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| 1 | 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法显示文摘针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间,对于那些轮廓复杂的障碍物,可把它近似地看作矩形或多个矩形的组合体,以此来建立所描述障碍物的边界地图,并根据所得地图实现机器人的路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性. | 杨淮清 肖兴贵 姚栋 | 2009 | 沈阳工业大学学报2009，31，2： | 48 |
| 2 | 大城市“原居安老”的空间措施研究显示文摘从对老年人群体的影响分析,应对极端身心机能衰退是老年人最为突出的需求但也只是小部分人的问题;延缓慢性病和意外造成的身心机能衰退是大多数人的普遍需求;克服持续社会关系萎缩则是几乎所有老年人部无法回避的问题。结合两种个体老化理论和环境老年学的研究成果证明了在熟悉的环境中度过老年(原居安老)不但是大多数老年人的选择,也能从需求角度缓解老年人的身心机能衰退与社会关系萎缩;并通过延缓个体老化、促进代际和谐与节省公共财政等三方面创造社会价值。为帮助老年人实现原居安老并缓解当前设施建设中存在的空间与需求脱节问题,有必要在社区中落实空间措施。以克服现实中存在的空间获取困难、规范限制与邻避综合症等困难为目标,提出社区复合养老设施的理想化模型,并由国家政策和实验性项目证实了其模式可行性最后通过对上海市四平路社区的实证研究,验证了小区级社区公共服务设施的养老服务功能转化有助于解决'原居安老'空间供应难题。 | 姚栋 | 2015 | 城市规划学刊2015，，4： | 38 |
| 3 | 近场通信技术的安全研究进展与发展趋势显示文摘随着移动互联网和移动支付的发展,NFC技术因其天然的安全特性和便利性,成为运营商、银行、厂商等热捧的对象.由于涉及到移动支付和敏感信息的传输,该技术也受到安全研究人员和攻击者的广泛关注.虽然国内外安全专家和学者对NFC安全问题已进行了一定的研究,但目前还没有详细和全面介绍最新安全研究成果的论文.为解决此问题,该文分析和总结了国内外最新的研究成果,并对NFC安全问题未来的研究方向进行了展望.首先,介绍了NFC技术的基本特性、通信过程、协议栈、工作模式等,分析了该技术面临的安全威胁,包括通信安全、安全漏洞、安全元件、恶意软件、网络钓鱼等内容.然后,通过分析相关研究工作,总结了NFC技术的安全研究现状.最后,从安全威胁的角度,对未来的研究方向进行展望,在安全信道、漏洞挖掘、安全元件、恶意软件检测、恶意内容检测、移动支付等方面分析了研究内容和研究方法. | 张玉清 王志强 刘奇旭 娄嘉鹏 姚栋 | 2016 | 计算机学报2016，39，6： | 25 |
| 4 | 关于保障性住房设计的思考——以上海地区为例显示文摘以上海地区为例,分析了目前保障性住房设计中的难点,从选址、小区规划、建筑设计3个层面提出了6点与难点相应的设计策略,分别为:多样化选址、小街坊、小型停车位、一梯多户、半模数、空间复合。 | 李振宇 张玲玲 姚栋 | 2011 | 建筑学报2011，，8： | 23 |
