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| 1 | BP网络改进算法的性能对比研究显示文摘通过实例对几种具有代表性的用以训练 BP网络权值的改进算法进行性能对比研究。首先分析了基于标准梯度下降法和基于标准数值优化方法获得的各种改进算法的优缺点 ,然后对各种改进算法在训练中所需的收敛时间及其所达误差进行对比分析。其结果为选择训练网络的算法 ,开阔人们对算法改进的思路提供了一些借鉴。 | 高雪鹏 丛爽 | 2001 | 控制与决策2001，16，2： | 96 |
| 2 | 单级倒立摆三种控制方法的对比研究显示文摘倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比 ,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的线性控制器的设计方法及其实际控制效果的特点 ,通过分析指出不同方法之间的优缺点 ,并通过实验得以证实 ,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识。 | 丛爽 张冬军 魏衡华 | 2001 | 系统工程与电子技术2001，23，11： | 98 |
| 3 | 基于MATLAB小波去噪方法的研究显示文摘在实际的计算机控制系统中 ,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染 ,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究 ,并利用滤波器、傅立叶变换 /反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验 。 | 杜浩藩 丛爽 | 2003 | 计算机仿真2003，20，7： | 92 |
| 4 | BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择显示文摘根据已有的网络设计及其改进方案,对一个人工神经网络进行具体的设计,通过其详细的设计步骤与过程,对网络隐含层神经元数、初BP始权值、学习速率等参数在网络设计过程中的关系与影响,以及不同的改进算法在网络训练中所起的作用给予进一步揭示,使人们从中得到更BP多的启迪,以便使更多的人能够设计出效率更高、精度更好的神经网络。 | 丛爽 向微 | 2001 | 计算机工程2001，27，10： | 54 |
| 5 | 径向基函数网络的功能分析与应用的研究显示文摘径向基函数网络与BP网络在网络结构上都属于前向网络,但它们对网络权值训练所采用的算法是完全不同的。另外,径向基函数网络的网络结构与模糊系统有很紧密的关联。该文从径向基函数网络的结构入手,分别对其所具有的特点、权值训练、网络设计方法及其应用等方面,通过分析与实例,采用对比的方式,给予实验的验证。 | 丛爽 | 2002 | 计算机工程与应用2002，38，3： | 57 |
| 6 | 多轴协调运动中的交叉耦合控制显示文摘直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。 | 丛爽 刘宜 | 2006 | 机械设计与制造2006，，10： | 36 |
| 7 | 几种递归神经网络及其在系统辨识中的应用显示文摘递归网络中包含延时变量 ,用其来进行系统辨识时可以得到动态网络系统。首先介绍了Elman网络和Jordan网络及其改变型。根据网络的输入 /输出数据 ,采用BP算法和数值优化算法进行训练 ,并利用一个具体的系统模型辨识的例子 ,通过性能对比揭示了各网络用于系统辨识时的优缺点 ,为递归网络的合理应用提供参考。 | 丛爽 高雪鹏 | 2003 | 系统工程与电子技术2003，25，2： | 33 |
| 8 | 典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用显示文摘人工神经网络已在各个领域得到广泛的应用 ,尤其是在智能系统中的非线性建模及其控制器的设计、模式分类与模式识别、联想记忆和优化计算等方面更是得到人们的极大关注 .本文从网络在智能系统中建模及控制器设计的具体训练结构入手 ,详细介绍了 BP网络在系统控制中的典型应用方式 ,并根据不同网络所具有的功能 ,从性能对比的角度对人工神经网络在上述各方面的应用给予综述 . | 丛爽 | 2001 | 信息与控制2001，30，2： | 27 |
