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| 1 | 基于SIFT算法的图像目标匹配与定位显示文摘针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标。实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标。 | 傅卫平 秦川 刘佳 杨世强 王雯 | 2011 | 仪器仪表学报2011，32，1： | 121 |
| 2 | 基于改进SIFT算法的图像匹配显示文摘为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用'回'字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。 | 刘佳 傅卫平 王雯 李娜 | 2013 | 仪器仪表学报2013，34，5： | 97 |
| 3 | 基于分形几何与接触力学理论的结合面法向接触刚度计算模型显示文摘基于分形几何理论和接触力学理论,用分形理论表征粗糙表面微凸体参数,考虑微凸体由弹性变形向弹塑性变形以至最终向完全塑性变形转化的过程,建立各变形阶段微凸体的接触刚度模型。在此基础上,提出机械结合面法向接触刚度计算模型,该模型揭示了在不同的塑性指数下,结合面法向接触载荷与法向接触刚度之间的关系。结果表明,在塑性指数较小时,微凸体的变形以弹性为主,法向接触载荷与接触刚度之间表现为近似线性关系;随着塑性指数的增加,微凸体变形主要以塑性为主,法向接触载荷与接触刚度之间表现为较强非线性关系。对已有的铣削加工和磨削加工情况下的结合面法向接触刚度试验结果,利用该模型进行数值计算、仿真和分析。结果表明:提出的模型更与试验曲线吻合。 | 杨红平 傅卫平 王雯 杨世强 李鹏阳 王伟 | 2013 | 机械工程学报2013，49，1： | 60 |
| 4 | 粗糙表面法向接触刚度的分形模型显示文摘指出了以往有关粗糙表面法向接触刚度理论研究工作的缺陷与不足 ,并在一定的前提假设下 ,基于球体与平面的接触理论和粗糙表面的分形接触理论 ,从理论上给出了具有尺度独立性的粗糙表面法向接触刚度分形模型 ,并进行了数字仿真研究。 | 张学良 黄玉美 傅卫平 张文鹏 | 2000 | 应用力学学报2000，17，2： | 56 |
| 5 | 机械结合面法向接触刚度和阻尼的理论模型显示文摘基于统计接触理论和等效粗糙接触表面假设,考虑微凸体在加卸载及动态载荷下的变形特征,建立了结合面法向静、动态接触模型,获得了单位面积法向静、动态接触刚度与接触阻尼(基础特性参数)。基于Kadin和Etsion的粗糙表面弹塑性卸载接触模型,通过引入微凸体卸载过程中残余变形与最大变形量及最大接触载荷之间的函数关系,建立静态加卸载接触模型。针对结合面间简谐动态相对位移,利用泰勒公式对静态接触载荷和接触刚度进行展开,得出了动态接触载荷、接触刚度的增量以及动态接触载荷下的能量损耗,建立了法向动态接触刚度和接触阻尼的计算模型。分析了结合面面压、动态位移幅值及振动频率对动态接触刚度和接触阻尼的影响规律,研究表明:法向动态接触刚度相对静态接触刚度有微小偏移增量,动态接触刚度增量和接触阻尼随法向面压及动态位移幅值的增大而非线性增大,动态接触刚度增量随振动频率增加呈非线性增大,而接触阻尼则随振动频率增加呈非线性减小。通过理论计算与试验结果的对比分析,证明了本文建立的结合面法向静、动态接触刚度及接触阻尼理论模型的正确性。 | 傅卫平 娄雷亭 高志强 王雯 吴洁蓓 | 2017 | 机械工程学报2017，53，9： | 29 |
| 6 | 机械结合面法向动态接触刚度理论模型与试验研究显示文摘机械结合面经常可能在动态条件下工作,使得结合面的接触状态偏离静态工作状态,导致接触刚度发生改变。为了揭示动态接触刚度的变化规律,考虑两个粗糙结合表面上单个微凸体由弹性变形向弹塑性变形以至最终向完全塑性变形转化的接触过程,建立一个振动周期内各变形阶段微凸体的平均接触刚度模型;在此基础上,基于高斯分布假设,建立整个粗糙结合表面的动态接触刚度解析模型。该模型揭示了接触面压、振动频率和相对位移振幅对动态接触刚度的影响规律,并与试验结果和静态接触刚度计算结果进行了比较。研究表明:法向动态接触刚度和静态接触刚度与接触面压之间的关系基本一致,但有一定偏离。这种偏离程度随动态位移幅值和振动频率的增加而分别呈线性和非线性增大。 | 王雯 吴洁蓓 傅卫平 高志强 杨红平 田小龙 李鹏阳 | 2016 | 机械工程学报2016，52，13： | 27 |