| 5 | 富血小板血浆在骨折不愈合中的应用显示文摘[目的]探讨富血小板血浆(PRP)治疗骨折不愈合患者的方法及疗效。[方法]2013年6月~2014年12月,共16例骨折不愈合患者接受富血小板血浆治疗。男9例,女7例,平均40.13岁,平均年龄病程14.75个月,胫骨骨折不愈合11例,其中1例内固定断裂;肱骨骨折不愈合2例,1例内固定断裂;股骨骨折不愈合2例;尺骨骨折不愈合1例。对所有患者采取富血小板血浆进行治疗,分析其治疗效果。[结果]16例患者均获得随访,平均随访10.38个月,无脱钉、内置物断裂,无并发症发生,按骨折愈合标准获得骨性愈合。[结论]富血小板血浆的使用有利于骨折的愈合。 | 庞伟峰 李会军 李东利 苏巍 姚栋 郭大兴 齐峰 张邵军 | 2015 | 中国矫形外科杂志2015，23，16： | 19 |
| 6 | 社区复合养老设施——大城市“原居安老”的创新模式显示文摘通过理论、经验、模式和实证讨论国家老龄化工作重大转变的原因、目标与适宜建筑类型。工作重心转向社区居家的原因是养老机构床位建设已因应老年人的突出需求,现阶段须积极应对老年人的普遍、全面需求。发达国家的原居安老经验呈现回归社区、代际融合与功能复合的趋势,具备复合功能、全人群服务与小规模特征的社区复合养老设施是未来社区居家养老的适宜建筑类型。通过对典型项目A机构的实证研究,证明了社区复合养老设施在建设与经营层面完全可行,也发现了一些未来设计优化的可能性。 | 姚栋 | 2016 | 新建筑2016，，6： | 19 |
| 7 | 新农村住宅的传承、转变与创新——映秀镇二台山安居房规划和建筑设计的探索和思考显示文摘针对当前新农村住宅建设的三方面挑战:现代生活与传统文化的交融、集约用地与乡村生活的平衡、避免'千村一面'的现象,通过四川省汶川县映秀镇二台山居住小区的规划与建筑设计,尝试对上述问题提出解决途径。 | 姚栋 苗壮 | 2011 | 建筑学报2011，，9： | 16 |
| 8 | 一起诺如病毒GⅡ.17型引起的急性胃肠炎病原学诊断及基因特征分析显示文摘目的对长沙市2014年12月某厂区暴发的一起急性胃肠炎疫情进行病原学诊断及对其致病原进一步的基因分型研究。方法共采集6例病人肛拭子标本和可疑水源标本4份,提取核酸后,诺如病毒GI/GII型real-time RT-PCR试剂盒检测;阳性标本普通RT-PCR扩增VP1基因片段,产物测序后BLAST比对确定其型别,并构建进化树分析其进化关系。结果 10份标本real-time RT-PCR扩增结果显示为诺如病毒GII型,VP1区片段RT-PCR扩增后产物测序,BLAST比对发现与2014年香港诺如病毒株GII/Hu/HKG/2014/GII.17/CUHK-NS-463同源性最高,达99%,证实为诺如病毒GII.17型;构建系统进化树分析显示本次疫情分离的毒株与日本、香港、台湾等亚洲地区的毒株亲缘关系更为接近,而与美国、法国等地区的毒株亲缘关系则较远。结论诺如病毒是引起此次急性胃肠炎疫情的病原体,且引起暴发的病毒株属于GII.17型。 | 姚栋 陈静芳 叶文 欧新华 | 2016 | 中国人兽共患病学报2016，32，7： | 15 |
| 9 | 既有建筑改造社区养老设施的经验与原则显示文摘闲置建筑改造为社区养老设施是一种政府大力推广、社会中大量建设的新类型养老服务实施路径。通过对上海市社区养老设施的实证调查发现,既有建筑改造的社区养老设施普遍存在界面封闭、交通障碍、空间绩效不理想和环境昏暗等突出问题。调查中也发现了四个社区属性与养老服务功能平衡发展的成功案例,从它们的实践中归纳出了相应的经验。在综合整理存在的问题与对应的改造经验的基础上,分别从设施选址、功能组织、安全管理与环境照明等四个方面针对性地提出闲置建筑改造为养老设施的原则。 | 姚栋 袁正 吴丽群 | 2018 | 新建筑2018，，2： | 15 |