| 9 | 几种模糊神经网络系统关系的对比研究显示文摘本文对几种不同结构形式的模糊神经网络系统 ,从不同的模糊逻辑算式入手 ,对所具有的功能、不同的表达式及其相互之间的关系式 ,以及所表现出来的优缺点进行深入的分析与对比研究 ,从而揭示模糊逻辑系统的实质内容 。 | 丛爽 | 2001 | 信息与控制2001，30，6： | 28 |
| 10 | 陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制显示文摘分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等。研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度。针对上述影响因素,设计一个两步控制策略。第一步,利用自抗扰对系统中未建模部分进行观测及其前向补偿,将自抗扰控制中的反馈控制设计为PID控制,以实现抗平台扰动的调节控制;第二步,利用Kalman滤波器对系统中的状态扰动及测量噪声进行滤波消除。详细描述了提出的控制策略并对其性能进行了系统仿真实验及参数优化。结果表明,该方案在幅值为3°、频率为1/6Hz的载体扰动下能达到4.61%的隔离度,与非线性摩擦力建模辨识及其前向补偿策略控制实际陀螺稳定平台达到的隔离度的最好值9.39%相比,文中提出的控制隔离性能提高了50.9%,具有更高的实用价值。 | 丛爽 孙光立 邓科 尚伟伟 沈宏海 | 2016 | 光学精密工程2016，24，1： | 25 |
| 11 | 鱼糜和马铃薯粉对饼干质构和风味的影响显示文摘采用质构分析、电子鼻与固相微萃取-气相色谱-质谱联用方法,对制备的鱼糜马铃薯饼干质构和风味进行对比分析。以感官评定和质构为评价指标,以低筋面粉含量为100%,确定鱼糜马铃薯饼干的配方为:马铃薯全粉相对含量30%、马铃薯淀粉相对含量20%、鱼糜相对含量40%、棕榈油相对含量40%。对鱼糜马铃薯饼干、鱼糜饼干、马铃薯全粉饼干和普通饼干的风味进行对比,结果发现4种饼干的风味物质主要为杂环类、烃类和醛类化合物,其中以美拉德反应产物甲基吡嗪和2,5-二甲基吡嗪为主,含有鱼糜的饼干中,醛类化合物的种类和含量明显增加。本研究为饼干的香气特征研究提供科学依据,为马铃薯和鱼糜的开发利用提供一定参考。 | 郭意明 丛爽 邓惠馨 王震宇 董亮 温成荣 | 2017 | 食品科学2017，38，20： | 26 |
| 12 | 递归神经网络的结构研究显示文摘从非线性动态系统的角度出发 ,对递归动态网络结构及其功能进行详尽的综述。将递归动态网络分为三大类 :全局反馈递归网络、前向递归网络和混合型网络。每一类网络又可分为若干种网络。给出了每种网络描述网络特性的结构图 ,同时还对多种网络进行了功能对比 ,分析了各种网络的异同。 | 丛爽 戴谊 | 2004 | 计算机应用2004，24，8： | 21 |
| 13 | 两种补偿动态摩擦力的先进控制策略显示文摘在小型DC伺服电机中,静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的.本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略.第一种基于摩擦力模型的在线补偿,适用于变化信号的跟踪.第二种基于自学习原理的重复控制,适用于周期信号的跟踪.两种控制策略均已实施在计算机控制的伺服系统中.给出了与常规控制结果的对比. | 丛爽 DeCarliAlessandro | 1998 | 自动化学报1998，24，2： | 20 |
| 14 | 量子系统控制发展综述显示文摘详细论述了量子系统控制理论从提出到现在近二十年的发展过程。首先介绍了量子系统可控性的研究及其进展,并简要分析了简单量子系统的开环控制方法,然后把重点放在学习控制和反馈控制等几种典型闭环控制方法的讨论上,分析了它们各自的优缺点,并根据量子控制的发展趋势,对其应用和发展前景进行了预测,从整体上系统地描述了建立一套完整的量子控制系统所需要的五个基本步骤,最后在此基础上提出了制约量子系统控制发展的几个关键性问题。 | 丛爽 郑毅松 姬北辰 戴谊 | 2003 | 量子电子学报2003，20，1： | 17 |