| 7 | 基于专家系统的自动化立体仓库出入库调度研究显示文摘通过对自动化立体仓库作业调度和货位分配原则的归纳总结,建立了专家系统的知识库;在此基础上,根据知识库的特征及立体仓库出入库调度的特点,建立了相应的推理机制;最后通过计算机算例仿真,探讨了专家系统在立体仓库调度中应用的可行性。 | 徐香玲 傅卫平 李德信 谢敬 刘韬 | 2005 | 物流技术2005，24，2： | 25 |
| 8 | 仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法显示文摘以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的传动布局、动力方案以及总体结构,并按照运动学分析、气动力分析以及动力学分析相结合的动态分析方法研究了微扑翼飞行器的动态特性。在动态分析的基础上进行了飞行参数的优化设计,使得微扑翼飞行器达到性能最佳。样机制作及风洞试验结果证明了这种方法的有效性与可行性。所得研究结论对微扑翼飞行器的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。 | 侯宇 方宗德 刘岚 傅卫平 | 2005 | 航空学报2005，26，2： | 25 |
| 9 | 获取结合面实用切向阻尼参数的方法显示文摘从参数精度和机械系统特性综合的观点讨论了获取结合面切向阻尼参数的方法。分析了结合状态、机械系统中除所研究结合面以外的其它零件以及不同因素处理方法的影响。提出了获取结合面实用切向阻尼参数和变量表达式的方法。这些参数和表达式可以满足实际设计的需要。 | 黄玉美 傅卫平 佟浚贤 | 1996 | 西安理工大学学报1996，12，1： | 25 |
| 10 | 基于改进的势场函数的移动机器人路径规划显示文摘当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势场的全局最小点 。 | 王会丽 傅卫平 方宗德 张宏远 | 2002 | 机床与液压2002，30，6： | 26 |
| 11 | 自动化立体仓库出入库调度优化显示文摘针对自动化立体仓库的出入库调度优化问题,提出一种基于遗传算法/层次分析法(GA/AHP)的调度规则优化方法。遗传算法中的每个染色体都代表一组可用于描述具体调度方案的规则组合,并对染色体采用分段整数编码;为获得适应度函数值,利用一种集成层次分析法的决策优化方法求取相应的适应度值。优化调度仿真结果表明,该方法能有效地应用在自动化立体仓库的出入库调度规则的优化问题上。 | 王雯 傅卫平 马明云 | 2008 | 工业工程与管理2008，13，5： | 23 |
| 12 | 考虑微凸体相互作用的机械结合面接触刚度模型显示文摘为准确预测两粗糙表面的接触刚度,围绕考虑微凸体间发生相互作用时的法向结合面接触问题展开研究。基于圣维南原理和勒夫方程,建立微凸体相互作用所引起的局部变形量与局部接触载荷、两表面间压强、材料属性参数之间的函数关系;将其代入KE弹塑性接触模型中,建立考虑微凸体相互作用的KE接触刚度模型,并提出数值迭代方法进行求解;之后,分析在不同塑性指数下微凸体相互作用对接触载荷、面积、刚度间关系产生的影响规律,并给出考虑微凸体相互作用的KE及ZMC模型接触刚度对比。研究表明:微凸体相互作用对于两表面间平均距离与接触载荷的关系有着明显的影响,这使得真实接触面积与接触刚度与原未考虑微凸体相互作用的KE模型有明显差异,且随着塑性指数的增大,差异随之变小。最后,通过试验对考虑与未考虑微凸体相互作用的KE及ZMC模型接触刚度计算结果进行验证,试验对比分析表明:建立的考虑微凸体相互作用的KE接触刚度模型更加贴近试验结果。 | 田小龙 王雯 傅卫平 高志强 娄雷亭 吴洁蓓 李鹏阳 | 2017 | 机械工程学报2017，53，17： | 21 |
| 13 | 四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究显示文摘具有平面上全部3个自由度的全方位移动机器人,可以实现灵活的运动,因而得到广泛的关注。本文在分析全方位轮式移动机器人特性的基础上,针对麦克纳姆轮在一个方向上为主动,在与其垂直的方向上为从动的特点,根据刚体运动学原理,对一种四轮全方位轮式移动机器人的运动学方程进行了推导,建立了运动学模型,分析了运动学误差。最后,基于滚动窗口路径规划,通过计算机仿真与实验验证,结果表明该运动学模型正确可行。 | 杨世强 傅卫平 张鹏飞 | 2009 | 机械科学与技术2009，28，3： | 20 |