| 10 | 基于ICT技术的社区养老设施空间绩效研究显示文摘为了解社区养老设施的空间绩效和老年人行为偏好,设计了基于信息通信技术(ICT)实验、问卷调查和访谈的实验研究方法;采用ICT感应设备记录使用者通过行为,分析数据得到空间的实时使用情况、个人时空轨迹与设施空间使用效率。研究证明基于ICT技术的空间绩效研究可以为建筑设计提供优化参考。 | 姚栋 黄明卓 | 2017 | 建筑学报2017，，2： | 14 |
| 11 | 住宅适老化改造的目标与内容——国际经验与上海实践显示文摘住宅适老化改造是由居家—社区—机构共同组成的综合养老服务体系的重要组成部分。发达国家已围绕通用设计与避免意外事故形成了设计理论框架,但改造目标与内容在我国仍待研究推动。美国、日本和新加坡的住宅适老化改造工作为我们提供了政策与技术的经验。上海连续五年的实践积累了经验也暴露了过渡居住、公平性与供需矛盾问题。研究认为明确目标、控制内容和政府协调是未来推动普惠的住宅适老化工作的重点。 | 姚栋 徐蜀辰 李华 | 2017 | 城市建筑2017，0，14： | 14 |
| 12 | 轻水堆燃料组件计算程序包TPFAP显示文摘TPFAP是一个同时适用于PWR和BWR的穿透几率法燃料组件燃耗计算程序包。它首先利用碰撞几率方法在库能群结构下完成三区或四区圆环几何的栅元输运计算。载钆燃料棒或硼棒可燃毒物栅元的有效吸收截面由微燃耗程序CMB产生,两维穿透几率法组件计算是在(x,y)几何下进行。基模计算用来考虑中子泄漏修正。根据反应率等效,计算组件等效扩散参数。在每一燃料棒和可燃毒物棒进行燃耗计算,TPFAP给出每一燃耗步的组件和栅元少群截面、功率分布,提供核设计和安全分析所需参数。 | 章宗耀 李大图 姚栋 程和平 谢仲生 尹邦华 | 1993 | 核动力工程1993，14，2： | 14 |
| 13 | 基于特征线方法的三维中子输运程序(Ⅰ)——边界条件的插值处理显示文摘特征线方法在处理三维中子输运问题的反射边界条件时存在空间问题和角度问题,本文提出了采用平面插值和球面插值方法来分别处理这两个问题,插值方法不仅可以有效解决空间问题和角度问题,而且三维特征线方法在采用插值方法处理边界条件后对离散求积组和射线布置没有要求。 | 柴晓明 姚栋 王侃 | 2010 | 核动力工程2010，31，2： | 14 |
| 14 | 保障性住房的绿色趋势——3个美国案例的研究与思考显示文摘在政策引导与社会发展的双重作用下,保障性住房与绿色建筑已经成为住宅设计与建设领域中的两个热点问题。本文通过对3个美国保障性住房案例的介绍与分析,试图寻找出我国当前保障性住房建设可以借鉴的绿色建筑途径。 | 姚栋 | 2011 | 建筑学报2011，，2： | 14 |
| 15 | 31例人工髋关节翻修术临床分析与体会显示文摘[目的]探讨人工髋关节置换术后假体松动和关节疼痛的原因与翻修策略。[方法]对31例人工髋关节置换术后出现假体松动和关节疼痛的患者实施后外侧入路全髋关节翻修术。[结果]31例假体翻修术后患者随访10~26个月,平均18.7个月,主观满意度89%,无1例假体脱位。关节活动度好,术前症状改善率94%,影像学表现假体位置良好,其周围无透亮影等松动征象。[结论]翻修术前应对人工髋关节疼痛部位、时间、活动度及影像学资料仔细评估,术中对人工假体与骨水泥取出技巧以及翻修假体的选择是成功关键。 | 梁伟之 姚栋 齐峰 李会军 李东利 张邵军 | 2009 | 中国矫形外科杂志2009，17，3： | 12 |