| 15 | ART-2神经网络的改进及建模实现显示文摘指出了传统的ART-2神经网络对渐变过程不敏感的局限性,提出了一种新的改进算法。并对ART-2网络进行建模,通过与其它建模方法的对比,详尽讨论了ART-2的建模方法及特点。最后通过应用改进算法解决了原先模型中的“模式漂移”现象,使模型性能得到了明显的改善。 | 丛爽 郑毅松 王怡雯 | 2002 | 计算机工程与应用2002，38，14： | 16 |
| 16 | DCT图像压缩方法的改进及其应用显示文摘利用基于二维离散余弦变换(DCT)的方法进行图像压缩,通过设置自适应量化截断阈值来控制图像压缩数组的大小。为了加快运算速度,在图像压缩部分利用快速DCT算法;并直接对量化后的非零系数进行存储,而不采用熵编码的方式。在解码端,针对量化产生的块效应,利用基于自适应邻域的思想进行后处理。所提方法进一步提高了图像的峰值信噪比和主观视觉质量,并且达到了实时在线处理的要求。文中所提基于DCT的图像压缩方法在一个基于视觉位置反馈的二自由度机械臂远程控制系统中得到实际应用。 | 丛爽 蒲亚坤 王军南 | 2010 | 计算机工程与应用2010，46，18： | 16 |
| 17 | 一种改进的重复控制系统及其应用显示文摘通过在基本重复控制系统中引入低通滤波器,同时引入另外两个前向系数,改善了闭环系统的稳定性和进一步提高了系统响应的跟踪精度.采用数字化技术,将这种改进的重复控制系统实施于一个实际的机电装置上,展现出良好的跟踪性能和抗干扰的鲁棒性. | 丛爽 | 1998 | 中国科学技术大学学报1998，28，3： | 14 |
| 18 | 平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真显示文摘以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台,对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型,然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优控制器设计。对单纯点到点控制方式下的最优参数设计问题进行了设计与分析。为了解决点到点运动控制时运动速度较低的问题,采用了插补策略。通过计算机仿真,研究了利用插补点数目进行高速和高精度的轨迹跟踪控制的设计问题,并对比分析了各参数对提高精度和快速响应的影响及其关系。 | 张耀欣 丛爽 | 2005 | 系统仿真学报2005，17，10： | 13 |
| 19 | 柔性连接倒立摆系统的控制与实现显示文摘柔性连接的倒立摆系统是在直线倒立摆系统的基础上引入自由振荡环节,使闭环控制系统的响应频率受到弹簧振荡频率的限制,从而增加了对该系统控制器设计的难度。在建立被控系统动力学模型的基础上,通过数学分析,应用线性二次型最优控制策略进行状态反馈控制器的设计,成功地将柔性连接倒立摆系统稳定地平衡在倒立状态。仿真以及实际系统的实验均验证了所采用方法的有效性。最后对所实现的控制器的控制性能进行了分析。 | 丛爽 张冬军 | 2004 | 控制工程2004，11，6： | 12 |
| 20 | 基于高速视觉的绳索牵引并联机器人轨迹跟踪控制显示文摘在绳索牵引并联机器人中,实时测量动平台位姿是实现高精度轨迹跟踪控制的关键环节。为此,设计一种基于高性能工业相机的高速视觉测量系统,实现绳索牵引并联机器人的运动学视觉伺服控制。设计一种基于感兴趣区域的位姿跟踪算法,并且加入Auto-Regressive(AR)模型对位姿进行实时预测,避免了绳索牵引并联机器人复杂的正运动学求解。以此为基础,构建了工作空间的运动学视觉伺服控制方案,在实际6自由度绳索牵引并联机器人上进行了轨迹跟踪控制试验,试验结果表明基于高速视觉测量的工作空间控制方案明显优于基于编码器反馈的关节空间控制。 | 游虹 尚伟伟 张彬 张飞 丛爽 | 2019 | 机械工程学报2019，55，5： | 12 |
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