| 14 | 工件图像识别的边缘匹配方法研究显示文摘为了解决背景和噪声干扰、部分遮挡等复杂环境下的图像匹配问题,给出了一种有效的基于边缘匹配的工件识别算法。该算法采用了Canny算子提取的边缘信息作为匹配特征,将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量,在搜索过程中采用了自适应代沟替代策略的遗传算法,在不损失解的质量的情况下,使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果证明,该算法不仅加快了匹配过程,提高了抗噪性能,而且能有效解决具有平移、旋转和部分遮挡等情况下的图像匹配识别问题。 | 王红涛 傅卫平 康业娜 | 2008 | 仪器仪表学报2008，29，5： | 18 |
| 15 | 图书馆读书沙龙的实践探索与思考显示文摘通过对'阅读沙龙'的实践探索,结合'文津读书沙龙'、'文澜沙龙'、'影像读书·沙龙'等品牌读书沙龙的调研,对图书馆开展读书沙龙活动在组织人才培养、主讲人遴选、读者资源的开发与利用、活动场地的选择、形象识别、读者交流、协同创新、读者调研和效果评估等方面进行思考并提出建议与对策。 | 傅卫平 | 2014 | 图书情报工作2014，58，16： | 18 |
| 16 | 提高SIFT特征匹配效率的方法研究显示文摘SIFT算法是目前特征匹配研究领域的热点,因为它具有良好的尺度、旋转、光照等不变特性而应用于图像匹配中,但其算法复杂、计算时间长。在分析SIFT特征向量生成过程的基础上,提出一种降低SIFT匹配过程中相似性度量计算代价的方法以提高SIFT特征匹配效率。该方法以街区距离和棋盘距离的线性组合距离代替欧氏距离作为特征描述符之间的相似性度量,同时根据部分特征的计算结果逐步减少参与计算的特征点。实验结果表明:该方法在保持鲁棒性的同时,可以降低时间复杂度,提高图像匹配的效率。 | 王晓华 傅卫平 梁元月 | 2009 | 机械科学与技术2009，28，9： | 18 |
| 17 | 基于多色集合和粒子群算法的立体仓库货位分配优化显示文摘介绍了多色集合和粒子群算法的原理与方法,提出了基于多色集合和粒子群算法相结合的决策模型,以解决自动化立体仓库货位分配时货架的稳定性和出入库效率问题。利用多色集合理论对货架进行分区,在相应区域内利用粒子群算法对入库货位进行分配。在迭代过程中对粒子进行多样性处理,避免了结果陷入局部最优。通过实例证明该方法能在保证货架稳定性的前提下缩短入库时间,提高入库效率,解决了货位分配的优化问题。 | 杨玮 傅卫平 王雯 邱小红 | 2012 | 机械科学与技术2012，31，4： | 16 |
| 18 | 基于PST层次结构的改进GA求解柔性车间调度问题显示文摘针对传统多色集合理论改进的遗传算法在求解柔性作业车间调度问题所呈现出的约束模型和染色体中无效信息较多,以及求解速度和精度不够理想的不足,提出基于多色集合层次结构的改进遗传算法。通过设置设备基准,将原来的工序—机床围道矩阵分割为基准与设备型号、设备型号与资产编号的关系矩阵,有效地降低了约束模型的数据量;对染色体长度的合理优化和设置批量基准的合批操作,有效地降低了染色体的时间和空间复杂度。通过对不同实例的仿真结果分析,验证了所提算法的优越性。 | 栾飞 王雯 傅卫平 宝昱彤 任工昌 王军 邓明明 | 2014 | 计算机集成制造系统2014，20，10： | 16 |
| 19 | 基于面向对象赋时Petri网的出入库系统建模显示文摘采用面向对象的赋时Petri网(ObjectOrientedTimedPetriNet,OOTPN)来讨论自动化立体仓库出入库(AS/RS)调度的建模问题。首先,对立体仓库的出入库调度元素进行分类和抽象聚合,得到系统的类关系;然后,在此基础上建立了由六个子模块组成的立体仓库出入库调度的OOTPN模型;最后,分析了该模型的死锁问题。 | 刘韬 傅卫平 王雯 李德信 谢敬 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，3： | 16 |
| 20 | 微型扑翼飞行器的气动建模分析与试验显示文摘用计算流体力学的数值模拟方法研究了微扑翼飞行器的扑翼飞行的非定常空气动力学问题。在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上 ,对实际可飞的微扑翼飞行器的扑翼运动建立了三维翼型的运动学与空气动力学模型。利用任意拉格朗日欧拉 ( ALE)有限元方法求解出 N-S方程的数值解 ,证明简单扑翼布局所提供的升力足以克服微扑翼飞行器本身的重力使其飞行。在此基础上 ,分别计算并分析了拍动幅值、俯仰幅度以及扑翼频率等各种扑翼参数对升力的影响。最后 。 | 刘岚 方宗德 侯宇 傅卫平 吴立言 | 2005 | 航空动力学报2005，20，1： | 15 |
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