| 16 | 遗传算法在AC-600堆芯换料优化中的应用研究显示文摘对遗传算法在核电厂堆芯换料优化问题中的应用进行了初步研究 ,提出了新的编码和译码方法。并以AC 6 0 0反应堆为例 ,分别对低泄漏和外 内布置进行了功率峰因子最小和寿期最长的优化方案计算 ,得到了满意的优化结果。 | 吴宏春 谢仲生 姚栋 李冬生 章宗耀 | 2000 | 核科学与工程2000，20，4： | 12 |
| 17 | 堆芯中子学程序系统SARCS-4.0的开发及初步验证显示文摘开发了堆芯中子学程序系统SARCS-4.0,该程序系统能处理由任意方形燃料组件组成的堆芯;能计算铀钚、钍铀燃料循环;能计算硼、钆、铒、铪、银、铟、铕、钐等各类可燃毒物和含硼、铪、银-铟-铬、铕、镝等各类控制棒;具备堆芯核设计的基本功能。使用SARCS-4.0系统对超临界水冷反应堆(SCWR)堆芯进行计算以验证程序系统的计算准确性,结果表明,SARCS-4.0系统具有较高计算精度,该系统从功能上、精度上均适用于新型反应堆堆芯选型研究。 | 柴晓明 马永强 王育威 芦韡 姚栋 | 2013 | 核动力工程2013，34，S1： | 12 |
| 18 | 促进融合的社区复合养老设施:南丹邻里汇显示文摘通过分析政策、理论和现实,发现服务大多数老年人是社区养老发展的必然路径,继而提出融合服务、空间和人的社区复合养老设施新模式。上海市南丹小区邻里汇的实践证明,通过面向全龄的复合服务功能、基地-建筑-室内3层次的公共空间建设、公众参与的社区融合,贯彻新模式的社区养老可以帮助大多数人实现原居安老的目标。 | 姚栋 郝明宇 石明雨 | 2020 | 建筑学报2020，，2： | 12 |
| 19 | 2016年长沙市497例新发现HIV抗体阳性者首次CD4^+ T淋巴细胞检测分析显示文摘目的了解长沙市2016年新发现HIV抗体阳性者的首次CD4+T淋巴细胞水平,指导临床开展早期抗病毒治疗。方法采用流式细胞仪对2016年长沙市新发现的497例HIV抗体阳性者进行首次T淋巴细胞计数。结果 497例HIV抗体阳性者中,男性占88.3%,女性占11.7%,年龄为17岁~85岁,CD4+T淋巴细胞计数均值为(363.8±185.9)个/μl,其中≤200个/μl的占18.1%,201个/μl^350个/μl的占30.4%。不同性别HIV抗体阳性者的CD4+T淋巴细胞水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),而不同年龄和传播途径对CD4+T淋巴细胞水平有影响。结论长沙市新发现HIV抗体阳性者的首次CD4+T淋巴细胞水平较低,18.1%的病例已进入艾滋病期,接近50%的人需要立即进行抗病毒治疗,应进一步扩大监测范围,加强早干预、早发现、早治疗工作,提高感染者生存质量。 | 宋迎春 姚栋 黄政 罗美玲 | 2017 | 中国卫生检验杂志2017，27，24： | 11 |
| 20 | 肉芽肿性乳腺炎18例诊治体会显示文摘肉芽肿性乳腺炎是一种以肉芽肿为主要病理特征的乳腺慢性炎症,过去发病率不高,随着临床和病理医师对其观察、研究增多,病例报道也不断增加。目前,对本病没有明确的诊断和治疗标准。本病病灶常常迁延不愈,甚至发生乳房溃烂,过去以手术切除乳房为主要治疗手段,给患者造成极大的生理及心理负担。山西省大同市第一人民医院乳腺科于2006年10月至2009年10月期间共收治肉芽肿性乳腺炎18例,疗效满意,现报告如下。 | 刘英 姚栋 马忠良 范宇涛 | 2013 | 中华乳腺病杂志(电子版)2013，7，1： | 11 |
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