |
| 9 | 臭蜣螂体壁的组织结构显示文摘对臭蜣螂CoprisochusMotschulsky体壁的组织学结构进行了光镜观察。用伊红和马洛赖氏三色法染色可见体壁尤其在腹壁的折叠处及膜翅壁中存在着胶原纤维。鞘翅中有内腔 ,具皮细胞 ,鞘翅背部表皮下陷形成桥墩状结构以支撑加固鞘翅腔并减轻重量。膜翅的背腹壁之间也具有内腔和皮细胞 ,并充满油脂腺 (经分析是棕脂肪细胞腺 )及其分泌物。足的肌肉束中被大量棕脂肪细胞腺环绕。棕脂肪细胞的存在为周围器官提供所需能量 ,并有减轻重量和润滑的作用。体壁表面具有大量突起、刚毛及大量粗细不等的管道与其下相通 ,加上大量油脂腺及其分泌机能 ,为其体表的减粘特性提供了形态和化学基础。 | 程红 陈茂生 孙久荣 | 2003 | 昆虫学报2003，46，4： | 16 |
| 10 | 非光滑表面仿生学(Ⅱ)显示文摘继前文介绍另外一些生物非光滑效应:(1)非光滑表面与表面材料协同效应使表面具有更好的性能,如荷叶的自清洁性;(2)复合材料的力学性能决定于分子间的构建方式,例如螺壳的抗冲击断裂性能;(3)非光滑性的可变,例如蚯蚓动态的非光滑表面更有利于抗粘脱附;(4)非光滑性的自我调控,例如海豚皮肤的顺应性;(5)表面特性是环境使然,例如蝴蝶变幻的体色来自其翅膀微结构对光线不同的作用.这些研究对于人类在微观层次上师法自然,通过结构和功能仿生,对获得智能性新材料有所启迪. | 孙久荣 戴振东 | 2008 | 自然科学进展2008，18，7： | 14 |
| 11 | 银杏叶提取物对中枢神经系统的作用显示文摘银杏叶提取物(extractofGinkgobiloba)自1975年在法国始用于临床,先后在欧联体国家(德国、瑞士、卢森堡、希腊、爱尔兰以及后来的意大利)中注册,至今已在30多个国家中广为应用。目前用于临床的银杏叶提取物[EGb761,商品名,Ta... | 孙久荣 刘文胜 | 1998 | 中国药理学通报1998，14，4： | 14 |
| 12 | 蚯蚓体表电位的测定及其与运动的关系显示文摘本文用几种方法测定了蚯蚓静息和运动状态中体表不同部位的电位。结果表明,静息时体表电位为零;运动中头部、体中部和尾部的单环间体表电位变化分别为21±11,11±6.6和11±4.0毫伏(X±SD)。体表电位的幅度、时程、波形和频率与蚯蚓的运动状态密切相关。 | 孙久荣 孙博宁 韦建恒 杨瑞芳 任露泉 丛茜 吴连奎 陈秉聪 | 1991 | 吉林工业大学学报1991，21，4： | 13 |
| 13 | 蜣螂与壁虎刚毛的比较及改形对其功能的影响显示文摘Scanning electron microscopy(SEM)and histological techniques were used to observe and study the structure of setae on the integument surface of the dung beetle Copris ochus Motschulsky and on the foot pad of the gecko Gekko gecko and their relationship to anti-adherent and adherent functions respectively.There are very distinctive comparison between the structures and the constructs of the setae on the dung beetle and the gecko:the setae of the dung beetle are ramification of the integument,mainly distributing on the body abdomen surface and the lateral side of the legs,loosely arranging,having different length with many buds and sticks along the whole seta body but without side branches,uprightly directing to the contacting dung face.The setae of the gecko are protuberances from the skin,arranging in order and densely,regularly directing,branching in twice with curved top.The histological observation found that dung beetle’s setae are empty inside with lots micro-foramens communicating to the inner side on the base of the buds and sticks on the seta and also connecting with the oil glands below the integument,but without the erect muscle. Gecko setae are surrounded by fat cells and muscles.Results from functional experiments suggest that deformation of the setae of the bung beetle integument could reduce the anti-adherent function and also the same kind of change could reduce the adherent function of the gecko setae on the leg bottom.These results offer important information for preparation of the soil machine and components imitating dung beetle setae flexible non-adherence and for designing artificial setae imitating the gecko’s adherent setae. | 孙久荣 郭策 程红 王卫英 于敏 曾学思 吉爱红 戴振东 | 2005 | 动物学报2005，51，4： | 12 |
| 14 | 壁虎脚趾运动调控的研究显示文摘本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD摄像头同步摄像的结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。 | 郭策 戴振东 吉爱红 王卫英 孙久荣 | 2006 | 中国生物医学工程学报2006，25，1： | 12 |
| 15 | 动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示显示文摘动物运动指令的中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义.首先介绍了CPG的神经环路和控制机制,然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型,接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状,最后展望了其应用前景. | 李宏凯 孙久荣 戴振东 | 2008 | 机器人2008，30，3： | 11 |
| 16 | 电刺激大壁虎(Gekko gecko)中脑诱导转向运动的研究显示文摘为探索大壁虎运动行为脑功能基础和人工诱导的可能性,用不锈钢微电极对头部固定状态下浅麻醉的大壁虎(Gekko gecko,n=20)中脑脑区施以生理范围内的电刺激.发现中脑被盖区域在电刺激下可诱导出大壁虎脊柱侧弯和四肢动(外伸、内收、抬腿迈步等动作)等一系列多肌群参与的复杂运动行为;根据急性实验结果,通过在中脑被盖特定脑区植入金属微电极对术后恢复一周的清醒状态下的大壁虎(n=20)脑区施加电刺激信号,可成功地诱导出左、右转向的运动行为.该结果发现大壁虎中脑与运动行为密切相关,而且通过刺激脑内相关的核团可能实现对大壁虎部分运动行为的人工诱导.这为大壁虎运动的人工制导提供了有益的信息. | 王文波 戴振东 郭策 谭华 蔡雷 孙久荣 | 2008 | 自然科学进展2008，18，9： | 10 |
| 17 | 几种刚毛的结构及其仿生学显示文摘动物体表的刚毛形态各异,功能多样,不仅参与感觉器官的构成,还是重要的运动器官。刚毛在运动中的功能因结构不同而异。文章主要介绍了蟑螂(Periplaneta americana)尾须的结构和仿生应用、强疏水性刚毛使得水黾(Gerris remigis)和捕鱼蛛(Dolomedes trition)在水面行走的机制、跳蛛(Evarcha arcuata)和壁虎(Gecko japoricus,Gekko gecko)脚底刚毛的粘附机制和仿生学研究,以及蜣螂(Copris ochus,Motschulsky)刚毛的减黏脱附功能及其仿生学应用。 | 孙久荣 郭策 戴振东 | 2007 | 生物物理学报2007，23，6： | 10 |
| 18 | ISO9000质量体系中的过程方法与大学英语教学显示文摘ISO9000质量管理标准在世界各国企业界已经而且正在产生巨大的管理效应,但其在教育界的应用仍在探索之中。以质量管理理论知识和英语教学实践经验为依据,探讨质量管理体系中的过程方法在英语教学领域的实际应用,由此得出结论:过程模式可以成为英语教学活动中的理论依据。 | 孙久荣 马玉君 | 2003 | 四川外语学院学报2003，19，6： | 8 |
| 19 | 蚯蚓体表形貌及润湿性的研究显示文摘土壤动物的非光滑体表是其减粘降阻的重要原因,而体表的非光滑程度与其润湿性也有着密不可分 的关系。本文以非接触式三维扫描仪获取蚯蚓体表的空间数字信息,计算其运动方向上的非光滑单元密度,测量 了蚯蚓体表不同部位的接触角,并分析了非光滑单元密度与接触角的关系。 | 许亚婷 李建桥 孙久荣 杨志强 | 2005 | 华中农业大学学报2005，24，S1： | 7 |
| 20 | 大壁虎在垂直面和水平面上小跑和行走的关节角度观测显示文摘大壁虎优异的爬壁和运动协调能力为仿壁虎机器人的研制提供了很好的仿生模型.用三维运动观测系统测定了大壁虎在水平面小跑(337.1mm·s-1)和行走(66.7mm·s-1)以及垂直面上小跑(241.5mm·s-1)和行走(30.6mm·s-1)时前后肢的关节角度变化.在水平面上,当运动速度增大时,关节转动角速度增大,前肢摆动角前摆的幅度几乎保持在59°不变,而后摆幅度由72°增大到79.2°.在垂直面上,壁虎运动时前肢提升角始终大于零以使质心贴近运动平面,随速度的增加前肢摆动角前摆的幅度由33.7°增大到36.7°,而后摆的幅度几乎在87.5°不变.无论在水平面还是在垂直面上运动,步态的变化对后肢摆动角的范围影响不大。 | 李宏凯 戴振东 石爱菊 张昊 孙久荣 | 2008 | 科学通报2008，53，22： | 7 |
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